Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Rev 919 | Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log

Rev Author Line No. Line
918 kaklik 1
\documentclass[12pt,notitlepage,fleqn]{article}
2
 
3
\usepackage[czech]{babel}
4
\usepackage[pdftex]{graphicx}
5
\usepackage{fancyhdr,multicol} %nastavení češtiny, fancy, grafiky, sloupce
6
\usepackage[utf8]{inputenc} %vstupni soubory v kodovani UTF-8
7
\usepackage[a4paper,text={17cm,25cm},centering]{geometry} %nastavení okrajů
8
\usepackage{rotating}
9
 
10
% Here it is: the code that adjusts justification and spacing around caption.
11
\makeatletter
12
% http://www.texnik.de/floats/caption.phtml
13
% This does spacing around caption.
14
\setlength{\abovecaptionskip}{2pt}   % 0.5cm as an example
15
\setlength{\belowcaptionskip}{2pt}   % 0.5cm as an example
16
% This does justification (left) of caption.
17
\long\def\@makecaption#1#2{%
18
\vskip\abovecaptionskip
19
\sbox\@tempboxa{#1: #2}%
20
\ifdim \wd\@tempboxa >\hsize
21
#1: #2\par
22
\else
23
\global \@minipagefalse
24
\hb@xt@\hsize{\box\@tempboxa\hfil}%
25
\fi
26
\vskip\belowcaptionskip}
27
\makeatother
28
 
29
 
30
\begin{document}
31
 
32
\pagestyle{empty} %nastavení stylu stránky
33
\def\tablename{\textbf {Tabulka}}
34
 
35
\begin {table}[tbp]
36
\begin {center}
37
\begin{tabular}{|l|l|}
38
\hline
39
\multicolumn{ 2}{|c|}{\Large \bfseries FYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM FJFI ČVUT V PRAZE \huge\strut} \\ \hline
40
\textbf{Datum měření:} {20.2.2011} & \textbf{Jméno:} {Jakub Kákona} \\ \hline
41
\textbf{Pracovní skupina:} {2} & \textbf{Hodina:} {Po 7:30} \\ \hline
42
\textbf{Spolupracovníci: Viktor Polák} {} & \textbf{Hodnocení:}  \\ \hline 
43
\end{tabular}
44
\end {center}
45
\end {table}
46
 
47
\begin{center} \Large{Úloha č.3: Měření rezonanční křivky sériového a vázaného rezonančního obvodu \end{center}
48
 
49
\begin{abstract}
50
Uloha se zabývá měřením rezonančních harakteristik, základních RLC obvodů. Určením činitele jakosti obvodu. A určením neznámých hodnot indukčnosti, nebo kapacity v rezonančním obvodu.
51
 
52
\end{abstract}
53
 
54
\section{Úvod}
55
Hystereze materiálu je vlastnost při které aktuální stav jeho měřených veličin závisí na jejich předchozím vývoji. Příkladem hystereze je například chování střídavě zatěžované reálné pružiny, ozubených kol v převodech nebo v našem případě závislost magnetické indukce látce na intenzitě vnějšího magnetického pole této cívky. Mění-li se vnější magnetické pole periodicky, dostáváme jako reakci závislost magnetické indukce v podobě hysterezní smyčky. Studium hysterezní smyčky feromagnetika je právě obsahem této úlohy.
56
 
57
\section{Pracovní úkoly}
58
 
59
\begin{enumerate}
60
\item Sestavte rezonanční obvod podle obrázku s cívkou bez jádra, frekvenční generátor nastavte do módu obdélnkových pulzů, kapacitní normál Tesla nastavte na kapacitu C = 500pF a určete frekvenci vlastních kmitů rezonančního obvodu. Porovnejte s předpokládanou hodnotou získanou z Thomsonoava vzorce.
61
 
62
\item Zobrazte rezonanční křivku na osciloskopu s frekvenčním generátorem v módu s rozmítáním frekvence. Pozorujte a popište změny rezonanční křivky v souvislosti se zasouváním železného jádra. 
63
 
64
\item Proměřte proudovou rezonanční křivku postaveného obvodu. Totéž měření následně proveďte s nasazeným železným jádrem. Kapacitu normálu při tomto druhém měření zmenšete tak, aby jste dosáhli stejné rezonanční frekvence jako v prvním případe. Znázorněte v jednom grafu společně obě rezonanční křivky a stanovte fitováním činitele jakosti měřených rezonančních obvodů. Určete, jak se změnila indukčnost jádra.
65
 
66
\item Proměřte závislost proudu rezonančního obvodu složeného ze vzduchové  cívky a ladícího kapacitního normálu Tesla na velikosti kapacity. Zapojení mměřícího obvodu je stejné, jako v úkolu 2. Kapacitu nastavte nejprve ma hodnotu 500pF, naladte rezonanční frekvenci a z ní rozladujte obvod na obe strany zmensovanim a cvětšováním kapacity. Znázorněte graficky naměřené závislosti. 
67
 
68
\item Určete kapacitu neznámého kondenzátoru, o němž víte, že má kapacitu nemší, než je maximální hodnota kapacity ladícího kondenzátoru Tesla. Měření provedte při pěti různých hodnotách kapacity ladícího kondenzátoru (například: 1100pF, 1000pF, 800pF, 600pF a 500pF). Výslednou kapacitu určete jako aritmetický průměr naměřených hodnot. Nakreslete do protokolu schéma vámi použitého zapojení. 
69
 
70
\item Provedte vzájemné porovnání hodnoty 1000pF kapacitního normálu Ulrich a Tesla. 
71
 
72
\item Proměřte napětovou rezonanční křivku induktivně vázaného rezonančního obvodu pro různé činitele vazby (mění se vzdálenosti mezi cívkami) tak, aby jste dosáli vazby nadkritické, vazby kritické a vazby podkritické. Znázorněte do jednoho grafu rezonanční křivky pro tyto tři vazby.  
73
 
74
\end{enumerate}
75
 
76
\section{Pomůcky}
77
Balistický galvanometr, Odporová dekáda 0,1 $\Omega $ - 100 k$\Omega $, feritový toroid s primárním a sekundárním vinutím, 1 vypínače, 2 přepínače, 1 komutátor, stolní ampérmetr, normál vzájemné indukčnosti, propojovací vodiče.
78
 
79
\section{Základní pojmy a vztahy}
80
 
81
\subsection{Hysterezní smyčka}
82
Předpokládaný tvar hysterezní smyčky je vidět na obrázku 1. Podstatné jsou některé důležité body hysterezní smyčky.
83
 
84
\begin{itemize}
85
 \item Remanence $B_r$ -- Velikost zbytkové magnetické indukce magnetické indukce, která v materiálu zůstane po vypnutí vnějšího magnetického pole, byl-li materiál předtím v bodě $A$.
86
 \item Koercitivní síla $H_{K}$ -- intenzita vnějšího magnetického pole, při které dojde k úplnému odmagnetování zkoumaného vzorku, byl-li předtím v bodě $A$.
87
\end{itemize}
88
 
89
\begin{figure}
90
\begin{center}
91
\includegraphics [width=150mm] {hystereze_feromagnetika.png} 
92
\caption{Předpokládaný tvar hysterezní smyčky feromagnetika} 
93
\end{center}
94
\label{hystereze_feromagnetika}
95
\end{figure}
96
 
97
\subsection{Měření hysterezní smyčky balistickým galvanometrem}
98
Schéma experimentálního zapojení je na obrázku 2. Obvod byl napájen zdrojem stejnosměrného napětí přes vypínač a mechanický komutátor, který umožňoval relativně rychlé prohození pólů napájení. Dále byl obvod rozdělen na dvě smyčky s indukčností, mezi kterými bylo možné přepínat přepínačem $P1$. Přepnutí přepínače do polohy 1 znamenalo zapojení toroidálního vzorku do obvodu; poloha 2 sloužila pro měření v referenčním obvodu s normálem vzájemné indukčnosti $L_{12} = 7,27 mH$. Indukovaný náboj na sekundárním vinutí cívky toroidu, resp. indukčnosti $L_{12}$ byl měřen balistickým galvanometrem.
99
 
100
\begin{figure}
101
\label{zapojeni}
102
\begin{center}
103
\includegraphics [width=150mm] {schema_zapojeni.png} 
104
\caption{Schéma zapojení měřící aparatury} 
105
\end{center}
106
\end{figure}
107
 
108
Protože měřený vzorek má tvar toroidu bez vzduchové mezery, lze dobře vypočítat intenzitu vnějšího magnetického pole buzeného primární cívkou.
109
\begin{equation} H = \frac{n_1 I}{2 \pi r}, \end{equation}
110
kde $n_{1}$ je počet závitů magnetizační cívky, $I$ je proud procházející magnetizační cívkou, $r$ je poloměr střední kružnice toroidu.
111
 
112
Elektrický obvod reaguje na rychlou změnu magnetizačního proudu proudovým pulzem na sekundární cívce toroidu. Změna magnetické indukce vzorku je přitom přímo úměrná náboji, která proteče galvanometrem v měřícím obvodu. Tento náboj je možné měřit právě pomocí balistického galvanometru.
113
\begin{equation} Q = K_b^{(\rho )} \lambda s_1 , \end{equation}
114
 
115
kde $K_{b}^{(\rho )}$ je balistická konstanta, $\lambda $ je činitel závislý na tlumení galvanometru (tedy i na odporu $R)$, $s_{1}$ je balistická výchylka galvanometru.
116
Závislost změny magnetické indukce na výchylce galvanometru je pak dána vztahem.
117
 
118
\begin{equation} \Delta B = \frac{R K_b^{(\rho )} \lambda s_1 }{n_2 S}. \label{vl} \end{equation}
119
 
120
Měření zkalibrujeme pomocí normálu indukčnosti $L_{12}$, kde komutujeme proud například $I = 0.6 A$. Pro neznámý koeficient $R K_b^{(\rho )} \lambda$ pak máme:
121
 
122
\begin{equation} R K_b^{(\rho )} \lambda = \frac{2 L_{12} I_1 }{s_1^\ast }, \end{equation}
123
 
124
kde $R$ je odpor v obvodu s galvanometrem, $s_1^\ast $ je balistická výchylka při tomto měření, $K_{b}^{(\rho )}$, $\lambda $ jsou hledaní činitelé.
125
 
126
Způsob měření balistickým galvanometrem umožňuje měřit pouze změnu magnetické indukce při změně vnějšího magnetického pole z bodu $A$ do měřeného bodu; velikost magnetické indukce je tak určena až na aditivní konstantu. Tu ale můžeme určit z předpokladu, že hysterezní smyčka je symetrická vzhledem k počátku souřadnic.
127
 
128
\section{Výsledky}
129
Při měření jsme volili maximální proud o velikosti 600 mA. Ovšem vzhledem k odporům spínačů a přechodových odporů kontaktů bylo problematické tento maximální proud udržet během měření konstantní. 
130
 
131
 
132
 
133
\begin{table}[h]
134
	\centering
135
		\begin{tabular}{|cccccc|}
136
		\hline
137
I [mA] & H [A/m] & s+ [cm] & $\Delta$ B [T] & s- [cm] & $\Delta$ B [T] \\ \hline
138
600	&	346,23	&	0	&	0	&	14,1	&	0,78	\\
139
530	&	305,84	&	0,3	&	0,02	&	13,5	&	0,74	\\
140
439	&	253,33	&	0,3	&	0,02	&	13,1	&	0,72	\\
141
384	&	221,59	&	0,6	&	0,03	&	13,1	&	0,72	\\
142
220	&	126,95	&	0,9	&	0,05	&	13,2	&	0,73	\\
143
163	&	94,06	&	1,4	&	0,08	&	12,9	&	0,71	\\
144
116	&	66,94	&	1,6	&	0,09	&	11,6	&	0,64	\\
145
83	&	47,90	&	2,3	&	0,13	&	11,2	&	0,62	\\
146
50	&	28,85	&	2,7	&	0,15	&	11,2	&	0,62	\\
147
18	&	10,39	&	3,3	&	0,18	&	5,3	&	0,29	\\
148
30	&	17,31	&	3,2	&	0,18	&	11	&	0,61	\\
149
\hline
150
		\end{tabular}
151
	\caption{První polovina hodnot naměřených na hysterezní smyčce.}
152
	\label{tkal}
153
\end{table}
154
 
155
 
156
Po naměření bodů hysterezní smyčky jsme kalibrovali naměřená data pomocí normálu vzájemné indukčnosti. 
157
 
158
\begin{table}[h]
159
	\centering
160
		\begin{tabular}{|cccccc|}
161
		\hline
162
I [mA] & H [A/m] & s+ [cm] & $\Delta$ B [T] & s- [cm] & $\Delta$ B [T] \\ \hline
163
621	&	358,35	&		&		&	14,1	&	0,78	\\
164
425	&	245,25	&	0,4	&	0,02	&	13,5	&	0,74	\\
165
221	&	127,53	&	0,9	&	0,05	&	13,1	&	0,72	\\
166
164	&	94,64	&	1,1	&	0,06	&	12,4	&	0,68	\\
167
116	&	66,94	&	1,6	&	0,09	&	12,1	&	0,67	\\
168
83	&	47,90	&	1,7	&	0,09	&	11,7	&	0,64	\\
169
50	&	28,85	&	2,3	&	0,13	&	9	&	0,50	\\
170
30	&	17,31	&	2,7	&	0,15	&	11,1	&	0,61	\\
171
18	&	10,39	&	3,4	&	0,19	&	5,4	&	0,30	\\
172
\hline
173
		\end{tabular}
174
	\caption{Hodnoty k předpokládané symetrické části hysterezní smyčky. (druhá polovina)}
175
	\label{tkal}
176
\end{table}
177
 
178
 
179
\begin{table}[h]
180
	\centering
181
		\begin{tabular}{|cc|}
182
		\hline
183
s [cm] &	$R K_b^{(\rho )} \lambda$ \\ \hline
184
8,2	&	5,16$\cdot 10^{-4}$\\
185
8,4	&	5,04$\cdot 10^{-4}$\\
186
8,3	&	5,10$\cdot 10^{-4}$\\
187
8	&	5,29$\cdot 10^{-4}$\\
188
7,8	&	5,42$\cdot 10^{-4}$\\
189
7,9	&	5,36$\cdot 10^{-4}$\\
190
8,3	&	5,10$\cdot 10^{-4}$\\
191
7,7	&	5,49$\cdot 10^{-4}$\\
192
7,4	&	5,72$\cdot 10^{-4}$\\
193
7,3	&	5,80$\cdot 10^{-4}$\\ \hline
194
		\end{tabular}
195
	\caption{Naměřené kalibrační hodnoty na normálu indukčnosti při proudu 291 mA}
196
	\label{tkal}
197
\end{table}
198
 
199
Celkově jsme určili koeficient $R K_b^{(\rho )} \lambda = (5,35 \pm 0,26)\cdot 10^{-4}$.
200
 
201
Tuto kalibrační konstantu jsme použili pro výpočet a následné zobrazení stacionární hysterezní smyčky.  
202
 
203
\begin{figure}
204
\begin{center}
205
\includegraphics [width=150mm] {hysterezni_smycka.png} 
206
\caption{Naměřená hysterezní smyčka - stejný tvar značek odpovídá jedné křivce} 
207
\end{center}
208
\label{zapojeni}
209
\end{figure}
210
 
211
Remanenci $B_r = (0,27 \pm 0,04) mT$ jsme určili vypnutím napájení obvodu, při nastaveném magnetizačním proudu I=600 mA.   
212
 
213
Z grafu jsme pak přibližně odečetli koercitivní sílu: $H_{K} = 10.1 A/m$, hodnota však má nízkou přesnost neboť se nepodařilo aparaturou získat dostatečný počet hodnot, při magnetické indukci blízké nule.  Do vzorců byly jako parametry aparatury dosazeny hodnoty ze zadání úlohy, sekundární vinutí $N_2$ = 400, primární vinutí $N_1$ = 62. 
214
 
215
 
216
\section{Diskuse}
217
\begin{enumerate}
218
\item Měření bodů hysterezní křivky nebylo příliš přesné, nebot docházelo často k falešné výchylce balistického galvanometru pravděpodobně vlivem vybrací. Přesnější měření by tedy bylo vhodné provádět v klidnějších podmínkách. Další nepřesnosti byly způsobeny pravděpodobně přechodovými odpory ve spínačích a nejspíše také příliš pomalým přepínáním magnetizačních proudů.  
219
\item Magnetickou remanenci $B_r = (0,27 \pm 0,04) mT$ se nám podařilo určit z balistické výchylky galvanometru při vypnutí magnetizačního proudu. Problematické je ale určení koercitivní síly $H_{K} = 10.1 A/m$, ke kterému jsme nezískali dostatečný počet bodů.
220
\item Vzhledem k tomu, že měřený toroid je kruhově symetrický, tak magnetické pole může měření ovlivnit pouze tím, že posune bod nasycení feritu. Ale protože je magnetické pole svojí intenzitou zanedbatelné vůči magnetickému toku v toroidu, tak je tento vliv zanedbatelný a s danou aparaturou jej určitě nelze měřit. Jiný případ by nastal, kdyby vybuzené magnetické pole v toroidu nemělo kruhovou symetrii. V tom případě by bylo uspořádání podobné fluxgate magnetometru, který patří mezi velice citlivé přístroje měřící vnější magnetická pole.   
221
\end{enumerate}
222
 
223
 
224
\section{Závěr}
225
Naměřili jsme stacionární hysterezní křivku od bodu $A$ do bodu $E$ i její symetrickou část, Naměřené výsledky graficky znázornili. A určili jsme koercitivní sílu a remanenci testovaného feromagnetika.
226
 
227
\begin{thebibliography}{10}      %REFERENCE
228
\bibitem{3} {http://praktikum.fjfi.cvut.cz/mod/resource/view.php?id=191}{ -Zadání úlohy}
229
\bibitem{3} {http://www.mlab.cz/Designs/Measuring\_instruments/Fluxgate\_magnetometer/DOC/fluxgate.pdf}{ 
230
- Bakalářská práce zabývající se konstrukcí fluxgate magnetometru}
231
\end{thebibliography}
232
 
233
\end{document}