Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Rev 1037 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log

Rev Author Line No. Line
1036 kaklik 1
\documentclass[12pt,notitlepage,fleqn]{article}
2
 
3
\usepackage[czech]{babel}
4
\usepackage[pdftex]{graphicx}
5
\usepackage{fancyhdr,multicol} %nastavení češtiny, fancy, grafiky, sloupce
6
\usepackage[utf8]{inputenc} %vstupni soubory v kodovani UTF-8
7
\usepackage[a4paper,text={17cm,25cm},centering]{geometry} %nastavení okrajů
8
\usepackage{rotating}
9
 
10
\begin{document}
11
 
1037 kaklik 12
\section*{Řešení 1. zadané úlohy		-	 Jakub Kákona}
1036 kaklik 13
 
1037 kaklik 14
\begin{enumerate}
15
\item Ano, systém je dynamický - jeho stav je funkcí času.
16
 
17
\item Systém je časově invariantní, neboť nemá žádnou časovou závislost, jeho výstup je pouze reakcí na vstupní stav. Systém je lineární, protože je definován na lineárních prostorech a relace systému je jejich podprostorem. 
18
 
19
\item Systém není časově invariantní neboť je složenou funkcí času a proto není neměnný vůči časovému posunu. 
20
Systém bude lineární, pokud je definován na lineárních prostorech U a Y.
21
 
1040 kaklik 22
\item Jde o diferenční systém (v diskrétním stavovém prostoru). Systém je typu IOM protože každému $k$ přiřazuje unikátní výstup.
1037 kaklik 23
 
24
\item Stav systému může být popsán dvěma proměnnými. $x_1=u$ a $x_2=v$. 
25
 
26
Stavové rovnice pak jsou tvaru
27
 
28
 $\dot x_1 =x_2$, $\dot x_2 = x_1 - x_2$ 
29
 
30
\end{enumerate} 
31
 
32
 
1036 kaklik 33
\end{document}