Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Details | Last modification | View Log

Rev Author Line No. Line
297 kaklik 1 
//----------------------------------------------------------------------------------
300 kaklik 2 
//	Prevodnik RS232 <--> RS485
299 kaklik 3 
//	pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac pokud nejsou detekovana data z RS485.
297 kaklik 4 
//----------------------------------------------------------------------------------
5 
 
6 
#include <avr/io.h>
7 
#include <avr/interrupt.h>
8 
#include <stdlib.h>
9 
#include <ctype.h>
10 
#include <avr/eeprom.h>
11 
#include <avr/pgmspace.h>
12 
 
300 kaklik 13 
#define POVOLOVAK_LOW	PORTB &= ~(1<<PB3)
14 
#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)
15 
#define DATA	(PIND & (1<<PD1))
297 kaklik 16 
 
302 kaklik 17 
 
297 kaklik 18 
// ------------------------------------------------------------------
19 
//	Main
20 
// ------------------------------------------------------------------
21 
int main(void)
22 
{
302 kaklik 23 
int bit;
299 kaklik 24 
int last;
302 kaklik 25 
int preteceni;
26 
long int cas;
297 kaklik 27 
 
28 
  DDRD |= (1<<DDD5);
300 kaklik 29 
  DDRB |= (1<<DDB3);
297 kaklik 30 
 
302 kaklik 31 
  TCCR0B |= (1 << CS10);  // Set up timer
297 kaklik 32 
 
33 
  while(1)
34 
  {
300 kaklik 35 
	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech
297 kaklik 36 
	{
300 kaklik 37 
	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani
38 
 
302 kaklik 39 
	  for (bit=7;bit>=0;bit--) // odpocitej dobu 8mi bitu
299 kaklik 40 
	  {
300 kaklik 41 
		last = DATA;
302 kaklik 42 
	    TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas
43 
		preteceni =0;
44 
	    while ((TCNT0+preteceni*0xFF) <= cas) // bit poznas tak, ze je to nejmensi nalezena delka trvaleho stavu
299 kaklik 45 
		{
302 kaklik 46 
		  if (!(TIFR << TOV0))		// protoze mame jenom 8mi bitovy casovac, zjisti, jestli nepreteka
299 kaklik 47 
		  {
302 kaklik 48 
		    preteceni++;			// kdyz pretece, poznamenej to.
49 
			TIFR = 1 << TOV0;		// vynuluj flag preteceni
50 
		  }
51 
 
52 
		  if(DATA != last)			// zkontroluj, jestli se nezmenil stav dat.
53 
		  {
54 
		    if ((TCNT0+preteceni*0xFF) < cas) cas = TCNT0+preteceni*0xFF; //kdyz se zmenil a trvalo to kratsi dobu nez pred tim poznemenej, jak dlouho to trvalo
299 kaklik 55 
			break;
56 
		  }
298 kaklik 57 
        }
58 
	  }
300 kaklik 59 
	  while (!DATA);				// cekani na stop bit
60 
 
302 kaklik 61 
//	  for (spozdeni=2;spozdeni >= 0;spozdeni --)
62 
//	  {
63 
//	    TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu
64 
//	    while (TCNT0 <= delay) if(!DATA) break;
65 
//	  }
297 kaklik 66 
    }
300 kaklik 67 
    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem
302 kaklik 68 
	cas = 0xFFFF;
297 kaklik 69 
  }
298 kaklik 70 
  return(0);
297 kaklik 71 
}