Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Details | Last modification | View Log

Rev Author Line No. Line
297 kaklik 1
//----------------------------------------------------------------------------------
300 kaklik 2
//	Prevodnik RS232 <--> RS485
299 kaklik 3
//	pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac pokud nejsou detekovana data z RS485.
297 kaklik 4
//----------------------------------------------------------------------------------
308 kaklik 5
//Program je urcen k rizeni toku dat v prevodniku RS232 na RS485. S cilem eliminovat jakekoliv prvky nastavovene uzivatelem 
6
//bez nutnosti pouziti hardwaroveho rizeni toku. Program tedy dokaze detekovat prenosovou rychlost, paritni bit a stopbit.  
305 kaklik 7
//
308 kaklik 8
//
305 kaklik 9
//Algoritmus:
10
//  Princip je zalozen na mereni nejkratsiho casoveho useku v osmi vzorcich, delka vzorku 
11
//  se odviji od velikosti prave nejmensiho zmereneho vzorku.
308 kaklik 12
//  Vzorek se meri pomoci 8mi bitoveho casovace a interruptu od zmeny vstupu. casovac je osetren
306 kaklik 13
//  proti pretekani (pocet preteceni se uklada, do promenne s ktere se zpetne vypocita 16bitove cislo, 
14
//  casovac se tedy virtualne chova jako 16ti bitovy.)
308 kaklik 15
//  Mereni delky bitu 
307 kaklik 16
//  
17
//  Aktualni implementace teto metody se chova tak, ze pokud je vyslan bajt ktery po startbitu obsahuje N 
18
//  stejnych bitu, tak je tato sekvence detekovana jako jeden bit to zpusobi ze detekovana rychlost je N krat 
19
//  mensi, nez skutecna. Dusledkem je, ze pokud se jeste pred stopbitem neobjevi samostatny bit s jinou hodnotou, 
308 kaklik 20
//  nez predchozi sekvence. Tak bude vysílání povoleno po dubu osminásobku zmìøené délky "bitu" plus další dva bity jako stopbity.
21
//  
305 kaklik 22
//
307 kaklik 23
//Vlastnosti:
24
//  Tento program je shopen detekovat pararitní bit, ale neni shopen detekovat poèet stopbitù.
25
//  To znamená že když bude parita logická jedna, tak bude rozpoznána jako stop bit.
26
//  Tato vlastnost ale pøíliš nevadí, protože chování algoritmu lze upravit tak, že bude predpokládat dva nebo tøi stopbity.
27
//  V takovém pøípadì se packet pøenese korektnì i když parita bude jedna, i nula.
28
//   
306 kaklik 29
// Tento zpusob detekce neni imuni proti nahodnym chybovim spickam vzniklych v dusledku ruseni. 
305 kaklik 30
// Proto je nutene napajeni kvalitne stbilizovat, pouzivat blokovaci kondenzatory a 
31
// zabezpecit, aby nedochazelo ke zvedani zeme.
32
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
33
//
34
//TODO:
35
//  Optimalizovat kod, (hlavne najit casove vyhodnejsi umisteni pro nastavovani defaultnich hodnot promennych)
36
//  Bylo bydobre zavest uspavani pred prijetim bajtu.
37
//  Vykouset program na ATtiny13
308 kaklik 38
//  Pri rychlostech mensich nez 9600kbps dochazi k pretekani promennych a algoritmus se nechova korektne.
306 kaklik 39
//  Neni vyzkousen break, byly testovany pouze ASCII znaky vysilane pres terminal z klavesnice.  
307 kaklik 40
//  Aktivovat WatchDog timer.
41
//  Neni vyzkouseno na vyssím taktu CPU jak 3,7MHz
305 kaklik 42
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
43
//
297 kaklik 44
 
305 kaklik 45
 
297 kaklik 46
#include <avr/io.h>
47
#include <avr/interrupt.h>
48
#include <stdlib.h>
49
#include <ctype.h>
50
#include <avr/eeprom.h>
51
#include <avr/pgmspace.h>
52
 
306 kaklik 53
#define POVOLOVAK_LOW	PORTB &= ~(1<<PB3)   // nastaveni nuly na vystup, krery zapina povoleni vysilani RS485
54
#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)    // nastaveni jednicky na tentyz vystup
55
#define DATA	(PIND & (1<<PD3))			// nastaveni vstupu, na kterem se budou detekovat data, musi byt stejny jako vstup pouziteho interruptu 
297 kaklik 56
 
306 kaklik 57
volatile unsigned int preteceni;  // promenna na ukladani poctu preteceni casovace
58
volatile unsigned int bit;		// promena pro pocitani bitu v bajtu
308 kaklik 59
volatile unsigned long int bitdelay; // obsahuje aktualni zmereny cas delky bitu
60
volatile unsigned long int cas;		// urcuje nejkratsi nalezeny cas delky bitu
302 kaklik 61
 
303 kaklik 62
ISR(TIMER0_OVF_vect)   // interrupt od preteceni casovace
63
{
64
  preteceni++;			// kdyz pretece, poznamenej to.
65
}
66
 
306 kaklik 67
ISR(INT1_vect)   // interrupt od zmeny vstupu na datech
305 kaklik 68
{
308 kaklik 69
  if ((bitdelay=(TCNT0+preteceni*0x0100)) < cas) cas = bitdelay; // provnani jestli zrovna zmereny cas je kratsi nez nejmensi znamy cas   
305 kaklik 70
  TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu
306 kaklik 71
  preteceni=0;				// vynuluj vsechny casove promenne
72
  bit++;		// posun pocitadlo bitu o jednicku 
305 kaklik 73
}
303 kaklik 74
 
297 kaklik 75
// ------------------------------------------------------------------
76
//	Main
77
// ------------------------------------------------------------------
78
int main(void)
79
{
306 kaklik 80
int stopbit;
307 kaklik 81
int ctvrtbit;
297 kaklik 82
 
307 kaklik 83
/*typedef struct {		// struktura pro celoèíselné dìlení 
84
int quot;
85
int rem;
86
} div_t;*/
297 kaklik 87
 
307 kaklik 88
 
305 kaklik 89
  DDRB |= (1<<DDB3);     // povoleni vystupu na povolovak 
90
 
91
  TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt
92
 
93
  MCUCR |= (1 << ISC10); // nastaveni preruseni od zmeny vstupu pro interrupt INT0
94
  GIMSK |= (1 << INT1);  // povoleni interruptu INT0
95
 
96
  TCCR0B |= (1 << CS00);  // Set up timer 
97
 
303 kaklik 98
  sei();   // enable interrupts
297 kaklik 99
 
100
  while(1)
101
  {
300 kaklik 102
	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech 
297 kaklik 103
	{ 
300 kaklik 104
	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani
303 kaklik 105
 
305 kaklik 106
      TCNT0=0;
107
      preteceni=0;
308 kaklik 108
	  bit=0;			// vynuluj vsechny promenne pro mereni casu a pocitani bitu
306 kaklik 109
	  cas = 0xFFFF;    // nastav cas delky bitu na nejvetsi mozny
305 kaklik 110
 
306 kaklik 111
	  while (bit <= 8)  // odpocitej dobu 8mi bitu
299 kaklik 112
	  {
307 kaklik 113
	    if ((TCNT0+preteceni*0x0100) >= (cas + (ctvrtbit = cas >> 2))) // zkontroluj jestli necekame na dalsi bit dele nez je nekratsi znema delka bitu
114
// v kontrole je rezerva delky ctvrt bitu
299 kaklik 115
		{
306 kaklik 116
		  bit++;						// pokud jsme cekali dele, tak bit uz ubehl, to znamena, ze muzeme pocitadlo bitu posunout o jednicku
307 kaklik 117
//		  div(ctvrtbit,0x0100);			// funkce pro implementaci celociselneho deleni zustava ale nepouzita kvuli nutnosti zavest datove struktury, bude ji nutno pouzit pro vetsi rychlosti   
118
          TCNT0 = ctvrtbit % 0x0100; //reminder; 					// zacni znova merit cas do dalsiho mozneho bitu 
119
          preteceni = ctvrtbit/0x0100; //quota;
305 kaklik 120
		} 
298 kaklik 121
	  }
300 kaklik 122
 
307 kaklik 123
	  while (!DATA);				// cekani na stop bit (detekce pripadneho paritniho bitu)
306 kaklik 124
 
125
	  for (stopbit=2;stopbit >= 0;stopbit--)    // odpocitej dva stopbity
303 kaklik 126
	  {
127
	    while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas) 
128
		{
129
		  if(!DATA) break;
130
        }
307 kaklik 131
	  }
297 kaklik 132
    }
300 kaklik 133
    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem 
297 kaklik 134
  }
298 kaklik 135
  return(0);
297 kaklik 136
}