Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Rev 297 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log

Rev Author Line No. Line
297 kaklik 1 
//----------------------------------------------------------------------------------
2 
//	Prevodnik RS232 <--> RS485 s prodlevou pri prevodu smerem do RS485
298 kaklik 3 
//	pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac. ceka nez prestanou prichazet data a vysilac vypne.
4 
//  je implementovany jednoduchy algoritmus na rozpoznani rychlosti, ktery vsak nefunkuje na veskery mozny obsah bajtu.
297 kaklik 5 
//----------------------------------------------------------------------------------
6 
 
7 
#include <avr/io.h>
8 
#include <avr/interrupt.h>
9 
#include <stdlib.h>
10 
#include <ctype.h>
11 
#include <avr/eeprom.h>
12 
#include <avr/pgmspace.h>
13 
 
14 
 
15 
#define F_CPU 3686400UL
16 
#include <util/delay.h>
17 
 
18 
void delay_ms(unsigned int ms)
19 
{
20 
  while(ms)
21 
  {
22 
    _delay_ms(0.96);
23 
	ms--;
24 
  }
25 
}
26 
 
27 
 
28 
// ------------------------------------------------------------------
29 
//	Main
30 
// ------------------------------------------------------------------
31 
int main(void)
32 
{
298 kaklik 33 
int delay;
34 
int bit;
35 
int spozdeni;
297 kaklik 36 
 
37 
  DDRD |= (1<<DDD5);
298 kaklik 38 
//  DDRB |= (1<<DDB3);
297 kaklik 39 
 
298 kaklik 40 
  TCCR1B |= (1 << CS10);  // Set up timer
297 kaklik 41 
 
298 kaklik 42 
//  PORTB |= (1<<PB3);
297 kaklik 43 
 
44 
  while(1)
45 
  {
298 kaklik 46 
	if(!(PIND & (1<<PD1)))   // kdyz je 0 na datech
297 kaklik 47 
	{
298 kaklik 48 
	  PORTD &= ~(1<<PD5);    // zapni vysilani
49 
	  TCNT1 = 0;				// zacni merit cas
297 kaklik 50 
 
298 kaklik 51 
      while (!(PIND & (1<<PD1)));  // cekej na 1
52 
 
53 
	  delay = TCNT1;				// hned jak narazis na 1, poznamenej si jak dlouho to trvalo
54 
	  TCNT1 = 0;					// zacni znova merit cas
55 
	  bit = (delay >> 3);			// cas ktery jsme pred tim zmerili videl 8mi aby jsme se dostali maximalne na delku bitu
56 
 
57 
 
58 
	  while (TCNT1 <= delay);  // pockej zmerenou dobu
59 
	  if((PIND & (1<<PD1)))   // kdyz je 1 na datech, pockej jeste
60 
	  {
61 
	    for (spozdeni=0;spozdeni<=16;spozdeni ++)
62 
	    {
63 
	      TCNT1 = 0;					// zacni znova merit cas
64 
		  if((PIND & (1<<PD1))) while (TCNT1 <= bit);			// kdyz je porad 1 tak pockej jeste delku bitu
65 
		  else break;
66 
        }
67 
	  }
297 kaklik 68 
    }
298 kaklik 69 
    else  PORTD |= (1<<PD5);  	// kdyz je 1 prepni na prijem
297 kaklik 70 
  }
298 kaklik 71 
  return(0);
297 kaklik 72 
}