Subversion Repositories svnkaklik

//----------------------------------------------------------------------------------

//	Prevodnik RS232 <--> RS485

//	pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac pokud nejsou detekovana data z RS485.

//----------------------------------------------------------------------------------

//Program je urcen k rizeni toku dat v prevodniku RS232 na RS485. S cilem eliminovat jakekoliv prvky nastavovene uzivatelem 

//bez nutnosti pouziti hardwaroveho rizeni toku. Program tedy dokaze detekovat prenosovou rychlost, paritni bit a stopbit.  

//

//

//Algoritmus:

//  Princip je zalozen na mereni nejkratsiho casoveho useku v osmi vzorcich, delka vzorku 

//  se odviji od velikosti prave nejmensiho zmereneho vzorku.

//  Vzorek se meri pomoci 8mi bitoveho casovace a interruptu od zmeny vstupu. casovac je osetren

//  proti pretekani (pocet preteceni se uklada, do promenne s ktere se zpetne vypocita 16bitove cislo, 

//  casovac se tedy virtualne chova jako 16ti bitovy.)

//  Mereni delky bitu 

//  

//  Aktualni implementace teto metody se chova tak, ze pokud je vyslan bajt ktery po startbitu obsahuje N 

//  stejnych bitu, tak je tato sekvence detekovana jako jeden bit to zpusobi ze detekovana rychlost je N krat 

//  mensi, nez skutecna. Dusledkem je, ze pokud se jeste pred stopbitem neobjevi samostatny bit s jinou hodnotou, 

//  nez predchozi sekvence. Tak bude vysílání povoleno po dubu osminásobku zmìøené délky "bitu" plus další dva bity jako stopbity.

//  

//

//Vlastnosti:

//  Tento program je shopen detekovat pararitní bit, ale neni shopen detekovat poèet stopbitù.

//  To znamená že když bude parita logická jedna, tak bude rozpoznána jako stop bit.

//  Tato vlastnost ale pøíliš nevadí, protože chování algoritmu lze upravit tak, že bude predpokládat dva nebo tøi stopbity.

//  V takovém pøípadì se packet pøenese korektnì i když parita bude jedna, i nula.

//   

// Tento zpusob detekce neni imuni proti nahodnym chybovim spickam vzniklych v dusledku ruseni. 

// Proto je nutene napajeni kvalitne stbilizovat, pouzivat blokovaci kondenzatory a 

// zabezpecit, aby nedochazelo ke zvedani zeme.

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

//TODO:

//  Optimalizovat kod, (hlavne najit casove vyhodnejsi umisteni pro nastavovani defaultnich hodnot promennych)

//  Bylo bydobre zavest uspavani pred prijetim bajtu.

//  Vykouset program na ATtiny13

//  Pri rychlostech mensich nez 9600kbps dochazi k pretekani promennych a algoritmus se nechova korektne.

//  Neni vyzkousen break, byly testovany pouze ASCII znaky vysilane pres terminal z klavesnice.  

//  Aktivovat WatchDog timer.

//  Neni vyzkouseno na vyssím taktu CPU jak 3,7MHz

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <stdlib.h>

#include <ctype.h>

#include <avr/eeprom.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#define POVOLOVAK_LOW	PORTB &= ~(1<<PB3)   // nastaveni nuly na vystup, krery zapina povoleni vysilani RS485

#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)    // nastaveni jednicky na tentyz vystup

#define DATA	(PIND & (1<<PD3))			// nastaveni vstupu, na kterem se budou detekovat data, musi byt stejny jako vstup pouziteho interruptu 

volatile unsigned int preteceni;  // promenna na ukladani poctu preteceni casovace

volatile unsigned int bit;		// promena pro pocitani bitu v bajtu

volatile unsigned long int bitdelay; // obsahuje aktualni zmereny cas delky bitu

volatile unsigned long int cas;		// urcuje nejkratsi nalezeny cas delky bitu

ISR(TIMER0_OVF_vect)   // interrupt od preteceni casovace

{

  preteceni++;			// kdyz pretece, poznamenej to.

}

ISR(INT1_vect)   // interrupt od zmeny vstupu na datech

{

  if ((bitdelay=(TCNT0+preteceni*0x0100)) < cas) cas = bitdelay; // provnani jestli zrovna zmereny cas je kratsi nez nejmensi znamy cas   

  TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu

  preteceni=0;				// vynuluj vsechny casove promenne

  bit++;		// posun pocitadlo bitu o jednicku 

}

// ------------------------------------------------------------------

//	Main

// ------------------------------------------------------------------

int main(void)

{

int stopbit;

int ctvrtbit;

/*typedef struct {		// struktura pro celoèíselné dìlení 

int quot;

int rem;

} div_t;*/

  DDRB |= (1<<DDB3);     // povoleni vystupu na povolovak 

  TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt

  MCUCR |= (1 << ISC10); // nastaveni preruseni od zmeny vstupu pro interrupt INT0

  GIMSK |= (1 << INT1);  // povoleni interruptu INT0

  TCCR0B |= (1 << CS00);  // Set up timer 

  sei();   // enable interrupts

  while(1)

  {

	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech 

	{ 

	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani

      TCNT0=0;

      preteceni=0;

	  bit=0;			// vynuluj vsechny promenne pro mereni casu a pocitani bitu

	  cas = 0xFFFF;    // nastav cas delky bitu na nejvetsi mozny

	  while (bit <= 8)  // odpocitej dobu 8mi bitu

	  {

	    if ((TCNT0+preteceni*0x0100) >= (cas + (ctvrtbit = cas >> 2))) // zkontroluj jestli necekame na dalsi bit dele nez je nekratsi znema delka bitu

// v kontrole je rezerva delky ctvrt bitu

		{

		  bit++;						// pokud jsme cekali dele, tak bit uz ubehl, to znamena, ze muzeme pocitadlo bitu posunout o jednicku

//		  div(ctvrtbit,0x0100);			// funkce pro implementaci celociselneho deleni zustava ale nepouzita kvuli nutnosti zavest datove struktury, bude ji nutno pouzit pro vetsi rychlosti   

          TCNT0 = ctvrtbit % 0x0100; //reminder; 					// zacni znova merit cas do dalsiho mozneho bitu 

          preteceni = ctvrtbit/0x0100; //quota;

		} 

	  }

	  while (!DATA);				// cekani na stop bit (detekce pripadneho paritniho bitu)

	  for (stopbit=2;stopbit >= 0;stopbit--)    // odpocitej dva stopbity

	  {

	    while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas) 

		{

		  if(!DATA) break;

        }

	  }

    }

    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem 

  }

  return(0);

}