Subversion Repositories svnkaklik

//----------------------------------------------------------------------------------

//	Prevodnik RS232 <--> RS485

//	pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac pokud nejsou detekovana data z RS485.

//----------------------------------------------------------------------------------

//

//Algoritmus:

//  Princip je zalozen na mereni nejkratsiho casoveho useku v osmi vzorcich, delka vzorku 

//  se odviji od velikosti prave nejmensiho zmereneho vzorku.

//

//

// Tento zpusob detekce neni imuni proti nahodnym chybovim sickam vzniklych v dusledku ruseni. 

// Proto je nutene napajeni kvalitne stbilizovat, pouzivat blokovaci kondenzatory a 

// zabezpecit, aby nedochazelo ke zvedani zeme.

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

//TODO:

//  Optimalizovat kod, (hlavne najit casove vyhodnejsi umisteni pro nastavovani defaultnich hodnot promennych)

//  Bylo bydobre zavest uspavani pred prijetim bajtu.

//  Vykouset program na ATtiny13

//  program neni vyzkousen pri extremne nizkych rychlostech, kdy by teoreticky 

//  mohlo dochazet k preteceni promenne cas.

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <stdlib.h>

#include <ctype.h>

#include <avr/eeprom.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#define POVOLOVAK_LOW	PORTB &= ~(1<<PB3)

#define POVOLOVAK_HIGH  PORTB |= (1<<PB3)

#define DATA	(PIND & (1<<PD3))

volatile unsigned int preteceni;

volatile unsigned int bit;

volatile unsigned int bitdelay;

volatile unsigned int cas;

ISR(TIMER0_OVF_vect)   // interrupt od preteceni casovace

{

  preteceni++;			// kdyz pretece, poznamenej to.

}

ISR(INT1_vect)

{

  if ((bitdelay=TCNT0+preteceni*0x0100) < cas) cas = bitdelay; //   

  TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu

  preteceni=0;

  bit++;

}

// ------------------------------------------------------------------

//	Main

// ------------------------------------------------------------------

int main(void)

{

  DDRD |= (1<<DDD5);     // povoleni vystupu pro blikani ledkou (mozno odebrat)

  DDRB |= (1<<DDB3);     // povoleni vystupu na povolovak 

  TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt

  MCUCR |= (1 << ISC10); // nastaveni preruseni od zmeny vstupu pro interrupt INT0

  GIMSK |= (1 << INT1);  // povoleni interruptu INT0

  TCCR0B |= (1 << CS00);  // Set up timer 

  sei();   // enable interrupts

  while(1)

  {

	if(!DATA)   // kdyz je 0 na datech 

	{ 

	  POVOLOVAK_HIGH;    // zapni vysilani

	  bitdelay = 0;

	  bit=0;

      TCNT0=0;

      preteceni=0;

	  cas = 0xFFFF;

	  while (bit <= 10)  // odpocitej dobu 8mi bitu

	  {

	    if ((TCNT0+preteceni*0x0100) > cas)

		{

          TCNT0 = 0;					// zacni znova merit cas zacatku stopbitu

          preteceni=0;

		  bit++;

		} 

	  }

	  while (!DATA);				// cekani na stop bit (detekce pripadneho paritniho bitu)

/*	  for (bit=2;bit >= 0;bit--)    // odpocitej dva stopbity

	  {

	    while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas) 

		{

		  if(!DATA) break;

        }

	  }*/

    }

    else  POVOLOVAK_LOW;  	// kdyz je 1 prepni na prijem 

  }

  return(0);

}