| 157 |
pavlicek |
1 |
// LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem |
|
|
2 |
// (c)miho 2002,2005 |
|
|
3 |
// |
|
|
4 |
// Historie: |
|
|
5 |
// |
|
|
6 |
// 0.00 Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje |
|
|
7 |
// 0.01 Oprava portu (zapomenute stare identifikatory) |
|
|
8 |
// 0.02 Doplnena moznost pripojeni datoveho portu LCD na libovolne porty |
|
|
9 |
// 0.03 Doplnena procedura lcd_clr pro smazani displeje |
|
|
10 |
// |
|
|
11 |
// |
|
|
12 |
// Funkce: |
|
|
13 |
// |
|
|
14 |
// lcd_init() inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni |
|
|
15 |
// |
|
|
16 |
// lcd_putc(c) zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky |
|
|
17 |
// \f = \x0C - nova stranka - smazani displeje |
|
|
18 |
// \n = \x0A - odradkovani (prechod na druhou radku) |
|
|
19 |
// \b = \x08 - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet |
|
|
20 |
// \r = \x0D - goto home to position 1,1 |
|
|
21 |
// \0 .. \7 - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM |
|
|
22 |
// \20 .. \27 - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM |
|
|
23 |
// Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce) |
|
|
24 |
// |
|
|
25 |
// lcd_gotoxy(x,y) presune kurzor na uvedenou adresu |
|
|
26 |
// nekontroluje parametry |
|
|
27 |
// |
|
|
28 |
// lcd_cursor_on zapne kurzor |
|
|
29 |
// lcd_cursor_off vypne kurzor |
|
|
30 |
// |
|
|
31 |
// lcd_clr smaze displej |
|
|
32 |
// |
|
|
33 |
// lcd_define_char(Index, Def) Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho |
|
|
34 |
// retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM. |
|
|
35 |
// Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7. |
|
|
36 |
// Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1). |
|
|
37 |
// Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku |
|
|
38 |
// |
|
|
39 |
// |
|
|
40 |
// Definice portu: // Datovy port displeje pripojeny na 4 bity za sebou na jeden port |
|
|
41 |
// |
|
|
42 |
// #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje |
|
|
43 |
// #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje |
|
|
44 |
// #define LCD_DATA_LSB PIN_C2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou) |
|
|
45 |
// |
|
|
46 |
// |
|
|
47 |
// Alternativni definice: // Datovy port displeje pripojeny na libovolne 4 bitove porty (vede na kod delsi asi o 25 slov) |
|
|
48 |
// |
|
|
49 |
// #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje |
|
|
50 |
// #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje |
|
|
51 |
// #define LCD_D0 PIN_C2 // D0 - datove bity pripojene na libovolne porty |
|
|
52 |
// #define LCD_D1 PIN_C3 // D1 |
|
|
53 |
// #define LCD_D2 PIN_C4 // D2 |
|
|
54 |
// #define LCD_D3 PIN_C5 // D3 |
|
|
55 |
|
|
|
56 |
|
|
|
57 |
|
|
|
58 |
|
|
|
59 |
// Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje |
|
|
60 |
|
|
|
61 |
|
|
|
62 |
|
|
|
63 |
|
|
|
64 |
#ifdef LCD_DATA_LSB |
|
|
65 |
// Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne |
|
|
66 |
// bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva |
|
|
67 |
// v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu |
|
|
68 |
// |
|
|
69 |
#define LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7) // pocet bitu posuvu datoveho kanalu v datovem portu |
|
|
70 |
#define LCD_PORT (LCD_DATA_LSB>>3) // adresa LCD datoveho portu |
|
|
71 |
#define LCD_TRIS (LCD_PORT+0x80) // adresa prislusneho TRIS registru |
|
|
72 |
#define LCD_MASK (0xF<<LCD_SHIFT) // maska platnych bitu |
|
|
73 |
// |
|
|
74 |
#if LCD_SHIFT>4 // kontrola mezi |
|
|
75 |
#error LCD data port LSB bit not in range 0..4 |
|
|
76 |
#endif |
|
|
77 |
#endif |
|
|
78 |
|
|
|
79 |
|
|
|
80 |
// Definice konstant pro LCD display |
|
|
81 |
// |
|
|
82 |
#define LCD_CURSOR_ON_ 0x0E // kurzor jako blikajici radka pod znakem |
|
|
83 |
#define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C // zadny kurzor |
|
|
84 |
#define LCD_LINE_2 0x40 // adresa 1. znaku 2. radky |
|
|
85 |
|
|
|
86 |
|
|
|
87 |
// Definice rezimu LCD displeje |
|
|
88 |
// |
|
|
89 |
BYTE const LCD_INIT_STRING[4] = |
|
|
90 |
{ |
|
|
91 |
0x28, // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7 |
|
|
92 |
LCD_CURSOR_OFF_, // display on, kurzor off, |
|
|
93 |
0x01, // clear displeje |
|
|
94 |
0x06 // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava) |
|
|
95 |
}; |
|
|
96 |
|
|
|
97 |
|
|
|
98 |
// Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e) |
|
|
99 |
// |
|
|
100 |
void lcd_send_nibble( BYTE n ) |
|
|
101 |
{ |
|
|
102 |
#ifdef LCD_DATA_LSB |
|
|
103 |
// data jsou za sebou na 4 bitech jednoho portu |
|
|
104 |
*LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK); // nastav datove bity portu a ostatni zachovej |
|
|
105 |
#else |
|
|
106 |
// data jsou na libovolnych 4 bitech libovolnych portu |
|
|
107 |
output_bit(LCD_D0,bit_test(n,0)); |
|
|
108 |
output_bit(LCD_D1,bit_test(n,1)); |
|
|
109 |
output_bit(LCD_D2,bit_test(n,2)); |
|
|
110 |
output_bit(LCD_D3,bit_test(n,3)); |
|
|
111 |
#endif |
|
|
112 |
output_bit(LCD_E,1); // vzestupna hrana |
|
|
113 |
delay_us(1); // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat |
|
|
114 |
output_bit(LCD_E,0); // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us) |
|
|
115 |
} |
|
|
116 |
|
|
|
117 |
|
|
|
118 |
// Odesle bajt do registru LCD |
|
|
119 |
// |
|
|
120 |
// Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr |
|
|
121 |
// Pokud je Adr=1 .. datovy registr |
|
|
122 |
// |
|
|
123 |
void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n ) |
|
|
124 |
{ |
|
|
125 |
output_bit(LCD_RS,Adr); // vyber registr |
|
|
126 |
swap(n); |
|
|
127 |
lcd_send_nibble(n); // posli horni pulku bajtu |
|
|
128 |
swap(n); |
|
|
129 |
lcd_send_nibble(n); // posli spodni pulku bajtu |
|
|
130 |
delay_us(40); // minimalni doba na provedeni prikazu |
|
|
131 |
} |
|
|
132 |
|
|
|
133 |
|
|
|
134 |
// Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje |
|
|
135 |
// |
|
|
136 |
// Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur |
|
|
137 |
// |
|
|
138 |
void lcd_init() |
|
|
139 |
{ |
|
|
140 |
|
|
|
141 |
int i; // pocitadlo cyklu |
|
|
142 |
|
|
|
143 |
delay_ms(20); // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni |
|
|
144 |
|
|
|
145 |
#ifdef LCD_DATA_LSB |
|
|
146 |
// data jsou na 4 bitech za sebou, nastav smer pro vsechny dalsi prenosy |
|
|
147 |
*LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK; // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD |
|
|
148 |
#endif |
|
|
149 |
|
|
|
150 |
output_bit(LCD_RS,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav |
|
|
151 |
output_bit(LCD_E, 0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav |
|
|
152 |
|
|
|
153 |
for (i=0; i<3; i++) // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice |
|
|
154 |
{ |
|
|
155 |
delay_ms(2); // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel |
|
|
156 |
lcd_send_nibble(3); // rezim 8 bitu |
|
|
157 |
} |
|
|
158 |
|
|
|
159 |
delay_us(40); // cas na zpracovani |
|
|
160 |
lcd_send_nibble(2); // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu) |
|
|
161 |
delay_us(40); // cas na zpracovani |
|
|
162 |
|
|
|
163 |
for (i=0;i<3;i++) // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod) |
|
|
164 |
{ |
|
|
165 |
lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]); |
|
|
166 |
delay_ms(2); |
|
|
167 |
} |
|
|
168 |
} |
|
|
169 |
|
|
|
170 |
|
|
|
171 |
// Proved presun kurzoru |
|
|
172 |
// |
|
|
173 |
// Pozice 1.1 je domu |
|
|
174 |
// |
|
|
175 |
void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y) |
|
|
176 |
{ |
|
|
177 |
|
|
|
178 |
BYTE Adr; |
|
|
179 |
|
|
|
180 |
Adr=x-1; |
|
|
181 |
if(y==2) |
|
|
182 |
Adr+=LCD_LINE_2; |
|
|
183 |
|
|
|
184 |
lcd_send_byte(0,0x80|Adr); |
|
|
185 |
} |
|
|
186 |
|
|
|
187 |
|
|
|
188 |
// Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku |
|
|
189 |
// |
|
|
190 |
void lcd_putc( char c) |
|
|
191 |
{ |
|
|
192 |
|
|
|
193 |
switch (c) |
|
|
194 |
{ |
|
|
195 |
case '\f' : lcd_send_byte(0,1); // smaz displej |
|
|
196 |
delay_ms(2); |
|
|
197 |
break; |
|
|
198 |
case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; // presun se na 1. znak 2. radky |
|
|
199 |
case '\r' : lcd_gotoxy(1,1); break; // presun home |
|
|
200 |
case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; // posun kurzor o 1 zpet |
|
|
201 |
default : if (c<0x20) c&=0x7; // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F |
|
|
202 |
lcd_send_byte(1,c); break; // zapis znak |
|
|
203 |
} |
|
|
204 |
} |
|
|
205 |
|
|
|
206 |
|
|
|
207 |
// Zapni kurzor |
|
|
208 |
// |
|
|
209 |
void lcd_cursor_on() |
|
|
210 |
{ |
|
|
211 |
lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_); |
|
|
212 |
} |
|
|
213 |
|
|
|
214 |
|
|
|
215 |
// Vypni kurzor |
|
|
216 |
// |
|
|
217 |
void lcd_cursor_off() |
|
|
218 |
{ |
|
|
219 |
lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_); |
|
|
220 |
} |
|
|
221 |
|
|
|
222 |
|
|
|
223 |
// Smaz displej |
|
|
224 |
// |
|
|
225 |
void lcd_clr() |
|
|
226 |
{ |
|
|
227 |
lcd_putc('\f'); |
|
|
228 |
} |
|
|
229 |
|
|
|
230 |
|
|
|
231 |
// Definice vlastnich fontu |
|
|
232 |
// |
|
|
233 |
// Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje |
|
|
234 |
// Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden |
|
|
235 |
// priklad pouziti definovanych znaku. |
|
|
236 |
|
|
|
237 |
|
|
|
238 |
// Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje |
|
|
239 |
// |
|
|
240 |
void lcd_putc2(int Data) |
|
|
241 |
{ |
|
|
242 |
lcd_send_byte(1,Data); |
|
|
243 |
} |
|
|
244 |
|
|
|
245 |
|
|
|
246 |
// Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM |
|
|
247 |
// |
|
|
248 |
#define lcd_define_start(Code) lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2) |
|
|
249 |
#define lcd_define_def(String) printf(lcd_putc2,String); |
|
|
250 |
#define lcd_define_end() lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2) |
|
|
251 |
|
|
|
252 |
|
|
|
253 |
// Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def |
|
|
254 |
// |
|
|
255 |
#define lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end(); |
|
|
256 |
|
|
|
257 |
|
|
|
258 |
// Pripravene definice fontu vybranych znaku |
|
|
259 |
// V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80 |
|
|
260 |
// |
|
|
261 |
#define LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F" /* symbol plne baterie */ |
|
|
262 |
#define LCD_CHAR_BAT50 "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F" /* symbol polovicni baterie */ |
|
|
263 |
#define LCD_CHAR_BAT0 "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F" /* symbol vybite baterie */ |
|
|
264 |
#define LCD_CHAR_UP "\x80\x04\x0E\x15\x04\x04\x04\x80" /* symbol sipka nahoru */ |
|
|
265 |
#define LCD_CHAR_DOWN "\x80\x04\x04\x04\x15\x0E\x04\x80" /* symbol Sipka dolu */ |
|
|
266 |
#define LCD_CHAR_LUA "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80" /* A s carkou */ |
|
|
267 |
#define LCD_CHAR_LLA "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80" /* a s carkou */ |
|
|
268 |
#define LCD_CHAR_HUC "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80" /* C s hackem */ |
|
|
269 |
#define LCD_CHAR_HLC "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80" /* c s hackem */ |
|
|
270 |
#define LCD_CHAR_HUD "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80" /* D s hackem */ |
|
|
271 |
#define LCD_CHAR_HLD "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80" /* d s hackem */ |
|
|
272 |
#define LCD_CHAR_LUE "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80" /* E s carkou */ |
|
|
273 |
#define LCD_CHAR_LLE "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s carkou */ |
|
|
274 |
#define LCD_CHAR_HUE "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80" /* E s hackem */ |
|
|
275 |
#define LCD_CHAR_HLE "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s hackem */ |
|
|
276 |
#define LCD_CHAR_LUI "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80" /* I s carkou */ |
|
|
277 |
#define LCD_CHAR_LLI "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80" /* i s carkou */ |
|
|
278 |
#define LCD_CHAR_HUN "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80" /* N s hackem */ |
|
|
279 |
#define LCD_CHAR_HLN "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80" /* n s hackem */ |
|
|
280 |
#define LCD_CHAR_LUO "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* O s carkou */ |
|
|
281 |
#define LCD_CHAR_LLO "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80" /* o s carkou */ |
|
|
282 |
#define LCD_CHAR_HUR "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80" /* R s hackem */ |
|
|
283 |
#define LCD_CHAR_HLR "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80" /* r s hackem */ |
|
|
284 |
#define LCD_CHAR_HUS "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80" /* S s hackem */ |
|
|
285 |
#define LCD_CHAR_HLS "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80" /* s s hackem */ |
|
|
286 |
#define LCD_CHAR_HUT "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80" /* T s hackem */ |
|
|
287 |
#define LCD_CHAR_HLT "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80" /* t s hackem */ |
|
|
288 |
#define LCD_CHAR_LUU "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s carkou */ |
|
|
289 |
#define LCD_CHAR_LLU "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80" /* u s carkou */ |
|
|
290 |
#define LCD_CHAR_CUU "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s krouzkem */ |
|
|
291 |
#define LCD_CHAR_CLU "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* u s krouzkem */ |
|
|
292 |
#define LCD_CHAR_LUY "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80" /* Y s carkou */ |
|
|
293 |
#define LCD_CHAR_LLY "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80" /* y s carkou */ |
|
|
294 |
#define LCD_CHAR_HUZ "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80" /* Z s hackem */ |
|
|
295 |
#define LCD_CHAR_HLZ "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80" /* z s hackem */ |
|
|
296 |
|
|
|
297 |
|
|
|
298 |
// Priklad pouziti definovanych znaku |
|
|
299 |
// |
|
|
300 |
// |
|
|
301 |
//void lcd_sample() |
|
|
302 |
//{ |
|
|
303 |
// lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50); // Priklad definice znaku baterie do pozice 0 |
|
|
304 |
// lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI); // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2 |
|
|
305 |
// // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji |
|
|
306 |
// // jediny definicni retezec) |
|
|
307 |
// printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23"); // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3 |
|
|
308 |
// delay_ms(1000); |
|
|
309 |
// lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0); // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0 |
|
|
310 |
// delay_ms(1000); |
|
|
311 |
//} |