Subversion Repositories svnkaklik

21:40 26.4.2006 nevzresene problemy robota 3Orbis:

byly pouzite spatne senzory na caru, dvojite misto jednoduchych.

Dvojite senzory jsou pøiliš citlive na zaostøení. A protože se robot vostrých zatáèkách naklápìl (v pøedu mìl pouze jedno koleèko), tak docházelo pøi náklonu ke klamnému vyhodnocení èáry pod krajními èidly.

	Dalším problémem bylo vzájemné spojení dvou desek tratì. Pøi objíždìní cihly, došlo vyhodnocení škvíry mezi deskami, jako èerné èáry, proto robot nedojel až k èáøe, která pokraèovala za cihlou. Tento problém jsme se bìhem soutìže snažili vyøešit nejdøíve pokusem pøejet škvíru "na slepo" tato metoda však nevykazovala žádnou úèinnost, proto jsme se pokusili algoritmus pøeprogramovat tak, aby objíždìl cihlu z druhé strany kde žádné spojení desek nebylo.

Avšak ani na jeden ze tøí pokusù se robotovi nepodaøilo objet cihu. Objíždìní cihly je nutné pøed soutìží 100% vyladit!! Cikcak nepatøí za cihlu! Jinak dojde leda k toèeni na miste!

Zataceci kolecko se musí poøádnì pøilepit k osièce, aby se nemuselo furt seøizovat.