Subversion Repositories svnkaklik

#include "D:\@Kaklik\programy\PIC_C\robot\solarni_robot\main.h"

#define LED       pin_B3

#define ON_TIME   100      // Cas sepnuti rele

#define meridlo   pin_B2

void rele1()   // Sepnuti prvniho rele

{

   output_low(PIN_A1);

   output_low(PIN_B4);

   delay_ms(ON_TIME);

   output_high(PIN_A1);

   output_high(PIN_B4);

}

void motor()

{

   output_low(pin_A2);

   output_low(pin_B1);

   output_low(PIN_A4);

   delay_ms(ON_TIME);

   output_high(pin_A2);

   output_high(pin_B1);

   output_high(PIN_A4);

}

void rele2()

{

   output_low(pin_B5);

   output_low(pin_A0);

   delay_ms(ON_TIME);

   output_high(pin_A0);

   output_high(pin_B5);

}

void main()

{

  output_high(pin_B0);

While (true)

{

   output_high(LED);

   delay_ms(25);                       //vystavni blikani

   output_low(LED);

   Delay_ms(1000);

}

/*   rele1();

   while (!input(meridlo))

   delay_ms(100);

   rele2();

   while (!input(meridlo))

   delay_ms(100);

   motor();

   output_low(pin_B0);

}*/