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2 kaklik 1
#include "D:\@Kaklik\programy\PIC_C\robot\solarni_robot\main.h"
2
 
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#define LED       pin_B3
4
#define ON_TIME   100      // Cas sepnuti rele
5
#define meridlo   pin_B2
6
 
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void rele1()   // Sepnuti prvniho rele
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{
9
   output_low(PIN_A1);
10
   output_low(PIN_B4);
11
   delay_ms(ON_TIME);
12
   output_high(PIN_A1);
13
   output_high(PIN_B4);
14
}
15
 
16
void motor()
17
{
18
   output_low(pin_A2);
19
   output_low(pin_B1);
20
   output_low(PIN_A4);
21
   delay_ms(ON_TIME);
22
   output_high(pin_A2);
23
   output_high(pin_B1);
24
   output_high(PIN_A4);
25
}
26
 
27
void rele2()
28
{
29
   output_low(pin_B5);
30
   output_low(pin_A0);
31
   delay_ms(ON_TIME);
32
   output_high(pin_A0);
33
   output_high(pin_B5);
34
}
35
 
36
void main()
37
{
38
  output_high(pin_B0);
39
 
40
While (true)
41
{
42
   output_high(LED);
43
   delay_ms(25);                       //vystavni blikani
44
   output_low(LED);
45
   Delay_ms(1000);
46
}
47
 
48
/*   rele1();
49
 
50
   while (!input(meridlo))
51
 
52
   delay_ms(100);
53
 
54
   rele2();
55
 
56
   while (!input(meridlo))
57
 
58
   delay_ms(100);
59
 
60
   motor();
61
 
62
   output_low(pin_B0);
63
 
64
}*/