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2 kaklik 1 
#include "D:\@Kaklik\programy\PIC_C\robot\solarni_robot\main.h"
2 
 
3 
#define LED       pin_B3
4 
#define ON_TIME   100      // Cas sepnuti rele
5 
#define meridlo   pin_B2
6 
 
7 
void rele1()   // Sepnuti prvniho rele
8 
{
9 
   output_low(PIN_A1);
10 
   output_low(PIN_B4);
11 
   delay_ms(ON_TIME);
12 
   output_high(PIN_A1);
13 
   output_high(PIN_B4);
14 
}
15 
 
16 
void motor()
17 
{
18 
   output_low(pin_A2);
19 
   output_low(pin_B1);
20 
   output_low(PIN_A4);
21 
   delay_ms(ON_TIME);
22 
   output_high(pin_A2);
23 
   output_high(pin_B1);
24 
   output_high(PIN_A4);
25 
}
26 
 
27 
void rele2()
28 
{
29 
   output_low(pin_B5);
30 
   output_low(pin_A0);
31 
   delay_ms(ON_TIME);
32 
   output_high(pin_A0);
33 
   output_high(pin_B5);
34 
}
35 
 
36 
void main()
37 
{
38 
  output_high(pin_B0);
39 
 
40 
While (true)
41 
{
42 
   output_high(LED);
43 
   delay_ms(25);                       //vystavni blikani
44 
   output_low(LED);
45 
   Delay_ms(1000);
46 
}
47 
 
48 
/*   rele1();
49 
 
50 
   while (!input(meridlo))
51 
 
52 
   delay_ms(100);
53 
 
54 
   rele2();
55 
 
56 
   while (!input(meridlo))
57 
 
58 
   delay_ms(100);
59 
 
60 
   motor();
61 
 
62 
   output_low(pin_B0);
63 
*/
64 
}