Subversion Repositories svnkaklik

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log

Rev Author Line No. Line
6 kaklik 1
// LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem
2
// (c)miho 2002
3
//
4
// Historie:
5
//
6
// 0.0   Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje
7
//
8
//
9
// Funkce:
10
//
11
//   lcd_init()            inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni
12
//
13
//   lcd_putc(c)           zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky
14
//                         \f = \x0C   - nova stranka - smazani displeje
15
//                         \n = \x0A   - odradkovani (prechod na druhou radku)
16
//                         \b = \x08   - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet
17
//                         \r = \x0D   - goto home to position 1,1
18
//                         \0  .. \7   - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM
19
//                         \20 .. \27  - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM
20
//                         Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce)
21
//
22
//   lcd_gotoxy(x,y)       presune kurzor na uvedenou adresu
23
//                         nekontroluje parametry
24
//
25
//   lcd_cursor_on         zapne kurzor
26
//   lcd_cursor_off        vypne kurzor
27
//
28
//   lcd_define_char(Index, Def)       Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho
29
//                                     retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM.
30
//                                     Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7.
31
//                                     Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1).
32
//                                     Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku
33
//
34
// Definice portu:
35
//
36
// #DEFINE LCD_RS          PIN_B2      // rizeni registru LCD displeje
37
// #DEFINE LCD_E           PIN_B1      // enable LCD displeje
38
// #DEFINE LCD_DATA_LSB    PIN_C2      // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
39
 
40
 
41
 
42
 
43
// Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje
44
 
45
 
46
 
47
 
48
// Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne
49
// bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva
50
// v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu
51
//
52
#DEFINE LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7)                 // pocet bitu posuvu dataoveho kanalu v datovem portu
53
#DEFINE LCD_PORT  (LCD_DATA_LSB>>3)                // adresa LCD datoveho portu
54
#DEFINE LCD_TRIS  (LCD_PORT+0x80)                  // adresa prislusneho TRIS registru
55
#DEFINE LCD_MASK  (0xF<<LCD_SHIFT)                 // maska platnych bitu
56
//
57
#IF LCD_SHIFT>4                                    // kontrola mezi
58
#ERROR LCD data port LSB bit not in range 0..4
59
#ENDIF
60
 
61
 
62
// Definice konstant pro LCD display
63
//
64
#define LCD_CURSOR_ON_  0x0E     // kurzor jako blikajici radka pod znakem
65
#define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C     // zadny kurzor
66
#define LCD_LINE_2      0x40     // adresa 1. znaku 2. radky
67
 
68
 
69
// Definice rezimu LCD displeje
70
//
71
BYTE const LCD_INIT_STRING[4] =
72
{
73
   0x28,                         // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7
74
   LCD_CURSOR_OFF_,              // display on, kurzor off,
75
   0x01,                         // clear displeje
76
   0x06                          // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava)
77
};
78
 
79
 
80
// Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e)
81
//
82
void lcd_send_nibble( BYTE n )
83
{
84
   *LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK);      // nastav datove bity portu a ostatni zachovej
85
   output_bit(LCD_E,1);       // vzestupna hrana
86
   delay_us(1);               // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat
87
   output_bit(LCD_E,0);       // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us)
88
}
89
 
90
 
91
// Odesle bajt do registru LCD
92
//
93
// Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr
94
// Pokud je Adr=1 .. datovy registr
95
//
96
void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n )
97
{
98
   output_bit(LCD_RS,Adr);    // vyber registr
99
   swap(n);
100
   lcd_send_nibble(n);        // posli horni pulku bajtu
101
   swap(n);
102
   lcd_send_nibble(n);        // posli spodni pulku bajtu
103
   delay_us(40);              // minimalni doba na provedeni prikazu
104
}
105
 
106
 
107
// Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje
108
//
109
// Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur
110
//
111
void lcd_init()
112
{
113
 
114
   int i;                              // pocitadlo cyklu
115
 
116
   delay_ms(20);                       // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni
117
 
118
   *LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK;  // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD
119
 
120
   output_bit(PIN_B2,0);               // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
121
   output_bit(PIN_B1,0);               // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
122
 
123
   for (i=0; i<3; i++)                 // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice
124
   {
125
      delay_ms(2);                     // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel
126
      lcd_send_nibble(3);              // rezim 8 bitu
127
   }
128
 
129
   delay_us(40);                       // cas na zpracovani
130
   lcd_send_nibble(2);                 // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu)
131
   delay_us(40);                       // cas na zpracovani
132
 
133
   for (i=0;i<3;i++)                   // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod)
134
   {
135
      lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]);
136
      delay_ms(2);
137
   }
138
}
139
 
140
 
141
// Proved presun kurzoru
142
//
143
// Pozice 1.1 je domu
144
//
145
void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y)
146
{
147
 
148
   BYTE Adr;
149
 
150
   Adr=x-1;
151
   if(y==2)
152
     Adr+=LCD_LINE_2;
153
 
154
   lcd_send_byte(0,0x80|Adr);
155
}
156
 
157
 
158
// Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku
159
//
160
void lcd_putc( char c)
161
{
162
 
163
   switch (c)
164
   {
165
      case '\f'   : lcd_send_byte(0,1);            // smaz displej
166
                    delay_ms(2);
167
                                            break;
168
      case '\n'   : lcd_gotoxy(1,2);        break; // presun se na 1. znak 2. radky
169
      case '\r'   : lcd_gotoxy(1,1);        break; // presun home
170
      case '\b'   : lcd_send_byte(0,0x10);  break; // posun kurzor o 1 zpet
171
      default     : if (c<0x20) c&=0x7;            // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F
172
                    lcd_send_byte(1,c);     break; // zapis znak
173
   }
174
}
175
 
176
 
177
// Zapni kurzor
178
//
179
void lcd_cursor_on()
180
{
181
   lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_);
182
}
183
 
184
 
185
// Vypni kurzor
186
//
187
void lcd_cursor_off()
188
{
189
   lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_);
190
}
191
 
192
 
193
// Definice vlastnich fontu
194
//
195
// Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje
196
// Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden
197
// priklad pouziti definovanych znaku.
198
 
199
 
200
// Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje
201
//
202
void lcd_putc2(int Data)
203
{
204
   lcd_send_byte(1,Data);
205
}
206
 
207
 
208
// Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM
209
//
210
#DEFINE lcd_define_start(Code)      lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2)
211
#DEFINE lcd_define_def(String)      printf(lcd_putc2,String);
212
#DEFINE lcd_define_end()            lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2)
213
 
214
 
215
// Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def
216
//
217
#DEFINE lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end();
218
 
219
 
220
// Pripravene definice fontu vybranych znaku
221
// V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80
222
//
223
#DEFINE LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F"      /* symbol plne baterie       */
224
#DEFINE LCD_CHAR_BAT50  "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F"      /* symbol polovicni baterie  */
225
#DEFINE LCD_CHAR_BAT0   "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F"      /* symbol vybite baterie     */
226
#DEFINE LCD_CHAR_LUA    "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80"      /* A s carkou                */
227
#DEFINE LCD_CHAR_LLA    "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80"      /* a s carkou                */
228
#DEFINE LCD_CHAR_HUC    "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80"      /* C s hackem                */
229
#DEFINE LCD_CHAR_HLC    "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80"      /* c s hackem                */
230
#DEFINE LCD_CHAR_HUD    "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80"      /* D s hackem                */
231
#DEFINE LCD_CHAR_HLD    "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80"      /* d s hackem                */
232
#DEFINE LCD_CHAR_LUE    "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80"      /* E s carkou                */
233
#DEFINE LCD_CHAR_LLE    "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80"      /* e s carkou                */
234
#DEFINE LCD_CHAR_HUE    "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80"      /* E s hackem                */
235
#DEFINE LCD_CHAR_HLE    "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80"      /* e s hackem                */
236
#DEFINE LCD_CHAR_LUI    "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80"      /* I s carkou                */
237
#DEFINE LCD_CHAR_LLI    "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80"      /* i s carkou                */
238
#DEFINE LCD_CHAR_HUN    "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80"      /* N s hackem                */
239
#DEFINE LCD_CHAR_HLN    "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80"      /* n s hackem                */
240
#DEFINE LCD_CHAR_LUO    "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80"      /* O s carkou                */
241
#DEFINE LCD_CHAR_LLO    "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80"      /* o s carkou                */
242
#DEFINE LCD_CHAR_HUR    "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80"      /* R s hackem                */
243
#DEFINE LCD_CHAR_HLR    "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80"      /* r s hackem                */
244
#DEFINE LCD_CHAR_HUS    "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80"      /* S s hackem                */
245
#DEFINE LCD_CHAR_HLS    "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80"      /* s s hackem                */
246
#DEFINE LCD_CHAR_HUT    "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80"      /* T s hackem                */
247
#DEFINE LCD_CHAR_HLT    "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80"      /* t s hackem                */
248
#DEFINE LCD_CHAR_LUU    "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80"      /* U s carkou                */
249
#DEFINE LCD_CHAR_LLU    "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80"      /* u s carkou                */
250
#DEFINE LCD_CHAR_CUU    "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80"      /* U s krouzkem              */
251
#DEFINE LCD_CHAR_CLU    "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80"      /* u s krouzkem              */
252
#DEFINE LCD_CHAR_LUY    "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80"      /* Y s carkou                */
253
#DEFINE LCD_CHAR_LLY    "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80"      /* y s carkou                */
254
#DEFINE LCD_CHAR_HUZ    "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80"      /* Z s hackem                */
255
#DEFINE LCD_CHAR_HLZ    "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80"      /* z s hackem                */
256
 
257
 
258
// Priklad pouziti definovanych znaku
259
//
260
//
261
//void lcd_sample()
262
//{
263
//   lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50);                 // Priklad definice znaku baterie do pozice 0
264
//   lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI);      // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2
265
//                                                      // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji
266
//                                                      // jediny definicni retezec)
267
//   printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23");              // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3
268
//   delay_ms(1000);
269
//   lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0);                  // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0
270
//   delay_ms(1000);
271
//}