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6 kaklik 1 
#include "main.h"
2 
#include "..\common.h"
3 
 
4 
#DEFINE LCD_RS          PIN_B1      // rizeni registru LCD displeje
5 
#DEFINE LCD_E           PIN_B2      // enable LCD displeje
6 
#DEFINE LCD_DATA_LSB    PIN_B4      // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
7 
#INCLUDE "MYLCD.C"
8 
 
9 
#DEFINE  VYSILAC        PIN_C3
10 
#DEFINE  AD_OSA_X          0           // adresa A/D prevodniku pro osu X
11 
#DEFINE  AD_OSA_Y          1           // adresa A/D prevodniku pro osu Y
12 
#DEFINE  TTL1           PIN_b4
13 
#DEFINE  TTL2           PIN_b3
14 
 
15 
int stredX, stredY, x, y;
16 
 
17 
 
18 
void odeslat_nibble (int8 kodeslani)
19 
{
20 
   int i;
21 
 
22 
   for  (i=0;i<=3;i++)
23 
   {
24 
     if (1==bit_test(kodeslani,i))
25 
     {
26 
        output_high(VYSILAC);
27 
        delay_us(2*IMPULS);          // X pri 1: |--|___
28 
        output_low(VYSILAC);
29 
        delay_us(3*IMPULS);
30 
     }
31 
     else
32 
     {
33 
         output_high(VYSILAC);
34 
         delay_us(IMPULS);           // X pri 0: |-|__|-|_
35 
         output_low(VYSILAC);
36 
 
37 
         delay_us(2*IMPULS);
38 
 
39 
         output_high(VYSILAC);
40 
         delay_us(IMPULS);
41 
         output_low(VYSILAC);
42 
         delay_us(IMPULS);
43 
     };
44 
   }
45 
}
46 
 
47 
 
48 
void odesli (int8 neco,adresa)
49 
{
50 
  odeslat_nibble(0b1111);     // Synchronizace
51 
  odeslat_nibble(adresa);     // Identifikace osy
52 
  odeslat_nibble(neco);       // Hodnota osy
53 
  odeslat_nibble(neco);       // Zopakovana hodnota osy pro kontrolu
54 
 
55 
}
56 
 
57 
 
58 
void kalibrace()
59 
{
60 
int8 min_x;
61 
int8 max_x;
62 
int8 min_y;
63 
int8 max_y;
64 
int8 sred_x;
65 
int8 sred_y;
66 
int8 adc;
67 
   min_x=max_x=min_y=max_y=sred_x=sred_y=128;
68 
 
69 
   printf(lcd_putc,"Paku dejte do prostred a stisknete tlacitko");
70 
znovu:
71 
   if (TTL1 || TTL2)
72 
   {
73 
   set_adc_channel(AD_OSA_X);
74 
   delay_us(10);
75 
   sred_x=read_adc();
76 
   set_adc_channel(AD_OSA_Y);
77 
   delay_us(10);
78 
   sred_y=read_adc();
79 
   };
80 
 
81 
   //else goto znovu;
82 
 
83 
   printf(lcd_putc,"\f");
84 
   printf(lcd_putc,"Pak ");
85 
 
86 
   set_adc_channel(AD_OSA_X);
87 
   delay_us(10);
88 
 
89 
   adc=read_adc();
90 
 
91 
   if (max_x < adc )max_x=adc;
92 
   if (min_x > adc )min_x=adc;
93 
 
94 
   set_adc_channel(AD_OSA_Y);
95 
   delay_us(10);
96 
 
97 
   adc=read_adc();
98 
 
99 
   if (max_y < adc )max_y=adc;
100 
   if (min_y > adc )min_y=adc;
101 
 
102 
   if (TTL1 || TTL2) return;
103 
}
104 
 
105 
 
106 
void main()
107 
{
108 
int c=0;
109 
 
110 
   setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_ANALOG);
111 
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
112 
   setup_spi(FALSE);
113 
   setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2);
114 
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
115 
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
116 
 
117 
   lcd_init();
118 
 
119 
 /*  while (c<=16)
120 
   {
121 
   lcd_gotoxy(c,1);
122 
   printf(lcd_putc,"_");
123 
   delay_ms(50);
124 
   printf(lcd_putc,"\f");
125 
   c++;
126 
   }
127 
 
128 
   printf(lcd_putc,"\fAhoj!");
129 
   delay_ms(1500);*/
130 
 
131 
   printf(lcd_putc,"\f");
132 
 
133 
 
134 
   while(true)
135 
   {
136 
      set_adc_channel(AD_OSA_X);
137 
      lcd_gotoxy(1,1);
138 
      x=read_adc() >> 4;
139 
      printf(lcd_putc,"X: %D      ", x);
140 
      set_adc_channel(AD_OSA_Y);
141 
      lcd_gotoxy(1,2);
142 
      y=read_adc() >> 4;
143 
      printf(lcd_putc,"Y: %D      ", y);
144 
 
145 
 /*     output_high(PIN_C1);
146 
      output_low(PIN_C2);
147 
      delay_ms(100);
148 
      output_low(PIN_C1);
149 
      output_high(PIN_C2);
150 
      delay_ms(100);*/
151 
 
152 
      lcd_gotoxy(7,2);
153 
      printf(lcd_putc,"vysilam");
154 
 
155 
      output_high(PIN_C4);
156 
      output_high(PIN_C6);
157 
      delay_ms(1);
158 
      output_low(PIN_C4);
159 
 
160 
      odesli(x,OSA_X);
161 
      delay_ms(100);
162 
      odesli(y,OSA_Y);
163 
 
164 
      output_low(PIN_C6);
165 
   }
166 
 
167 
}