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6 kaklik 1 
// Vysilac
2 
 
3 
#include "main.h"
4 
#include "..\common.h"
5 
 
6 
#DEFINE  LCD_RS         PIN_B1      // rizeni registru LCD displeje
7 
#DEFINE  LCD_E          PIN_B2      // enable LCD displeje
8 
#DEFINE  LCD_DATA_LSB   PIN_B4      // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
9 
#INCLUDE "MYLCD.C"
10 
 
11 
#DEFINE  VYSILAC        PIN_C3
12 
#DEFINE  AD_OSA_X          0           // adresa A/D prevodniku pro osu X
13 
#DEFINE  AD_OSA_Y          1           // adresa A/D prevodniku pro osu Y
14 
#DEFINE  TTL1           PIN_B4
15 
#DEFINE  TTL2           PIN_B3
16 
 
17 
 
18 
int stredX, stredY, x, y;
19 
 
20 
void nula()
21 
{
22 
   output_high(VYSILAC);
23 
   delay_us(IMPULS);
24 
   output_low(VYSILAC);
25 
   delay_us(IMPULS);
26 
}
27 
 
28 
void jedna()
29 
{
30 
   output_low(VYSILAC);
31 
   delay_us(IMPULS);
32 
   output_high(VYSILAC);
33 
   delay_us(IMPULS);
34 
}
35 
 
36 
void odeslat_nibble(int8 data)
37 
{
38 
   int i;
39 
 
40 
   delay_ms(1);            // klidovy stav na lince
41 
 
42 
   nula();                 // start bit
43 
 
44 
   for (i=0; i<4; i++)     // datove bity
45 
   {
46 
      if (bit_test(data,i)) jedna(); else nula();
47 
   }
48 
 
49 
   output_low(VYSILAC);    // klidovy stav
50 
}
51 
 
52 
void odeslat_nibble2 (int8 kodeslani)
53 
{
54 
   int i;
55 
 
56 
   for  (i=0;i<=3;i++)
57 
   {
58 
      if (1==bit_test(kodeslani,i))
59 
      {
60 
         output_high(VYSILAC);
61 
         delay_us(2*IMPULS);          // X pri 1: |--|___
62 
         output_low(VYSILAC);
63 
         delay_us(3*IMPULS);
64 
      }
65 
      else
66 
      {
67 
         output_high(VYSILAC);
68 
         delay_us(IMPULS);           // X pri 0: |-|__|-|_
69 
         output_low(VYSILAC);
70 
 
71 
         delay_us(2*IMPULS);
72 
 
73 
         output_high(VYSILAC);
74 
         delay_us(IMPULS);
75 
         output_low(VYSILAC);
76 
         delay_us(IMPULS);
77 
     };
78 
   }
79 
}
80 
 
81 
 
82 
void odesli (int8 neco,adresa)
83 
{
84 
  odeslat_nibble(0b1111);     // Synchronizace
85 
  odeslat_nibble(adresa);     // Identifikace osy
86 
  odeslat_nibble(neco);       // Hodnota osy
87 
  odeslat_nibble(neco);       // Zopakovana hodnota osy pro kontrolu
88 
}
89 
 
90 
 
91 
void kalibrace()
92 
{
93 
int8 min_x;
94 
int8 max_x;
95 
int8 min_y;
96 
int8 max_y;
97 
int8 sred_x;
98 
int8 sred_y;
99 
int8 adc;
100 
   min_x=max_x=min_y=max_y=sred_x=sred_y=128;
101 
 
102 
   printf(lcd_putc,"Paku dejte do prostred a stisknete tlacitko");
103 
znovu:
104 
   if (TTL1 || TTL2)
105 
   {
106 
   set_adc_channel(AD_OSA_X);
107 
   delay_us(10);
108 
   sred_x=read_adc();
109 
   set_adc_channel(AD_OSA_Y);
110 
   delay_us(10);
111 
   sred_y=read_adc();
112 
   };
113 
 
114 
   //else goto znovu;
115 
 
116 
   printf(lcd_putc,"\f");
117 
   printf(lcd_putc,"Pak ");
118 
 
119 
   set_adc_channel(AD_OSA_X);
120 
   delay_us(10);
121 
 
122 
   adc=read_adc();
123 
 
124 
   if (max_x < adc )max_x=adc;
125 
   if (min_x > adc )min_x=adc;
126 
 
127 
   set_adc_channel(AD_OSA_Y);
128 
   delay_us(10);
129 
 
130 
   adc=read_adc();
131 
 
132 
   if (max_y < adc )max_y=adc;
133 
   if (min_y > adc )min_y=adc;
134 
 
135 
   if (TTL1 || TTL2) return;
136 
}
137 
 
138 
 
139 
void main()
140 
{
141 
int c=0;
142 
 
143 
   setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_ANALOG);
144 
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
145 
   setup_spi(FALSE);
146 
   setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2);
147 
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
148 
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
149 
 
150 
   lcd_init();
151 
 
152 
 /*  while (c<=16)
153 
   {
154 
   lcd_gotoxy(c,1);
155 
   printf(lcd_putc,"_");
156 
   delay_ms(50);
157 
   printf(lcd_putc,"\f");
158 
   c++;
159 
   }
160 
 
161 
   printf(lcd_putc,"\fAhoj!");
162 
   delay_ms(1500);*/
163 
 
164 
   printf(lcd_putc,"\f");
165 
 
166 
   lcd_gotoxy(7,2);
167 
   printf(lcd_putc,"vysilam");
168 
 
169 
   while(true)
170 
   {
171 
      set_adc_channel(AD_OSA_X);
172 
      lcd_gotoxy(1,1);
173 
      x=read_adc() >> 4;
174 
      printf(lcd_putc,"X: %D      ", x);
175 
      set_adc_channel(AD_OSA_Y);
176 
      lcd_gotoxy(1,2);
177 
      y=read_adc() >> 4;
178 
      printf(lcd_putc,"Y: %D      ", y);
179 
 
180 
/*      output_high(PIN_C1);
181 
      output_low(PIN_C2);
182 
      delay_ms(100);
183 
      output_low(PIN_C1);
184 
      output_high(PIN_C2);
185 
      delay_ms(100);*/
186 
 
187 
/*      output_high(PIN_C4);       // ladici impuls pro synchronizaci mereni
188 
      output_high(PIN_C6);
189 
      delay_ms(1);
190 
      output_low(PIN_C4);
191 
*/
192 
      odesli(x,OSA_X);
193 
      odesli(y,OSA_Y);
194 
 
195 
      output_low(PIN_C6);       // ladici impuls pro synchronizaci mereni
196 
   }
197 
 
198 
}