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6 kaklik 1 
// Vysilac
2 
 
3 
#include "main.h"
4 
#include "..\common.h"
5 
 
6 
#DEFINE  LCD_RS         PIN_B1      // rizeni registru LCD displeje
7 
#DEFINE  LCD_E          PIN_B2      // enable LCD displeje
8 
#DEFINE  LCD_DATA_LSB   PIN_B4      // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
9 
#INCLUDE "MYLCD.C"
10 
 
11 
#DEFINE  VYSILAC        PIN_C3
12 
#DEFINE  AD_OSA_X          0           // adresa A/D prevodniku pro osu X
13 
#DEFINE  AD_OSA_Y          1           // adresa A/D prevodniku pro osu Y
14 
#DEFINE  TTL1           PIN_B4
15 
#DEFINE  TTL2           PIN_B3
16 
 
17 
 
18 
// Odesle nulu nebo jednicku podle nejnizsiho bitu predanych dat
19 
// Nula je posloupnost LH a jednicka je HL
20 
//
21 
void odeslat_bit(int8 data)
22 
{
23 
   output_bit(VYSILAC,bit_test(data,0));
24 
   delay_us(IMPULS);
25 
   output_bit(VYSILAC,!bit_test(data,0));
26 
   delay_us(IMPULS);
27 
}
28 
 
29 
 
30 
// Odelse ramec o 4 bitech
31 
// Datovy ramec zacina 11, synchronizacni ramec zacina 10
32 
//
33 
void odeslat_nibble(int1 datovy, int8 data)
34 
{
35 
   int i;
36 
 
37 
   delay_ms(3);            // klidovy stav na lince
38 
 
39 
   odeslat_bit(1);         // start bit
40 
   odeslat_bit(datovy);
41 
 
42 
   for (i=5; --i!=0; )     // datove bity
43 
   {
44 
      odeslat_bit(data);
45 
   }
46 
 
47 
   output_low(VYSILAC);    // klidovy stav
48 
}
49 
 
50 
 
51 
void odeslat_paket(int8 kanal, data)
52 
{
53 
   int8 suma;
54 
 
55 
   suma = kanal+data;
56 
   odeslat_nibble(0,0b1111);  // Synchronizace
57 
   odeslat_nibble(1,kanal);   // Identifikace osy
58 
   odeslat_nibble(1,data);    // Hodnota osy
59 
   odeslat_nibble(1,suma);    // Kontrolni soucet
60 
 
61 
   delay_ms(10);              // cas pro prijimac aby mohl zpracovat data
62 
                              // mozno nahradit vysilanim jednicek
63 
}
64 
 
65 
 
66 
int stredX, stredY, x, y;
67 
 
68 
void kalibrace()
69 
{
70 
int8 min_x;
71 
int8 max_x;
72 
int8 min_y;
73 
int8 max_y;
74 
int8 sred_x;
75 
int8 sred_y;
76 
int8 adc;
77 
   min_x=max_x=min_y=max_y=sred_x=sred_y=128;
78 
 
79 
   printf(lcd_putc,"Paku dejte do prostred a stisknete tlacitko");
80 
znovu:
81 
   if (TTL1 || TTL2)
82 
   {
83 
   set_adc_channel(AD_OSA_X);
84 
   delay_us(10);
85 
   sred_x=read_adc();
86 
   set_adc_channel(AD_OSA_Y);
87 
   delay_us(10);
88 
   sred_y=read_adc();
89 
   };
90 
 
91 
   //else goto znovu;
92 
 
93 
   printf(lcd_putc,"\f");
94 
   printf(lcd_putc,"Pak ");
95 
 
96 
   set_adc_channel(AD_OSA_X);
97 
   delay_us(10);
98 
 
99 
   adc=read_adc();
100 
 
101 
   if (max_x < adc )max_x=adc;
102 
   if (min_x > adc )min_x=adc;
103 
 
104 
   set_adc_channel(AD_OSA_Y);
105 
   delay_us(10);
106 
 
107 
   adc=read_adc();
108 
 
109 
   if (max_y < adc )max_y=adc;
110 
   if (min_y > adc )min_y=adc;
111 
 
112 
   if (TTL1 || TTL2) return;
113 
}
114 
 
115 
 
116 
void main()
117 
{
118 
 
119 
   setup_adc_ports(RA0_RA1_RA3_ANALOG);
120 
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
121 
   setup_spi(FALSE);
122 
   setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2);
123 
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
124 
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
125 
 
126 
   lcd_init();
127 
   printf(lcd_putc,"\fAhoj!");
128 
   delay_ms(300);
129 
 
130 
   while(true)
131 
   {
132 
      set_adc_channel(AD_OSA_X);
133 
      lcd_gotoxy(1,1);
134 
      x=read_adc() >> 4;
135 
      printf(lcd_putc,"X: %D      ", x);
136 
      set_adc_channel(AD_OSA_Y);
137 
      lcd_gotoxy(1,2);
138 
      y=read_adc() >> 4;
139 
      printf(lcd_putc,"Y: %D      ", y);
140 
 
141 
      odeslat_paket(OSA_X,x);
142 
      odeslat_paket(OSA_Y,y);
143 
 
144 
   }
145 
 
146 
}