Subversion Repositories svnkaklik

Compare Revisions

Regard whitespace Rev 185 → Rev 186

/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
19,6 → 19,7
#define CP PIN_B1 // K modulu LEDbar hodiny
#define ODO PIN_A4 // Ze snimace z odometrie z praveho kola
//#define CIHLA PIN_B0 // Vstup INT, generuje preruseni pri prekazce
#define IRLED PIN_C0 // Modulovani vysilaci IR LED na detekci prekazky
 
#define CASMIN 6 // Rozsah radku snimace
#define CASMAX 192
264,6 → 265,8
output_low(MOT_L);
output_low(MOT_R);
 
output_low(IRLED); // Zapni LED na detekci prekazky
NightRider(1); // Aby se poznalo, ze byl RESET
// Musi se pockat, nez se rozjede kamera, nez se do ni zacnou posilat prikazy
 
454,9 → 457,5
}
disp(pom);
 
output_high(PIN_C0);
delay_ms(1);
output_low(PIN_C0);
 
};
}