WebSVN – svnkaklik – Path Comparison – / – /dokumenty/skolni/ Rev 1009 and /dokumenty/skolni/ Rev 1010

Ignore whitespace Rev 1009 → Rev 1010

/dokumenty/skolni/BP/DOC/SRC/glossaries.tex
1,4 → 1,5
\newacronym{TOF}{ToF}{Time of flight}
\newacronym{LRF}{LRF}{Laser rangefinder}
\newacronym{AFM}{AFM}{Atomic force microscopy}
\newacronym{DPSS}{DPSS}{Diode-pumped solid-state LASER}
\newacronym{DPSSFD}{DPSSFD}{Diode pumped solid state frequency-doubled LASER}

/dokumenty/skolni/BP/DOC/SRC/img/LASER_transmitter.dia
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/dokumenty/skolni/BP/DOC/SRC/img/LASER_transmitter.png
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Deleted: svn:mime-type
-application/octet-stream
\ No newline at end of property

/dokumenty/skolni/BP/DOC/SRC/img/LRF_block.png
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property

 /dokumenty/skolni/BP/DOC/SRC/laserovy_vysilac.glo
 ,11 → 5,13
 \glossaryentry{CCD?\glossaryentryfield{CCD}{\glsnamefont{CCD}}{Charge-coupled device}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{3}
 \glossaryentry{CMOS?\glossaryentryfield{CMOS}{\glsnamefont{CMOS}}{Complementary metal–oxide–semiconductor}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{3}
 \glossaryentry{S/N?\glossaryentryfield{SNR}{\glsnamefont{S/N}}{Signal-to-noise ratio}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{4}
-\glossaryentry{TDR?\glossaryentryfield{TDR}{\glsnamefont{TDR}}{Time-domain reflectometry}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{4}
-\glossaryentry{ToF?\glossaryentryfield{TOF}{\glsnamefont{ToF}}{Time of flight}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{4}
+\glossaryentry{TDR?\glossaryentryfield{TDR}{\glsnamefont{TDR}}{Time-domain reflectometry}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{5}
+\glossaryentry{ToF?\glossaryentryfield{TOF}{\glsnamefont{ToF}}{Time of flight}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{5}
+\glossaryentry{ToF?\glossaryentryfield{TOF}{\glsnamefont{ToF}}{Time of flight}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{5}
+\glossaryentry{LRF?\glossaryentryfield{LRF}{\glsnamefont{LRF}}{Laser rangefinder}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{5}
 \glossaryentry{UV?\glossaryentryfield{UV}{\glsnamefont{UV}}{Ultraviolet (10 nm to 400 nm)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{5}
-\glossaryentry{FOV?\glossaryentryfield{FOV}{\glsnamefont{FOV}}{field of view}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{7}
-\glossaryentry{S/N?\glossaryentryfield{SNR}{\glsnamefont{S/N}}{Signal-to-noise ratio}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{7}
+\glossaryentry{FOV?\glossaryentryfield{FOV}{\glsnamefont{FOV}}{field of view}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{8}
+\glossaryentry{S/N?\glossaryentryfield{SNR}{\glsnamefont{S/N}}{Signal-to-noise ratio}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{8}
 \glossaryentry{DPSS?\glossaryentryfield{DPSS}{\glsnamefont{DPSS}}{Diode-pumped solid-state LASER}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{8}
 \glossaryentry{DPSSFD?\glossaryentryfield{DPSSFD}{\glsnamefont{DPSSFD}}{Diode pumped solid state frequency-doubled LASER}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{9}
 \glossaryentry{ToF?\glossaryentryfield{TOF}{\glsnamefont{ToF}}{Time of flight}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{9}
 ,25 → 32,26
 \glossaryentry{Nd:YLF?\glossaryentryfield{Nd:YLF}{\glsnamefont{Nd:YLF}}{Neodymium-doped yttrium lithium fluoride (LiYF$_4$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{16}
 \glossaryentry{Nd:YVO$_4$?\glossaryentryfield{Nd:YVO}{\glsnamefont{Nd:YVO$_4$}}{Neodymium-doped yttrium orthovanadate (Nd:YVO$_4$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{16}
 \glossaryentry{Nd:YAG?\glossaryentryfield{Nd:YAG}{\glsnamefont{Nd:YAG}}{Neodymium-doped yttrium aluminum garnet ($Nd:Y_3Al_5O_12$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{16}
+\glossaryentry{Nd:YVO$_4$?\glossaryentryfield{Nd:YVO}{\glsnamefont{Nd:YVO$_4$}}{Neodymium-doped yttrium orthovanadate (Nd:YVO$_4$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{16}
 \glossaryentry{Nd:YVO$_4$?\glossaryentryfield{Nd:YVO}{\glsnamefont{Nd:YVO$_4$}}{Neodymium-doped yttrium orthovanadate (Nd:YVO$_4$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{17}
-\glossaryentry{Nd:YVO$_4$?\glossaryentryfield{Nd:YVO}{\glsnamefont{Nd:YVO$_4$}}{Neodymium-doped yttrium orthovanadate (Nd:YVO$_4$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{17}
 \glossaryentry{SMA?\glossaryentryfield{SMA}{\glsnamefont{SMA}}{SubMiniature version A}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{20}
-\glossaryentry{ToF?\glossaryentryfield{TOF}{\glsnamefont{ToF}}{Time of flight}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{AFM?\glossaryentryfield{AFM}{\glsnamefont{AFM}}{Atomic force microscopy}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{DPSS?\glossaryentryfield{DPSS}{\glsnamefont{DPSS}}{Diode-pumped solid-state LASER}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{DPSSFD?\glossaryentryfield{DPSSFD}{\glsnamefont{DPSSFD}}{Diode pumped solid state frequency-doubled LASER}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{LASER?\glossaryentryfield{LASER}{\glsnamefont{LASER}}{Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{CCD?\glossaryentryfield{CCD}{\glsnamefont{CCD}}{Charge-coupled device}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{CMOS?\glossaryentryfield{CMOS}{\glsnamefont{CMOS}}{Complementary metal–oxide–semiconductor}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{S/N?\glossaryentryfield{SNR}{\glsnamefont{S/N}}{Signal-to-noise ratio}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{TDR?\glossaryentryfield{TDR}{\glsnamefont{TDR}}{Time-domain reflectometry}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{UV?\glossaryentryfield{UV}{\glsnamefont{UV}}{Ultraviolet (10 nm to 400 nm)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{FOV?\glossaryentryfield{FOV}{\glsnamefont{FOV}}{field of view}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{PCW?\glossaryentryfield{PCW}{\glsnamefont{PCW}}{Pulsed Continuous Wave}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{MD?\glossaryentryfield{MD}{\glsnamefont{MD}}{Monitor Diode}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{LD?\glossaryentryfield{LD}{\glsnamefont{LD}}{LASER Diode}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{KTP?\glossaryentryfield{KTP}{\glsnamefont{KTP}}{Potassium titanyl phosphate ($KTiOPO_4$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{Nd:YVO$_4$?\glossaryentryfield{Nd:YVO}{\glsnamefont{Nd:YVO$_4$}}{Neodymium-doped yttrium orthovanadate (Nd:YVO$_4$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{Nd:YAG?\glossaryentryfield{Nd:YAG}{\glsnamefont{Nd:YAG}}{Neodymium-doped yttrium aluminum garnet ($Nd:Y_3Al_5O_12$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{Nd:YLF?\glossaryentryfield{Nd:YLF}{\glsnamefont{Nd:YLF}}{Neodymium-doped yttrium lithium fluoride (LiYF$_4$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
-\glossaryentry{SMA?\glossaryentryfield{SMA}{\glsnamefont{SMA}}{SubMiniature version A}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{32}
+\glossaryentry{ToF?\glossaryentryfield{TOF}{\glsnamefont{ToF}}{Time of flight}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{LRF?\glossaryentryfield{LRF}{\glsnamefont{LRF}}{Laser rangefinder}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{AFM?\glossaryentryfield{AFM}{\glsnamefont{AFM}}{Atomic force microscopy}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{DPSS?\glossaryentryfield{DPSS}{\glsnamefont{DPSS}}{Diode-pumped solid-state LASER}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{DPSSFD?\glossaryentryfield{DPSSFD}{\glsnamefont{DPSSFD}}{Diode pumped solid state frequency-doubled LASER}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{LASER?\glossaryentryfield{LASER}{\glsnamefont{LASER}}{Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{CCD?\glossaryentryfield{CCD}{\glsnamefont{CCD}}{Charge-coupled device}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{CMOS?\glossaryentryfield{CMOS}{\glsnamefont{CMOS}}{Complementary metal–oxide–semiconductor}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{S/N?\glossaryentryfield{SNR}{\glsnamefont{S/N}}{Signal-to-noise ratio}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{TDR?\glossaryentryfield{TDR}{\glsnamefont{TDR}}{Time-domain reflectometry}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{UV?\glossaryentryfield{UV}{\glsnamefont{UV}}{Ultraviolet (10 nm to 400 nm)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{FOV?\glossaryentryfield{FOV}{\glsnamefont{FOV}}{field of view}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{PCW?\glossaryentryfield{PCW}{\glsnamefont{PCW}}{Pulsed Continuous Wave}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{MD?\glossaryentryfield{MD}{\glsnamefont{MD}}{Monitor Diode}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{LD?\glossaryentryfield{LD}{\glsnamefont{LD}}{LASER Diode}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{KTP?\glossaryentryfield{KTP}{\glsnamefont{KTP}}{Potassium titanyl phosphate ($KTiOPO_4$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{Nd:YVO$_4$?\glossaryentryfield{Nd:YVO}{\glsnamefont{Nd:YVO$_4$}}{Neodymium-doped yttrium orthovanadate (Nd:YVO$_4$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{Nd:YAG?\glossaryentryfield{Nd:YAG}{\glsnamefont{Nd:YAG}}{Neodymium-doped yttrium aluminum garnet ($Nd:Y_3Al_5O_12$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{Nd:YLF?\glossaryentryfield{Nd:YLF}{\glsnamefont{Nd:YLF}}{Neodymium-doped yttrium lithium fluoride (LiYF$_4$)}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}
+\glossaryentry{SMA?\glossaryentryfield{SMA}{\glsnamefont{SMA}}{SubMiniature version A}{\relax }|setentrycounter{page}\glsnumberformat}{31}

 /dokumenty/skolni/BP/DOC/SRC/laserovy_vysilac.tex
 ,12 → 119,6
 \end{abstract}
-%\begin{keyword}[class=AMS]
-%\kwd[Primary ]{60K35}
-%\kwd{60K35}
-%\kwd[; secondary ]{60K35}
-%\end{keyword}
 \selectlanguage{english}%
 \begin{abstract}
 This thesis is aimed on investigation of use an diode pumped solid state frequency doubled laser module as LASER transmitter for miniature laser range finder. This module is widely used in green laser pointers. Because of this it is easily available in oposition to semiconductor laser diodes for this wavelenghts.
 ,9 → 209,15
 Tím lze dosáhnout velmi velkého prostorového rozlišení ve smyslu měření změn vzdálenosti až na atomární úroveň tedy desítky až jednotky nanometrů. Tento princip je pak využíván ve specializovaných aplikacích, jako jsou velmi přesné obráběcí automaty, AFM mikroskopy, detektory gravitačních vln, nebo špionážní zařízení měřící zvukem vybuzené vibrace okenních výplní.
 \subsection{Měření doby šíření (ToF) }
+\begin{figure}[htbp]
+\includegraphics[width=150mm]{./img/LRF_block.png}
+\caption{Zjednodušené blokové schéma ToF LRF}
+\label{LRF_block}
+\end{figure}
 Další metodou, kterou můžeme využít pro měření vzdálenosti na základě známé a konečné rychlosti šíření světla, je změření doby šíření určitého balíku fotonů, který vygenerujeme vysílačem a následně po odrazu od měřeného objektu detekujeme v detektoru. Změřená doba šíření pak odpovídá dvojnásobku vzdálenosti mezi vysílačem a měřeným předmětem.
 \begin{equation}
 ,7 → 226,7
 Kde $c$ je rychlost šíření elektromagnetického záření ve vakuu, $n$ je index lomu prostředí a $t$ je změřená doba šíření. Veličina $d$ je pak vzdálenost předmětu, kterou potřebujeme změřit.
-Při měření se tak předpokládá homogenní prostředí ve kterém se světlo šíří, nebo alespoň prostředí o nějaké známé efektivní hodnotě indexu lomu. Pokud dále předpokládáme prostředí bez rozptylu a absorpce. S tím, že celý laserový signál zasáhne kompaktní měřený objekt, tak zpětně odražený počet fotonů může být přibližně vyjádřen rovnicí (\ref{radarova_rovnice}).
+Při měření se tak předpokládá homogenní prostředí ve kterém se světlo šíří, nebo alespoň prostředí o nějaké známé efektivní hodnotě indexu lomu. Pokud dále předpokládáme prostředí bez rozptylu a absorpce. S tím, že celý laserový signál zasáhne kompaktní měřený objekt, tak zpětně odražený počet fotonů může být přibližně vyjádřen vztahem (\ref{radarova_rovnice}).
 \begin{equation}
  N \approx E \eta \frac{1}{R^2}r
 ,7 → 237,7
 \begin{description}
 \item[$N$] - počet detekovaných fotoelektronů.
-\item[$E$] - energie ve vyslaném laserovém pulzu.
+\item[$E$] - energie ve vyslaném laserovém pulzu (počet fotonů).
 \item[$\eta$] - koeficient celkové optické optické účinnosti přístroje.
 \item[$R$] - vzdálenost cíle.
 \item[$r$] - označuje efektivní reflektivitu cíle.
 ,7 → 254,18
 Tato práce je proto zaměřena právě na tento princip měření.
+Pro konstrukci laserového systému vhodného pro \gls{TOF} \gls{LRF}, je potřeba několik dílčích součástí.  Znázorněných v blokovém schématu \ref{LRF_block}.
+Význam jednotlivých částí v blokovém schématu je následující.
+\begin{description}
+\item[Laser pulser] - Zdroj měřícího impulzu splnující požadavky popsané v následující sekci .
+\end{description}
 \section{Požadavky na pulsní laserový vysílač}
+\label{vysilac_pozadavky}
 Protože laserový vysílač může mít různé specifické parametry podle účelu jeho použití, tak se následující kapitola týká parametrů vysílače určeného k měření oblačnosti.
 ,13 → 335,14
 \chapter{Rozbor problému}
 \section{Druhy modulovatelných laserů}
-V dnešní době existuje mnoho typů laserů. Avšak pouze malá část z nich je vhodná pro použití v laserových dálkoměrech. Omezením často bývají rozměry aparatury, hmotnost, pořizovací cena, provozní podmínky a odolnost při manipulaci.
+V dnešní době existuje mnoho typů laserů. Avšak pouze některé z nich jsou vhodné pro použití v laserových dálkoměrech. Omezením často bývají, optické parametry,  rozměry aparatury, hmotnost, pořizovací cena, provozní podmínky a odolnost při manipulaci.
 \subsection{Polovodičový diodový LASER}
-Polovodičové laserové diody, jsou nejrozšířenějšími typy laserů, které dosahují dobrých parametrů avšak zatím pouze na vlnových délkách větších než cca 600nm, což pro použití v modelovém laserovém atmosférickém dálkoměru není ideální.  Generování kratších vlnových délek pomocí laserových diod je ale v současné době v intenzivním vývoji vzhledem k potenciální možnosti použití modrých, zelených a červených laserových diod v barevných skenovacích projektorech s vysokým kontrastem a rozlišením.\cite{LD_zelene} Zatím ale nedosahují potřebných výstupních energií a navíc jejich pořizovací cena je stále dosti vysoká.
+Polovodičové laserové diody, jsou aktuálně nejrozšířenějšími typy laserů, které dosahují dobrých parametrů avšak zatím pouze na vlnových délkách větších než cca 600nm, což pro použití v modelovém laserovém atmosférickém dálkoměru není ideální.  Generování kratších vlnových délek pomocí laserových diod je ale v současné době v intenzivním vývoji vzhledem k potenciální možnosti použití modrých, zelených a červených laserů v barevných skenovacích projektorech s vysokým kontrastem a rozlišením.\cite{LD_zelene} Zatím ale nedosahují potřebných výstupních energií a navíc jejich pořizovací cena je stále dosti vysoká.
 \subsection{Pevnolátkový diodově čerpaný LASER s generací druhé harmonické}
 ,21 → 476,8
 \chapter{Řešení}
-Pro konstrukci laserového vysílače vhodného pro ToF LRF, je potřeba několik dílčích součástí.  Znázorněných v blokovém schématu.
-\begin{comment}
-\begin{figure}[htbp]
-\includegraphics[width=150mm]{./img/LASER_transmitter.png}
-\caption{Zjednodušené blokové schéma laserového vysílače.}
-\label{laser_transmitter}
-\end{figure}
-\begin{description}
-\item[DPSSFD] - diodově čerpaný laserový modul modul s generací druhé harmonické (532nm)
-\end{description}
-\end{comment}
 \section{Konstrukce DPSSFD modulu}
 ,8 → 500,6
 Z tohoto důvodu, byl pro měření celý modul společně s čerpací diodou vybaven masivním chladičem umožňujícím dobrý odvod tepla z laserového systému.
-\subsection{Čerpací optika}
 Bezprostředně za diodou je některých konstrukcí čočka, která upravuje záření vycházejí z laserové diody, tak aby bylo možné jej navázat skrz dielektrické zrcadlo na čele krystalu do rezonátoru a čerpat jím aktivní prostředí \acrshort{Nd:YVO}. V testovaných modulech ale čočka byla vynechána a vazba čerpací diody s rezonátorem  je tvořena pouze přímým kontaktem aktivního krystalu a čela diody.

Subversion Repositories svnkaklik

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 1009 → Rev 1010