| 299,6 → 299,7 |
|---|
| Neznámý, nebo syntakticky špatný příkaz, je firmwarem ignorován a je vypsán nový prompt. Každá provedená výstupní řádka obsahuje identifikaci měření - TMP, M2, nebo M1. |
| |
| \section{Výsledky} |
| \subsection{Naměřené charakteristiky} |
| Na dvou prototypech byla ověřena funkčnost čipu TDC-GP2 pomocí experimentu - měření zpoždění průchodu signálu vedením. Zpoždění bylo měřeno na dvou typech elektrických vedení. |
| |
| \begin{itemize} |
| 322,6 → 323,45 |
|---|
| |
| Průběh experimentu byl po několik hodin řízen z PC pomocí skriptu, který spouštěl měření času a teploty v opakujících se 5s intervalech. |
| |
| Podobným způsobem bylo provedeno měření i v měřícím módu 2, zde ale kvůli nutnosti generování delšího časového intervalu nemohlo být využito zpoždění signálu při průchodu vedením a proto byly impulzy generovány mikroprocesorem PIC18F4550. |
| |
| Impulzy byly generovány dvou jednotlivých výstupech mikroprocesoru. (Pro START a STOP1 vstup TDC-GP2). |
| |
| \begin{verbatim} |
| if(!input(MODE_SELECT)) |
| { |
| while(!input(FIRE_DETECT)); |
| |
| output_high(START); |
| output_low(START); |
| delay_us(150); |
| |
| output_high(STOP1); |
| output_low(STOP1); |
| delay_us(1); |
| |
| output_high(STOP1); |
| output_low(STOP1); |
| delay_us(10); |
| |
| output_high(STOP1); |
| output_low(STOP1); |
| } |
| \end{verbatim} |
| |
| Z ukázky programu je vidět, že očekávané zpoždění třech výstupních impulzů měly být 150us, 151us a 161us. Z podstaty fungování mikroprocesoru jsou ale skutečné časy o něco delší. Konkrétně 150.243us, 151.408us a 161.575us pro zvýraznění fluktuací byly tyto časy odečteny od změřených dat a výsledný rozdíl zobrazen v obrázku \ref{PIC18F4550_generator}. Z obrázku je pak viditelné, že při měření nebyla zjištěna žádná teplotní závislost. Rozptyl naměřených hodnot je pak dán pravděpodobně spíše parametry použitého mikroprocesoru, než fluktuacemi měřící TDC jednotky. |
| |
| Je třeba ale zdůraznit, že u všech měření nedocházelo v jejich průběhu k výraznější změně teploty. Nicméně měření vypovídají o pravděpodobném chování čipu TDC-GP2 v běžných stabilních laboratorních podmínkách. |
| |
| |
| \begin{figure}[htbp] |
| \begin{center} |
| \includegraphics[width=150mm]{./img/PIC18F4550.png} |
| \caption{Naměřené fluktuace výstupů PIC18F4550 během časového měřícího módu 2} |
| \label{PIC18F4550_generator} |
| \end{center} |
| \end{figure} |
| |
| \subsection{Použití} |
| |
| Po vybavení přístroje potřebnými optickými elementy je pak možné jej použít k laserovému měření vzdáleností. Nebo i pro Time Correlated Photon Countig a v dalších aplikacích. |
