Subversion Repositories svnkaklik

Compare Revisions

No changes between revisions

Ignore whitespace Rev 791 → Rev 792

/dokumenty/skolni/ZPOP/opticke_senzory/apertura.png
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
/dokumenty/skolni/ZPOP/opticke_senzory/index_lomu.png
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
/dokumenty/skolni/ZPOP/opticke_senzory/ohyby.txt
0,0 → 1,7
0 5810 0 5750 0 5712 0
1 5650 -0.12 5580 -0.13 5243 -0.37
2 5620 -0.14 5550 -0.15 5176 -0.43
3 5580 -0.18 5540 -0.16 5103 -0.49
4 5570 -0.18 5520 -0.18 5047 -0.54
5 5550 -0.2 5480 -0.21 4947 -0.62
 
/dokumenty/skolni/ZPOP/opticke_senzory/plot.gp
14,3 → 14,13
#fit [-0.9:0.9] g(x) "./zesileni_inv.txt" using 1:2 via a,b
 
plot "./index_lomu.txt" using 1:2 with points, f(x)
 
 
set key under
 
set output "zavity.png"
set xlabel "Počet závitů"
set ylabel "Útlum [dB]"
 
plot "./ohyby.txt" using 1:3 with points title "Průměr 5cm", "" using 1:5 with points title "Průměr 4cm" , "" using 1:7 with points title "Průměr 3cm"
 
/dokumenty/skolni/ZPOP/opticke_senzory/sensory.aux
7,21 → 7,28
\@writefile{lot}{\select@language{czech}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {1}Nav\IeC {\'a}z\IeC {\'a}n\IeC {\'\i } He-Ne LASERu do vl\IeC {\'a}kna}{1}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {2}\IeC {\'U}tlum vl\IeC {\'a}kna v z\IeC {\'a}vislosti na ohybu}{1}}
\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {1}{\ignorespaces \IeC {\'U}tlum vl\IeC {\'a}kna v z\IeC {\'a}vislosti na ohybu.}}{1}}
\newlabel{}{{1}{1}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3}Mikroohyby na vl\IeC {\'a}kn\IeC {\v e}}{2}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces P}}{2}}
\newlabel{mrizka}{{1}{2}}
\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {2}{\ignorespaces \IeC {\'U}tlum vl\IeC {\'a}ken v z\IeC {\'a}vislosti na zat\IeC {\'\i }\IeC {\v z}en\IeC {\'\i } mikroohybov\IeC {\'y}ch desti\IeC {\v c}ek.}}{2}}
\newlabel{}{{2}{2}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {4}Clona v pr\IeC {\r u}\IeC {\v r}ezu vl\IeC {\'a}kna}{2}}
\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {3}{\ignorespaces P\IeC {\v r}enos mezi vl\IeC {\'a}kny odd\IeC {\v e}len\IeC {\'y}mi clonkou..}}{3}}
\newlabel{}{{3}{3}}
\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {4}{\ignorespaces Vliv typu kapaliny obklopuj\IeC {\'\i }c\IeC {\'\i } vl\IeC {\'a}nko na ohybem p\IeC {\v r}enesen\IeC {\'y} v\IeC {\'y}kon.}}{3}}
\newlabel{}{{4}{3}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces \IeC {\'U}tlum vl\IeC {\'a}kna navinut\IeC {\'e}ho na v\IeC {\'a}le\IeC {\v c}ky r\IeC {\r u}zn\IeC {\'y}ch pr\IeC {\r u}m\IeC {\v e}r\IeC {\r u}}}{1}}
\newlabel{zavity}{{1}{1}}
\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {1}{\ignorespaces \IeC {\'U}tlum vl\IeC {\'a}kna v z\IeC {\'a}vislosti na ohybu.}}{2}}
\newlabel{}{{1}{2}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3}Mikroohyby na vl\IeC {\'a}kn\IeC {\v e}}{3}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {2}{\ignorespaces \IeC {\'U}tlum vl\IeC {\'a}kna stla\IeC {\v c}en\IeC {\'e}ho mezi dv\IeC {\v e} dr\IeC {\'a}tem ovinut\IeC {\'e} desti\IeC {\v c}ky v z\IeC {\'a}vislosti na z\IeC {\'a}t\IeC {\v e}\IeC {\v z}i}}{3}}
\newlabel{mrizka}{{2}{3}}
\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {2}{\ignorespaces \IeC {\'U}tlum vl\IeC {\'a}ken v z\IeC {\'a}vislosti na zat\IeC {\'\i }\IeC {\v z}en\IeC {\'\i } mikroohybov\IeC {\'y}ch desti\IeC {\v c}ek.}}{3}}
\newlabel{}{{2}{3}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {4}Clona v pr\IeC {\r u}\IeC {\v r}ezu vl\IeC {\'a}kna}{4}}
\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {3}{\ignorespaces P\IeC {\v r}enos mezi vl\IeC {\'a}kny odd\IeC {\v e}len\IeC {\'y}mi clonkou.}}{4}}
\newlabel{}{{3}{4}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3}{\ignorespaces Pr\IeC {\r u}b\IeC {\v e}h p\IeC {\v r}enosu rozd\IeC {\v e}len\IeC {\'e}ho vl\IeC {\'a}kna vzhledem k pozici clony}}{4}}
\newlabel{clona}{{3}{4}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {5}Vliv prost\IeC {\v r}ed\IeC {\'\i } na p\IeC {\v r}enos vl\IeC {\'a}kna}{4}}
\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {4}{\ignorespaces Vliv typu kapaliny obklopuj\IeC {\'\i }c\IeC {\'\i } vl\IeC {\'a}nko na p\IeC {\v r}enesen\IeC {\'y} v\IeC {\'y}kon.}}{5}}
\newlabel{}{{4}{5}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {6}Vyza\IeC {\v r}ovac\IeC {\'\i } charakteristika zakon\IeC {\v c}en\IeC {\'\i } vl\IeC {\'a}kna}{5}}
\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {5}{\ignorespaces Vyza\IeC {\v r}uj\IeC {\'\i }c\IeC {\'\i } charakteristika konce vl\IeC {\'a}kna m\IeC {\v e}\IeC {\v r}en\IeC {\'a} jin\IeC {\'y}m optick\IeC {\'y}m vl\IeC {\'a}knem.}}{5}}
\newlabel{}{{5}{5}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {7}Typy optick\IeC {\'y}ch senzor\IeC {\r u}}{5}}
\bibcite{navod}{1}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {5}Vliv prost\IeC {\v r}ed\IeC {\'\i } na p\IeC {\v r}enos vl\IeC {\'a}kna}{4}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {6}Vyza\IeC {\v r}ovac\IeC {\'\i } charakteristika zakon\IeC {\v c}en\IeC {\'\i } vl\IeC {\'a}kna}{4}}
\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {5}{\ignorespaces Vyza\IeC {\v r}uj\IeC {\'\i }c\IeC {\'\i } charakteristika konce vl\IeC {\'a}kna m\IeC {\v e}\IeC {\v r}en\IeC {\'a} jin\IeC {\'y}m optick\IeC {\'y}m vl\IeC {\'a}knem.}}{4}}
\newlabel{}{{5}{4}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {7}Typy optick\IeC {\'y}ch senzor\IeC {\r u}}{4}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {4}{\ignorespaces Pr\IeC {\r u}b\IeC {\v e}h v\IeC {\'y}konu vyza\IeC {\v r}ovan\IeC {\'e}ho z plastov\IeC {\'e}ho vl\IeC {\'a}kna do prostoru v z\IeC {\'a}vislosti na \IeC {\'u}hlu}}{6}}
\newlabel{clona}{{4}{6}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {8}Diskuse}{6}}
/dokumenty/skolni/ZPOP/opticke_senzory/sensory.log
1,4 → 1,4
This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.10 (TeX Live 2009/Debian) (format=pdflatex 2011.4.6) 13 APR 2011 01:17
This is pdfTeX, Version 3.1415926-1.40.10 (TeX Live 2009/Debian) (format=pdflatex 2011.4.6) 13 APR 2011 12:34
entering extended mode
%&-line parsing enabled.
**sensory.tex
320,6 → 320,12
 
LaTeX Warning: Label `' multiply defined.
 
 
LaTeX Warning: Label `' multiply defined.
 
 
LaTeX Warning: Label `clona' multiply defined.
 
)
\openout1 = `sensory.aux'.
 
408,20 → 414,27
 
LaTeX Font Info: Font shape `OT1/ptm/bx/n' in size <17.28> not available
(Font) Font shape `OT1/ptm/b/n' tried instead on input line 53.
<desticky.png, id=1, 743.02594pt x 430.60875pt>
<zavity.png, id=1, 642.4pt x 481.8pt>
File: zavity.png Graphic file (type png)
<use zavity.png> [1
 
{/var/lib/texmf/fonts/map/pdftex/updmap/pdftex.map} <./zavity.png (PNG copy)>]
[2]
<desticky.png, id=12, 743.02594pt x 430.60875pt>
File: desticky.png Graphic file (type png)
<use desticky.png> [1
 
{/var/lib/texmf/fonts/map/pdftex/updmap/pdftex.map}]
Overfull \hbox (10.74785pt too wide) in paragraph at lines 109--124
<use desticky.png>
Overfull \hbox (10.74785pt too wide) in paragraph at lines 120--135
[]
[]
 
[2 <./desticky.png (PNG copy)>] [3]
[3 <./desticky.png (PNG copy)>] <clona.png, id=16, 743.02594pt x 430.60875pt>
File: clona.png Graphic file (type png)
 
<use clona.png> [4 <./clona.png (PNG copy)>]
! Missing $ inserted.
<inserted text>
$
l.186 úhel [^
l.212 úhel [^
\circ] & přenesený výkon [uW] \\ \hline
I've inserted a begin-math/end-math symbol since I think
you left one out. Proceed, with fingers crossed.
429,7 → 442,7
! Missing $ inserted.
<inserted text>
$
l.186 úhel [^\circ] &
l.212 úhel [^\circ] &
přenesený výkon [uW] \\ \hline
I've inserted something that you may have forgotten.
(See the <inserted text> above.)
437,74 → 450,30
really didn't forget anything, try typing `2' now; then
my insertion and my current dilemma will both disappear.
 
<apertura.png, id=20, 743.02594pt x 430.60875pt>
File: apertura.png Graphic file (type png)
<use apertura.png> [5]
[6 <./apertura.png (PNG copy)>] [7] (./sensory.aux)
 
Overfull \hbox (175.26433pt too wide) in paragraph at lines 208--211
\OT1/ptm/m/n/12 Lze snadno nal[]ezt, []ze v praxi se b[]e[]zn[]e pou[]z[]^^Pvaj
[]^^P mi-nim[]aln[]e tyto typy sen-zor[]u Tlak http://www.opsens.com/en/industr
ies/products/pressure/
[]
 
! Missing $ inserted.
<inserted text>
$
l.223 ...ttp://optics.fjfi.cvut.cz/files/pdf/ZPOP_
09.pdf
I've inserted a begin-math/end-math symbol since I think
you left one out. Proceed, with fingers crossed.
 
! Missing $ inserted.
<inserted text>
$
l.224
I've inserted a begin-math/end-math symbol since I think
you left one out. Proceed, with fingers crossed.
 
! Missing } inserted.
<inserted text>
}
l.224
I've inserted something that you may have forgotten.
(See the <inserted text> above.)
With luck, this will get me unwedged. But if you
really didn't forget anything, try typing `2' now; then
my insertion and my current dilemma will both disappear.
 
! Extra }, or forgotten \endgroup.
\par ...m \@noitemerr {\@@par }\fi \else {\@@par }
\fi
l.224
I've deleted a group-closing symbol because it seems to be
spurious, as in `$x}$'. But perhaps the } is legitimate and
you forgot something else, as in `\hbox{$x}'. In such cases
the way to recover is to insert both the forgotten and the
deleted material, e.g., by typing `I$}'.
 
[4] (./sensory.aux)
 
LaTeX Warning: There were multiply-defined labels.
 
)
Here is how much of TeX's memory you used:
2016 strings out of 495027
24920 string characters out of 1181420
89611 words of memory out of 3000000
5196 multiletter control sequences out of 15000+50000
2034 strings out of 495027
25165 string characters out of 1181420
91627 words of memory out of 3000000
5211 multiletter control sequences out of 15000+50000
13404 words of font info for 32 fonts, out of 3000000 for 9000
38 hyphenation exceptions out of 8191
25i,9n,24p,367b,248s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,50000s
25i,9n,24p,467b,246s stack positions out of 5000i,500n,10000p,200000b,50000s
{/usr/share/texmf-texlive/fonts/enc/dvips/base/8r.enc}</usr/share/texmf-texli
ve/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi12.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/ty
pe1/public/amsfonts/cm/cmr12.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/public/a
msfonts/cm/cmr8.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cm
sy8.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/urw/times/utmb8a.pfb></usr/share/
texmf-texlive/fonts/type1/urw/times/utmr8a.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/
type1/urw/times/utmri8a.pfb>
Output written on sensory.pdf (4 pages, 99342 bytes).
ve/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr12.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/typ
e1/public/amsfonts/cm/cmsy8.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/urw/times
/utmb8a.pfb></usr/share/texmf-texlive/fonts/type1/urw/times/utmr8a.pfb></usr/sh
are/texmf-texlive/fonts/type1/urw/times/utmri8a.pfb>
Output written on sensory.pdf (7 pages, 121179 bytes).
PDF statistics:
45 PDF objects out of 1000 (max. 8388607)
52 PDF objects out of 1000 (max. 8388607)
0 named destinations out of 1000 (max. 500000)
6 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000)
21 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000)
 
/dokumenty/skolni/ZPOP/opticke_senzory/sensory.pdf
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
/dokumenty/skolni/ZPOP/opticke_senzory/sensory.tex
51,13 → 51,16
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
\section{Navázání He-Ne LASERu do vlákna}
Nejdříve bylo třeba před měřením navázat do vlákna co největší optický výkon z He-Ne laseru, který jsme v úloze měli k dispozici. Na optickém stole byl předpřipravený přípravek skládající se z křížového stolku s drážkou pro vlákno a justovacího stolku s mikroobjektivem skrz který procházel svazek z LASERu.
Nejdříve bylo třeba navázat do vlákna co největší optický výkon z He-Ne laseru, který jsme v úloze měli k dispozici. Na optickém stole byl předpřipravený přípravek skládající se z křížového stolku s drážkou pro vlákno a justovacího stolku s mikroobjektivem skrz který procházel svazek z LASERu.
 
Zkoušeli jsme několik metod včetně uchycení pomocí přiložených magnetů, ale vzhledem k tomu, že drážka v džáku pro vlákno byla podstatně větší než průměr vlákna, tak nejlepšího výsledku jsme dosáhli, když jsme odizolované a na lamačce zalomené vlákno uchytili na dně drážky pomocí dvou papírových polštářků přilepených samolepkou k držáku. Tím se nám podařilo navázat do vlákna výkon 107uW.
 
 
 
\section{Útlum vlákna v závislosti na ohybu}
 
Útlum ohybu na vlákně jsme měřili tak, že jsme plastový světlovod postupně navíjeli na válečky různých průměrů. Naměřené výkony a vypočtené hodnoty útlumů jsou uvedeny v tabulce.
 
 
\begin{table}[htbp]
\caption{Útlum vlákna v závislosti na ohybu.}
\begin{center}
93,13 → 96,21
\end{table}
 
 
\begin{figure}[htbp]
\centering
\includegraphics[width=150mm]{zavity.png}
\caption{Útlum vlákna navinutého na válečky různých průměrů}
\label{zavity}
\end{figure}
 
\section{Mikroohyby na vlákně}
 
Mikroohyby na vlákně jsme vytvořili zavedením dvou závitů sklěněného vlákna mezi destičky ovinuté drátem. Zatěžování závažím pak způsobovalo deformaci vlákna a útlum procházejícího záření. Měření jsme prováděli na dvou destičkách s různou hustotou závitů drátu.
 
\begin{figure}[htbp]
\centering
\includegraphics[width=150mm]{desticky.png}
\caption{P}
\caption{Útlum vlákna stlačeného mezi dvě drátem ovinuté destičky v závislosti na zátěži}
\label{mrizka}
\end{figure}
 
125,13 → 136,14
\label{}
\end{table}
 
Výsledky měření vypovídají, že na destičce s větší hustotou závitů drátu docházelo při stejné zátěži k menšímu útlumu. Což je zřejmě způsobeno rozkladem síly do větší plochy a tím snížení velikosti ohybů jádra a toto zlepšení převažuje nad zvíšením počtu ohybů.
 
\section{Clona v průřezu vlákna}
 
Pro toto měření jsme mezi dva konce platových světlovodů umístili clonu, ak aby s ní bylo možné posouvat a tím měnit zastínění vláken.
Pro toto měření jsme mezi dva konce platových světlovodů umístili clonu, připevněnou na šroub tak aby s ní bylo možné posouvat a tím měnit zastínění vláken.
 
\begin{table}[htbp]
\caption{Přenos mezi vlákny oddělenými clonkou..}
\caption{Přenos mezi vlákny oddělenými clonkou.}
\begin{center}
\begin{tabular}{|c|c|}
\hline
153,11 → 165,21
\label{}
\end{table}
 
\begin{figure}[htbp]
\centering
\includegraphics[width=150mm]{clona.png}
\caption{Průběh přenosu rozděleného vlákna vzhledem k pozici clony}
\label{clona}
\end{figure}
 
 
 
\section{Vliv prostředí na přenos vlákna}
 
Vliv prostředí na přenos vlákna jsme zkoumali ponořením ohybu z plastového vlákna do kapalin s různým indexem lomu. Naměřené výsledky jsou uvedeny v tabulce.
 
\begin{table}[htbp]
\caption{Vliv typu kapaliny obklopující vlánko na ohybem přenesený výkon.}
\caption{Vliv typu kapaliny obklopující vlánko na přenesený výkon.}
\begin{center}
\begin{tabular}{|c|c|c|}
\hline
174,6 → 196,10
\label{}
\end{table}
 
Lineární interpolací naměřených hodnot jsme určili index lomu neznámé kapaliny jako n=(1,455 -/+ 0,05) a běžná bezpečná kapalina s nejbližsím indexem lomu je glycerol n=1,473.
 
 
 
\section{Vyzařovací charakteristika zakončení vlákna}
 
Pro toto měření byl použit demonstrační plastový vlnovod zakončený kolmo na svojí osu. Umístěný byl v pevném držáku okolo nějž bylo možné otáčet jiným vláknem stejného typu, které bylo odvedeno do snímače výkonu.
201,13 → 227,19
\label{}
\end{table}
 
1,88 je max vykon, 5 procent vykonu je 0,094 a to je na 42,5 stupních
\begin{figure}[htbp]
\centering
\includegraphics[width=150mm]{apertura.png}
\caption{Průběh výkonu vyzařovaného z plastového vlákna do prostoru v závislosti na úhlu}
\label{clona}
\end{figure}
 
NA = 0,676
Z polynomialniho fitu naměřených dat lze určit hodnotu maximalniho vykonu 1,88 uW . Pak 5\% maximalniho vykonu (Pozadavek na měření numerické apartury) odpovídá 0,094 uW a tato hodnota se nachází na 42,56$^ \circ$ od osy vlákna. A výsledná naměřená numerická apertura vlákna tedy je NA = 0,676.
 
 
\section{Typy optických senzorů}
 
Lze snadno nalézt, že v praxi se běžně používají minimálně tyto typy senzorů
Lze snadno ověřit, že v praxi se běžně používají minimálně tyto typy vláknových senzorů
Tlak
http://www.opsens.com/en/industries/products/pressure/
 
220,9 → 252,33
A posuv
http://www.opsens.com/en/industries/products/displacement/odp-a/
 
I když tato čidla nejsou založena přímo na vlastnotech změny indexu lomu tak, jak je tomu v obsahu úlohy.
 
Dalším zajímavým čidlem využívající optické vlákno je také vláknový gyroskop
 
http://www.tritech.co.uk/products/products-fibre-optic-gyro.htm
 
\section{Diskuse}
\begin{enumerate}
\item Do vlákna se nám pomocí přípravku podařilo navázat optický výkon 107uW. Pravděpodobně by mohlo být dosaženo lepšího výsledku lepším seřízením horizontální roviny LASERu a vlákna. Neboť nyní musel být fokusační objektiv mírně sklonněný, aby ohnisko dopadalo na jádro vlákna. A v důsledku toho došlo ke zhoršení podmínek navázání na vlákno.
 
\item Měřením jsme ověřili, že přenos optického platového světlovodu silně klesá se zmenšujícím se poloměrem ohybů.
 
\item Defeormací vlákna pomocí destiček jsme ověřili, že pro útlum vlákna není tolik podstatná velikost příčného tlaku, ale poloměr způsobených ohybů na vlákně.
 
\item Posouváním pozice clonky mezi rozděleným vláknem jsme zjistili, že takovýto transmisní senzor je relativně vhodný pro zjištění přítomnosti předmětu. Ale nehodí se příliš na měření jeho pozice, rozsah měření polohy je příliš nízký a navíc není lineární vzhledem k pozici předmětu.
 
\item Měřením útlumu ohybu v různých kapalinách jsme určili neznámou látku jako glycerol. Pro lepší přesnost měření by ale bylo třeba, aby odraz v ohybu byl lépe definovaný a neducházelo snadno ke změnám při manipulaci se senzorem.
\item Zjistili jsme že numerická apertura plastového světlovodu je celkem očekávatelně poměrně velká (0,676).
 
\item Optické senzory mohou pracovat s různými principy detekce a jsou často konstruovatelné i pro extrémní podmínky a mají proto široké uplatnění v různých oblastech průmyslu.
 
\end{enumerate}
 
\begin{thebibliography}{99}
 
\bibitem{navod} Kolektiv KFE FJFI ČVUT: \emph{Úloha č. 9 - Detekce optického záření}, [online], [cit. 9. března 2011], http://optics.fjfi.cvut.cz/files/pdf/ZPOP_09.pdf
\bibitem{navod} Kolektiv KFE FJFI ČVUT: \emph{Úloha č. 8 - Vlastnosti optických vláken a optické senzory }, [online], [cit. 13. dubna 2011], http://optics.fjfi.cvut.cz/files/pdf/ZPOP\_08.pdf
 
\end{thebibliography}
 
/dokumenty/skolni/ZPOP/opticke_senzory/zavity.png
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property