9,18 → 9,7 |
// delka vzorku se meri pomoci 8mi bitoveho casovace a interruptu od zmeny vstupu. casovac je osetren |
// proti pretekani (pocet preteceni se uklada, do promenne s ktere se zpetne vypocita 16bitove cislo, |
// casovac se tedy virtualne chova jako 16ti bitovy.) |
// |
// Aktualni implementace teto metody se chova tak, ze pokud je vyslan bajt ktery po startbitu obsahuje N |
// stejnych bitu, tak je tato sekvence detekovana jako jeden bit to zpusobi ze detekovana rychlost je N krat |
// mensi, nez skutecna. Dusledkem je, ze pokud se jeste pred stopbitem neobjevi samostatny bit s jinou hodnotou, |
// nez predchozi sekvence. |
// |
//Vlastnosti: |
// Tento program je shopen detekovat pararitní bit, ale neni shopen detekovat poèet stopbitù. |
// To znamená e kdy bude parita logická jedna, tak bude rozpoznána jako stop bit. |
// Tato vlastnost ale pøíli nevadí, protoe chování algoritmu lze upravit tak, e bude predpokládat dva nebo tøi stopbity. |
// V takovém pøípadì se packet pøenese korektnì i kdy parita bude jedna, i nula. |
// |
// Tento zpusob detekce neni imuni proti nahodnym chybovim spickam vzniklych v dusledku ruseni. |
// Proto je nutene napajeni kvalitne stbilizovat, pouzivat blokovaci kondenzatory a |
// zabezpecit, aby nedochazelo ke zvedani zeme. |
33,8 → 22,6 |
// Program neni vyzkousen pri extremne nizkych rychlostech, kdy by teoreticky |
// mohlo dochazet k preteceni promenne cas. |
// Neni vyzkousen break, byly testovany pouze ASCII znaky vysilane pres terminal z klavesnice. |
// Aktivovat WatchDog timer. |
// Neni vyzkouseno na vyssím taktu CPU jak 3,7MHz |
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
// |
|
74,14 → 61,9 |
int main(void) |
{ |
int stopbit; |
int ctvrtbit; |
|
/*typedef struct { // struktura pro celoèíselné dìlení |
int quot; |
int rem; |
} div_t;*/ |
// DDRD |= (1<<DDD5); // povoleni vystupu pro blikani ledkou (mozno odebrat) |
|
|
DDRB |= (1<<DDB3); // povoleni vystupu na povolovak |
|
TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt |
106,17 → 88,15 |
|
while (bit <= 8) // odpocitej dobu 8mi bitu |
{ |
if ((TCNT0+preteceni*0x0100) >= (cas + (ctvrtbit = cas >> 2))) // zkontroluj jestli necekame na dalsi bit dele nez je nekratsi znema delka bitu |
// v kontrole je rezerva delky ctvrt bitu |
if ((100+TCNT0+preteceni*0x0100) >= cas) // zkontroluj jestli necekame na dalsi bit dele nez je nekratsi znema delka bitu |
{ |
TCNT0 = 0; // zacni znova merit cas do dalsiho mozneho bitu |
preteceni=0; |
bit++; // pokud jsme cekali dele, tak bit uz ubehl, to znamena, ze muzeme pocitadlo bitu posunout o jednicku |
// div(ctvrtbit,0x0100); // funkce pro implementaci celociselneho deleni zustava ale nepouzita kvuli nutnosti zavest datove struktury, bude ji nutno pouzit pro vetsi rychlosti |
TCNT0 = ctvrtbit % 0x0100; //reminder; // zacni znova merit cas do dalsiho mozneho bitu |
preteceni = ctvrtbit/0x0100; //quota; |
} |
} |
|
while (!DATA); // cekani na stop bit (detekce pripadneho paritniho bitu) |
/* while (!DATA); // cekani na stop bit (detekce pripadneho paritniho bitu) |
|
for (stopbit=2;stopbit >= 0;stopbit--) // odpocitej dva stopbity |
{ |
124,7 → 104,7 |
{ |
if(!DATA) break; |
} |
} |
}*/ |
} |
else POVOLOVAK_LOW; // kdyz je 1 prepni na prijem |
} |