Subversion Repositories svnkaklik

Compare Revisions

Regard whitespace Rev 302 → Rev 303

/programy/Atmel_C/RS232toRS485/P232.c
14,21 → 14,30
#define POVOLOVAK_HIGH PORTB |= (1<<PB3)
#define DATA (PIND & (1<<PD1))
 
volatile unsigned int preteceni;
unsigned int bit;
unsigned int bitdelay;
unsigned int last;
unsigned int cas;
 
ISR(TIMER0_OVF_vect) // interrupt od preteceni casovace
{
preteceni++; // kdyz pretece, poznamenej to.
}
 
 
// ------------------------------------------------------------------
// Main
// ------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
int bit;
int last;
int preteceni;
long int cas;
 
DDRD |= (1<<DDD5);
DDRB |= (1<<DDB3);
 
TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt
TCCR0B |= (1 << CS10); // Set up timer
sei(); // enable interrupts
 
while(1)
{
36,36 → 45,39
{
POVOLOVAK_HIGH; // zapni vysilani
for (bit=7;bit>=0;bit--) // odpocitej dobu 8mi bitu
cas = 0xFFFF;
bitdelay = 0;
for (bit=0;bit<=7;bit++) // odpocitej dobu 8mi bitu
{
last = DATA;
TCNT0 = 0; // zacni znova merit cas
TCNT0 = 0; // vynuluj citac pred tim, než smazes preteceni, protoze jinak by se mohlo stat, ze se nastavi preteceni driv, nez ma
preteceni =0;
while ((TCNT0+preteceni*0xFF) <= cas) // bit poznas tak, ze je to nejmensi nalezena delka trvaleho stavu
 
while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas) // bit poznas tak, ze je to nejmensi nalezena delka trvaleho stavu
{
if (!(TIFR << TOV0)) // protoze mame jenom 8mi bitovy casovac, zjisti, jestli nepreteka
{
preteceni++; // kdyz pretece, poznamenej to.
TIFR = 1 << TOV0; // vynuluj flag preteceni
}
 
bitdelay=TCNT0+preteceni*0x0100;
if(DATA != last) // zkontroluj, jestli se nezmenil stav dat.
{
if ((TCNT0+preteceni*0xFF) < cas) cas = TCNT0+preteceni*0xFF; //kdyz se zmenil a trvalo to kratsi dobu nez pred tim poznemenej, jak dlouho to trvalo
if (bitdelay < cas) cas = bitdelay; //kdyz se zmenil a trvalo to kratsi dobu nez pred tim poznemenej, jak dlouho to trvalo
break;
}
}
}
while (!DATA); // cekani na stop bit
// while (!DATA); // cekani na stop bit
 
// for (spozdeni=2;spozdeni >= 0;spozdeni --)
// {
// TCNT0 = 0; // zacni znova merit cas zacatku stopbitu
// while (TCNT0 <= delay) if(!DATA) break;
// }
/* for (bit=2;bit >= 0;bit--) // odpocitej dva stopbity
{
TCNT0 = 0; // zacni znova merit cas zacatku stopbitu
preteceni=0;
 
while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas)
{
if(!DATA) break;
}
}*/
}
else POVOLOVAK_LOW; // kdyz je 1 prepni na prijem
cas = 0xFFFF;
}
return(0);
}