| 14,21 → 14,30 |
|---|
| #define POVOLOVAK_HIGH PORTB |= (1<<PB3) |
| #define DATA (PIND & (1<<PD1)) |
| |
| volatile unsigned int preteceni; |
| unsigned int bit; |
| unsigned int bitdelay; |
| unsigned int last; |
| unsigned int cas; |
| |
| ISR(TIMER0_OVF_vect) // interrupt od preteceni casovace |
| { |
| preteceni++; // kdyz pretece, poznamenej to. |
| } |
| |
| |
| // ------------------------------------------------------------------ |
| // Main |
| // ------------------------------------------------------------------ |
| int main(void) |
| { |
| int bit; |
| int last; |
| int preteceni; |
| long int cas; |
| |
| DDRD |= (1<<DDD5); |
| DDRB |= (1<<DDB3); |
| |
| TIMSK |= (1 << TOIE0); // Enable timer overflow interrupt |
| TCCR0B |= (1 << CS10); // Set up timer |
| sei(); // enable interrupts |
| |
| while(1) |
| { |
| 35,37 → 44,40 |
|---|
| if(!DATA) // kdyz je 0 na datech |
| { |
| POVOLOVAK_HIGH; // zapni vysilani |
| |
| for (bit=7;bit>=0;bit--) // odpocitej dobu 8mi bitu |
| |
| cas = 0xFFFF; |
| bitdelay = 0; |
| |
| for (bit=0;bit<=7;bit++) // odpocitej dobu 8mi bitu |
| { |
| last = DATA; |
| TCNT0 = 0; // zacni znova merit cas |
| preteceni =0; |
| while ((TCNT0+preteceni*0xFF) <= cas) // bit poznas tak, ze je to nejmensi nalezena delka trvaleho stavu |
| TCNT0 = 0; // vynuluj citac pred tim, ne smazes preteceni, protoze jinak by se mohlo stat, ze se nastavi preteceni driv, nez ma |
| preteceni = 0; |
| |
| while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas) // bit poznas tak, ze je to nejmensi nalezena delka trvaleho stavu |
| { |
| if (!(TIFR << TOV0)) // protoze mame jenom 8mi bitovy casovac, zjisti, jestli nepreteka |
| { |
| preteceni++; // kdyz pretece, poznamenej to. |
| TIFR = 1 << TOV0; // vynuluj flag preteceni |
| } |
| |
| bitdelay=TCNT0+preteceni*0x0100; |
| if(DATA != last) // zkontroluj, jestli se nezmenil stav dat. |
| { |
| if ((TCNT0+preteceni*0xFF) < cas) cas = TCNT0+preteceni*0xFF; //kdyz se zmenil a trvalo to kratsi dobu nez pred tim poznemenej, jak dlouho to trvalo |
| if (bitdelay < cas) cas = bitdelay; //kdyz se zmenil a trvalo to kratsi dobu nez pred tim poznemenej, jak dlouho to trvalo |
| break; |
| } |
| } |
| } |
| while (!DATA); // cekani na stop bit |
| // while (!DATA); // cekani na stop bit |
| |
| // for (spozdeni=2;spozdeni >= 0;spozdeni --) |
| // { |
| // TCNT0 = 0; // zacni znova merit cas zacatku stopbitu |
| // while (TCNT0 <= delay) if(!DATA) break; |
| // } |
| /* for (bit=2;bit >= 0;bit--) // odpocitej dva stopbity |
| { |
| TCNT0 = 0; // zacni znova merit cas zacatku stopbitu |
| preteceni=0; |
| |
| while ((TCNT0+preteceni*0x0100) <= cas) |
| { |
| if(!DATA) break; |
| } |
| }*/ |
| } |
| else POVOLOVAK_LOW; // kdyz je 1 prepni na prijem |
| cas = 0xFFFF; |
| } |
| return(0); |
| } |