2,19 → 2,24 |
// Prevodnik RS232 <--> RS485 |
// pri startbitu na RS232 zapne okamzite vysilac pokud nejsou detekovana data z RS485. |
//---------------------------------------------------------------------------------- |
//Program je urcen k rizeni toku dat v prevodniku RS232 na RS485. S cilem eliminovat jakekoliv prvky nastavovene uzivatelem |
//bez nutnosti pouziti hardwaroveho rizeni toku. Program tedy dokaze detekovat prenosovou rychlost, paritni bit a stopbit. |
// |
// |
//Algoritmus: |
// Princip je zalozen na mereni nejkratsiho casoveho useku v osmi vzorcich, delka vzorku |
// se odviji od velikosti prave nejmensiho zmereneho vzorku. |
// delka vzorku se meri pomoci 8mi bitoveho casovace a interruptu od zmeny vstupu. casovac je osetren |
// Vzorek se meri pomoci 8mi bitoveho casovace a interruptu od zmeny vstupu. casovac je osetren |
// proti pretekani (pocet preteceni se uklada, do promenne s ktere se zpetne vypocita 16bitove cislo, |
// casovac se tedy virtualne chova jako 16ti bitovy.) |
// Mereni delky bitu |
// |
// Aktualni implementace teto metody se chova tak, ze pokud je vyslan bajt ktery po startbitu obsahuje N |
// stejnych bitu, tak je tato sekvence detekovana jako jeden bit to zpusobi ze detekovana rychlost je N krat |
// mensi, nez skutecna. Dusledkem je, ze pokud se jeste pred stopbitem neobjevi samostatny bit s jinou hodnotou, |
// nez predchozi sekvence. |
// nez predchozi sekvence. Tak bude vysílání povoleno po dubu osminásobku zmìøené délky "bitu" plus dalí dva bity jako stopbity. |
// |
// |
//Vlastnosti: |
// Tento program je shopen detekovat pararitní bit, ale neni shopen detekovat poèet stopbitù. |
// To znamená e kdy bude parita logická jedna, tak bude rozpoznána jako stop bit. |
30,8 → 35,7 |
// Optimalizovat kod, (hlavne najit casove vyhodnejsi umisteni pro nastavovani defaultnich hodnot promennych) |
// Bylo bydobre zavest uspavani pred prijetim bajtu. |
// Vykouset program na ATtiny13 |
// Program neni vyzkousen pri extremne nizkych rychlostech, kdy by teoreticky |
// mohlo dochazet k preteceni promenne cas. |
// Pri rychlostech mensich nez 9600kbps dochazi k pretekani promennych a algoritmus se nechova korektne. |
// Neni vyzkousen break, byly testovany pouze ASCII znaky vysilane pres terminal z klavesnice. |
// Aktivovat WatchDog timer. |
// Neni vyzkouseno na vyssím taktu CPU jak 3,7MHz |
52,8 → 56,8 |
|
volatile unsigned int preteceni; // promenna na ukladani poctu preteceni casovace |
volatile unsigned int bit; // promena pro pocitani bitu v bajtu |
volatile unsigned int bitdelay; // obsahuje aktualni zmereny cas delky bitu |
volatile unsigned int cas; // urcuje nejkratsi nalezeny cas delky bitu |
volatile unsigned long int bitdelay; // obsahuje aktualni zmereny cas delky bitu |
volatile unsigned long int cas; // urcuje nejkratsi nalezeny cas delky bitu |
|
ISR(TIMER0_OVF_vect) // interrupt od preteceni casovace |
{ |
62,7 → 66,7 |
|
ISR(INT1_vect) // interrupt od zmeny vstupu na datech |
{ |
if ((bitdelay=TCNT0+preteceni*0x0100) < cas) cas = bitdelay; // provnani jestli zrovna zmereny cas je kratsi nez nejmensi znamy cas |
if ((bitdelay=(TCNT0+preteceni*0x0100)) < cas) cas = bitdelay; // provnani jestli zrovna zmereny cas je kratsi nez nejmensi znamy cas |
TCNT0 = 0; // zacni znova merit cas zacatku stopbitu |
preteceni=0; // vynuluj vsechny casove promenne |
bit++; // posun pocitadlo bitu o jednicku |
99,9 → 103,9 |
{ |
POVOLOVAK_HIGH; // zapni vysilani |
|
bit=0; // vynuluj vsechny promenne pro mereni casu a pocitani bitu |
TCNT0=0; |
preteceni=0; |
bit=0; // vynuluj vsechny promenne pro mereni casu a pocitani bitu |
cas = 0xFFFF; // nastav cas delky bitu na nejvetsi mozny |
|
while (bit <= 8) // odpocitej dobu 8mi bitu |