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Regard whitespace Rev 409 → Rev 410

/programy/C/PIC_C/mereni/tester serv/blikac.LST
0,0 → 1,198
CCS PCW C Compiler, Version 3.110, 15448
 
Filename: d:\@kaklik\programy\pic_c\prenos\blikac.LST
 
ROM used: 137 (13%)
Largest free fragment is 887
RAM used: 4 (11%) at main() level
5 (14%) worst case
Stack: 1 locations
 
*
0000: MOVLW 00
0001: MOVWF 0A
0002: GOTO 027
0003: NOP
.................... #include "D:\@Kaklik\programy\PIC_C\prenos\blikac.h"
.................... #include <16C84.h>
.................... //////// Standard Header file for the PIC16C84 device ////////////////
.................... #device PIC16C84
.................... #list
....................
.................... #use delay(clock=4000000)
0004: MOVLW 10
0005: MOVWF 04
0006: MOVF 00,W
0007: BTFSC 03.2
0008: GOTO 018
0009: MOVLW 01
000A: MOVWF 0D
000B: CLRF 0C
000C: DECFSZ 0C,F
000D: GOTO 00C
000E: DECFSZ 0D,F
000F: GOTO 00B
0010: MOVLW 4A
0011: MOVWF 0C
0012: DECFSZ 0C,F
0013: GOTO 012
0014: NOP
0015: NOP
0016: DECFSZ 00,F
0017: GOTO 009
0018: RETLW 00
0019: MOVLW 11
001A: MOVWF 04
001B: MOVLW FC
001C: ANDWF 00,F
001D: RRF 00,F
001E: RRF 00,F
001F: MOVF 00,W
0020: BTFSC 03.2
0021: GOTO 026
0022: GOTO 024
0023: NOP
0024: DECFSZ 00,F
0025: GOTO 023
0026: GOTO 07A (RETURN)
.................... #fuses XT,PUT,NOWDT
....................
....................
.................... #DEFINE SERVO_X PIN_A2 // piny na ktere jsou pripojena serva
.................... #DEFINE SERVO_Y PIN_B0
.................... #DEFINE TL1 PIN_B1
....................
.................... void main()
.................... {
.................... int i;
0027: CLRF 04
0028: MOVLW 1F
0029: ANDWF 03,F
.................... while (true)
.................... {
.................... while(input(TL1))
002A: BSF 03.5
002B: BSF 06.1
002C: BCF 03.5
002D: BTFSS 06.1
002E: GOTO 06A
.................... {
.................... for(i=0;i<=100;i++)
002F: CLRF 0F
0030: MOVF 0F,W
0031: SUBLW 64
0032: BTFSS 03.0
0033: GOTO 04C
.................... {
.................... output_high(servo_y);
0034: BSF 03.5
0035: BCF 06.0
0036: BCF 03.5
0037: BSF 06.0
.................... output_high(servo_x);
0038: BSF 03.5
0039: BCF 05.2
003A: BCF 03.5
003B: BSF 05.2
.................... delay_us(1000);
003C: MOVLW 01
003D: MOVWF 10
003E: CALL 004
.................... output_low(servo_y);
003F: BSF 03.5
0040: BCF 06.0
0041: BCF 03.5
0042: BCF 06.0
.................... output_low(servo_x);
0043: BSF 03.5
0044: BCF 05.2
0045: BCF 03.5
0046: BCF 05.2
.................... delay_ms(20);
0047: MOVLW 14
0048: MOVWF 10
0049: CALL 004
.................... }
004A: INCF 0F,F
004B: GOTO 030
....................
.................... for(i=0;i<=100;i++)
004C: CLRF 0F
004D: MOVF 0F,W
004E: SUBLW 64
004F: BTFSS 03.0
0050: GOTO 069
.................... {
.................... output_high(servo_y);
0051: BSF 03.5
0052: BCF 06.0
0053: BCF 03.5
0054: BSF 06.0
.................... output_high(servo_x);
0055: BSF 03.5
0056: BCF 05.2
0057: BCF 03.5
0058: BSF 05.2
.................... delay_us(2000);
0059: MOVLW 02
005A: MOVWF 10
005B: CALL 004
.................... output_low(servo_y);
005C: BSF 03.5
005D: BCF 06.0
005E: BCF 03.5
005F: BCF 06.0
.................... output_low(servo_x);
0060: BSF 03.5
0061: BCF 05.2
0062: BCF 03.5
0063: BCF 05.2
.................... delay_ms(20);
0064: MOVLW 14
0065: MOVWF 10
0066: CALL 004
.................... }
0067: INCF 0F,F
0068: GOTO 04D
.................... }
0069: GOTO 02A
.................... output_high(servo_y);
006A: BSF 03.5
006B: BCF 06.0
006C: BCF 03.5
006D: BSF 06.0
.................... output_high(servo_x);
006E: BSF 03.5
006F: BCF 05.2
0070: BCF 03.5
0071: BSF 05.2
.................... delay_us(1500);
0072: MOVLW 01
0073: MOVWF 10
0074: CALL 004
0075: MOVLW 02
0076: MOVWF 10
0077: MOVLW EC
0078: MOVWF 11
0079: GOTO 019
007A: DECFSZ 10,F
007B: GOTO 077
.................... output_low(servo_y);
007C: BSF 03.5
007D: BCF 06.0
007E: BCF 03.5
007F: BCF 06.0
.................... output_low(servo_x);
0080: BSF 03.5
0081: BCF 05.2
0082: BCF 03.5
0083: BCF 05.2
.................... delay_ms(20);
0084: MOVLW 14
0085: MOVWF 10
0086: CALL 004
.................... }
0087: GOTO 02A
.................... }
....................
0088: SLEEP