MLABlibrarysvnkaklikMLAB_E8magsvn

Català-Valencià – Catalan中文 – Chinese (Simplified)中文 – Chinese (Traditional)Česky – CzechDansk – DanishNederlands – DutchEnglish – EnglishSuomi – FinnishFrançais – FrenchDeutsch – Germanעברית – Hebrewहिंदी – HindiMagyar – HungarianBahasa Indonesia – IndonesianItaliano – Italian日本語 – Japanese한국어 – KoreanМакедонски – Macedonianमराठी – MarathiNorsk – NorwegianPolski – PolishPortuguês – PortuguesePortuguês – Portuguese (Brazil)Русский – RussianSlovenčina – SlovakSlovenščina – SlovenianEspañol – SpanishSvenska – SwedishTürkçe – TurkishУкраїнська – UkrainianOëzbekcha – Uzbek

Compare Revisions

• This comparison shows the changes necessary to convert path

  → /programy/C/ix86/signals/alsa/sonar/sonar.html @ 662

  → /programy/C/ix86/signals/alsa/sonar/sonar.html @ 663

  ↔ Reverse comparison

• Compare Path:	Rev

  With Path:	Rev

Ignore whitespace Rev 662 → Rev 663

/programy/C/ix86/signals/alsa/sonar/sonar.html
39,16 → 39,23
<h1>Jednoduchý sonar ze zvukovky<br/>Jakub Kákona (kaklik@mlab.cz)</h1>
<p>
Program je demonstrací základních funkcí zvukového systému ALSA <a href="http://www.alsa-project.org/">http://www.alsa-project.org/</a>. Konkrétně je ukázkou přístupu k zařízení Playback a Capture.
Program je demonstrací základních funkcí audio systému ALSA <a href="http://www.alsa-project.org/">http://www.alsa-project.org/</a>. Konkrétně je ukázkou přístupu k zařízení Playback a Capture. A zároveň jednoduchým prostředkem k prozkoumání akustických vlastností různých materiálů pouze pomocí svého počítače. :)
</p>
<img src="podlaha.png" alt="Obrázek aktivního sonaru"/>
<h2>Závislosti</h2>
<ul><li>Alsalib</li></ul>
<p>
Program je napsán pro OS Linux a testován byl konkrétně na Ubuntu.
</p>
<ul>
<li>Linux</li>
<li>libasound2</li>
</ul>
<p>
K přeložení programu je tedy nutné mít nainstalované vývojové knihovny ALSA (alsalib-dev). Pokud máme splněné všechny závislosti, tak lze program přeložit pomocí gcc s následujícími parametry:
K přeložení programu je tedy nutné mít nainstalované vývojové knihovny ALSA (libasound2-dev). Pokud máme splněné všechny závislosti, tak lze program přeložit pomocí gcc s následujícími parametry:
</p>
<pre><code>
62,12 → 69,22
<h2>Výstup</h2>
<p>
Navzorkovaná a vypočtená data jsou ukládána do textových souborů v adresáři /tmp/ ze kterého je pak možné je vykreslovat pomocí <a href="plot.gp">skriptu</a> Gnuplotu
Navzorkovaná a vypočtená data jsou ukládána do textových souborů v adresáři /tmp/ ze kterého je pak možné je vykreslovat pomocí <a href="plot.gp">skriptu</a> Gnuplotu.
V horní části grafu je vysílaný signál. Uprostřed signál navzorkovaný mikrofony a dole výstup po korelaci nasnímaného signálu s odeslaným.
</p>
<pre><code>
~#gnuplot
> load "plot.gp"
</code></pre>
<p>
Skrip si sám cyklicky spouští program "sonar" a překresluje graf. Lze tak experimentovat s odrazy od různých překážek a třeba i pokračovat ve vývoji kódu.
</p>
<h2>Zpracování dat</h2>
<p>
Na závěr se s každým navzorkovaným polem dat z mikrofonů pomocí algoritmu <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Cross-correlation">křížové korelace</a> porovnají snímané signály vůči původnímu odeslanému pingu. Tím jsou v signálu velice zvýrazněna odražená echa. Celý algoritmus jsou následující dva cykly:
Zpracovaní používá pouze metodu <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Cross-correlation">křížové korelace</a> kterou se porovnají snímané signály vůči původnímu odeslanému pingu. Tím jsou ve výsledku velice zvýrazněna odražená echa. Celý algoritmus jsou následující dva cykly:
</p>
<pre><code>