Subversion Repositories svnkaklik

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 6 → Rev 328

/programy/PIC_C/mereni/gmetr/gmetr.LST
1,774 → 1,885
CCS PCM C Compiler, Version 3.221, 27853 18-VI-05 19:21
CCS PCM C Compiler, Version 3.245, 27853 27-VI-07 00:22
 
Filename: D:\KAKLIK\programy\PIC_C\mereni\gmetr\gmetr.LST
Filename: D:\KAKLIK\projekty\programy\PIC_C\mereni\gmetr\gmetr.lst
 
ROM used: 497 words (12%)
ROM used: 669 words (16%)
Largest free fragment is 2048
RAM used: 12 (6%) at main() level
28 (15%) worst case
RAM used: 13 (7%) at main() level
31 (16%) worst case
Stack: 5 locations
 
*
0000: MOVLW 00
0001: MOVWF 0A
0002: GOTO 134
0002: GOTO 184
0003: NOP
.................... #include "D:\KAKLIK\programy\PIC_C\mereni\gmetr\gmetr.h"
.................... #include <16F873.h>
.................... //////// Standard Header file for the PIC16F873 device ////////////////
.................... #device PIC16F873
.................... #list
.................... #include ".\gmetr.h"
.................... #include <16F873.h>
.................... //////// Standard Header file for the PIC16F873 device ////////////////
.................... #device PIC16F873
.................... #list
....................
.................... #device adc=10
.................... #fuses NOWDT,XT, NOPUT, NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT, NODEBUG
.................... #use delay(clock=4000000)
.................... #device adc=10
.................... #fuses NOWDT,XT, NOPUT, NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT, NODEBUG
.................... #use delay(clock=4000000)
*
000C: MOVLW 33
000D: MOVWF 04
000E: MOVF 00,W
000F: BTFSC 03.2
0010: GOTO 020
0011: MOVLW 01
0012: MOVWF 21
0013: CLRF 20
0014: DECFSZ 20,F
0015: GOTO 014
0016: DECFSZ 21,F
0017: GOTO 013
0018: MOVLW 4A
0019: MOVWF 20
001A: DECFSZ 20,F
001B: GOTO 01A
001C: NOP
001D: NOP
001E: DECFSZ 00,F
001F: GOTO 011
0020: RETLW 00
....................
004C: MOVLW 36
004D: MOVWF 04
004E: MOVF 00,W
004F: BTFSC 03.2
0050: GOTO 060
0051: MOVLW 01
0052: MOVWF 21
0053: CLRF 20
0054: DECFSZ 20,F
0055: GOTO 054
0056: DECFSZ 21,F
0057: GOTO 053
0058: MOVLW 4A
0059: MOVWF 20
005A: DECFSZ 20,F
005B: GOTO 05A
005C: NOP
005D: NOP
005E: DECFSZ 00,F
005F: GOTO 051
0060: RETLW 00
....................
....................
.................... #define LCD_RS PIN_B1 // rizeni registru LCD displeje
.................... #define LCD_E PIN_B0 // enable LCD displeje
.................... #define LCD_DATA_LSB PIN_C4 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
....................
....................
....................
.................... #define LCD_RS PIN_B1 // rizeni registru LCD displeje
.................... #define LCD_E PIN_B0 // enable LCD displeje
.................... #define LCD_DATA_LSB PIN_C4 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
....................
.................... #include "C:\library\CCS\lcd.c"
.................... // LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem
.................... // (c)miho 2002,2005
.................... //
.................... // Historie:
.................... //
.................... // 0.00 Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje
.................... // 0.01 Oprava portu (zapomenute stare identifikatory)
.................... // 0.02 Doplnena moznost pripojeni datoveho portu LCD na libovolne porty
.................... // 0.03 Doplnena procedura lcd_clr pro smazani displeje
.................... //
.................... //
.................... // Funkce:
.................... //
.................... // lcd_init() inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni
.................... //
.................... // lcd_putc(c) zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky
.................... // \f = \x0C - nova stranka - smazani displeje
.................... // \n = \x0A - odradkovani (prechod na druhou radku)
.................... // \b = \x08 - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet
.................... // \r = \x0D - goto home to position 1,1
.................... // \0 .. \7 - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM
.................... // \20 .. \27 - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM
.................... // Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce)
.................... //
.................... // lcd_gotoxy(x,y) presune kurzor na uvedenou adresu
.................... // nekontroluje parametry
.................... //
.................... // lcd_cursor_on zapne kurzor
.................... // lcd_cursor_off vypne kurzor
.................... //
.................... // lcd_clr smaze displej
.................... //
.................... // lcd_define_char(Index, Def) Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho
.................... // retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM.
.................... // Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7.
.................... // Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1).
.................... // Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku
.................... //
.................... //
.................... // Definice portu: // Datovy port displeje pripojeny na 4 bity za sebou na jeden port
.................... //
.................... // #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
.................... // #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
.................... // #define LCD_DATA_LSB PIN_C2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
.................... //
.................... //
.................... // Alternativni definice: // Datovy port displeje pripojeny na libovolne 4 bitove porty (vede na kod delsi asi o 25 slov)
.................... //
.................... // #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
.................... // #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
.................... // #define LCD_D0 PIN_C2 // D0 - datove bity pripojene na libovolne porty
.................... // #define LCD_D1 PIN_C3 // D1
.................... // #define LCD_D2 PIN_C4 // D2
.................... // #define LCD_D3 PIN_C5 // D3
....................
....................
....................
....................
.................... // Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje
....................
....................
....................
....................
.................... #ifdef LCD_DATA_LSB
.................... // Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne
.................... // bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva
.................... // v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu
.................... //
.................... #define LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7) // pocet bitu posuvu datoveho kanalu v datovem portu
.................... #define LCD_PORT (LCD_DATA_LSB>>3) // adresa LCD datoveho portu
.................... #define LCD_TRIS (LCD_PORT+0x80) // adresa prislusneho TRIS registru
.................... #define LCD_MASK (0xF<<LCD_SHIFT) // maska platnych bitu
.................... //
.................... #if LCD_SHIFT>4 // kontrola mezi
.................... #error LCD data port LSB bit not in range 0..4
.................... #endif
.................... #endif
....................
....................
.................... // Definice konstant pro LCD display
.................... //
.................... #define LCD_CURSOR_ON_ 0x0E // kurzor jako blikajici radka pod znakem
.................... #define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C // zadny kurzor
.................... #define LCD_LINE_2 0x40 // adresa 1. znaku 2. radky
....................
....................
.................... // Definice rezimu LCD displeje
.................... //
.................... BYTE const LCD_INIT_STRING[4] =
.................... {
.................... 0x28, // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7
.................... LCD_CURSOR_OFF_, // display on, kurzor off,
.................... 0x01, // clear displeje
.................... 0x06 // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava)
.................... };
....................
....................
.................... // Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e)
.................... //
.................... void lcd_send_nibble( BYTE n )
.................... {
.................... #ifdef LCD_DATA_LSB
.................... // data jsou za sebou na 4 bitech jednoho portu
.................... *LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK); // nastav datove bity portu a ostatni zachovej
0021: MOVF 07,W
0022: ANDLW 0F
0023: MOVWF 3A
0024: SWAPF 39,W
0025: MOVWF 20
0026: MOVLW F0
0027: ANDWF 20,F
0028: MOVF 20,W
0029: ANDLW F0
002A: IORWF 3A,W
002B: MOVWF 07
.................... #else
.................... // data jsou na libovolnych 4 bitech libovolnych portu
.................... output_bit(LCD_D0,bit_test(n,0));
.................... output_bit(LCD_D1,bit_test(n,1));
.................... output_bit(LCD_D2,bit_test(n,2));
.................... output_bit(LCD_D3,bit_test(n,3));
.................... #endif
.................... output_bit(LCD_E,1); // vzestupna hrana
002C: BSF 06.0
002D: BSF 03.5
002E: BCF 06.0
.................... delay_us(1); // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat
002F: NOP
.................... output_bit(LCD_E,0); // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us)
0030: BCF 03.5
0031: BCF 06.0
0032: BSF 03.5
0033: BCF 06.0
.................... }
0034: BCF 03.5
0035: RETLW 00
....................
....................
.................... // Odesle bajt do registru LCD
.................... //
.................... // Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr
.................... // Pokud je Adr=1 .. datovy registr
.................... //
.................... void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n )
.................... {
.................... output_bit(LCD_RS,Adr); // vyber registr
0036: MOVF 37,F
0037: BTFSS 03.2
0038: GOTO 03B
0039: BCF 06.1
003A: GOTO 03C
003B: BSF 06.1
003C: BSF 03.5
003D: BCF 06.1
.................... swap(n);
003E: BCF 03.5
003F: SWAPF 38,F
.................... lcd_send_nibble(n); // posli horni pulku bajtu
0040: MOVF 38,W
0041: MOVWF 39
0042: CALL 021
.................... swap(n);
0043: SWAPF 38,F
.................... lcd_send_nibble(n); // posli spodni pulku bajtu
0044: MOVF 38,W
0045: MOVWF 39
0046: CALL 021
.................... delay_us(40); // minimalni doba na provedeni prikazu
0047: MOVLW 0D
0048: MOVWF 20
0049: DECFSZ 20,F
004A: GOTO 049
.................... }
004B: RETLW 00
....................
....................
.................... // Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje
.................... //
.................... // Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur
.................... //
.................... void lcd_init()
.................... {
....................
.................... int i; // pocitadlo cyklu
....................
.................... delay_ms(20); // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni
004C: MOVLW 14
004D: MOVWF 33
004E: CALL 00C
....................
.................... #ifdef LCD_DATA_LSB
.................... // data jsou na 4 bitech za sebou, nastav smer pro vsechny dalsi prenosy
.................... *LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK; // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD
004F: MOVLW 0F
0050: BSF 03.5
0051: ANDWF 07,F
.................... #endif
....................
.................... output_bit(LCD_RS,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
0052: BCF 03.5
0053: BCF 06.1
0054: BSF 03.5
0055: BCF 06.1
.................... output_bit(LCD_E, 0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
0056: BCF 03.5
0057: BCF 06.0
0058: BSF 03.5
0059: BCF 06.0
....................
.................... for (i=0; i<3; i++) // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice
005A: BCF 03.5
005B: CLRF 2A
005C: MOVF 2A,W
005D: SUBLW 02
005E: BTFSS 03.0
005F: GOTO 068
.................... {
.................... delay_ms(2); // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel
0060: MOVLW 02
0061: MOVWF 33
0062: CALL 00C
.................... lcd_send_nibble(3); // rezim 8 bitu
0063: MOVLW 03
0064: MOVWF 39
0065: CALL 021
.................... }
0066: INCF 2A,F
0067: GOTO 05C
....................
.................... delay_us(40); // cas na zpracovani
0068: MOVLW 0D
0069: MOVWF 20
006A: DECFSZ 20,F
006B: GOTO 06A
.................... lcd_send_nibble(2); // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu)
006C: MOVLW 02
006D: MOVWF 39
006E: CALL 021
.................... delay_us(40); // cas na zpracovani
006F: MOVLW 0D
0070: MOVWF 20
0071: DECFSZ 20,F
0072: GOTO 071
....................
.................... for (i=0;i<3;i++) // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod)
0073: CLRF 2A
0074: MOVF 2A,W
0075: SUBLW 02
0076: BTFSS 03.0
0077: GOTO 084
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]);
0078: MOVF 2A,W
0079: CALL 004
007A: MOVWF 2B
007B: CLRF 37
007C: MOVF 2B,W
007D: MOVWF 38
007E: CALL 036
.................... delay_ms(2);
007F: MOVLW 02
0080: MOVWF 33
0081: CALL 00C
.................... }
0082: INCF 2A,F
0083: GOTO 074
.................... }
0084: BCF 0A.3
0085: GOTO 16D (RETURN)
....................
....................
.................... // Proved presun kurzoru
.................... //
.................... // Pozice 1.1 je domu
.................... //
.................... void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y)
.................... {
....................
.................... BYTE Adr;
....................
.................... Adr=x-1;
0086: MOVLW 01
0087: SUBWF 33,W
0088: MOVWF 35
.................... if(y==2)
0089: MOVF 34,W
008A: SUBLW 02
008B: BTFSS 03.2
008C: GOTO 08F
.................... Adr+=LCD_LINE_2;
008D: MOVLW 40
008E: ADDWF 35,F
....................
.................... lcd_send_byte(0,0x80|Adr);
008F: MOVF 35,W
0090: IORLW 80
0091: MOVWF 36
0092: CLRF 37
0093: MOVF 36,W
0094: MOVWF 38
0095: CALL 036
.................... }
0096: RETLW 00
....................
....................
.................... // Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku
.................... //
.................... void lcd_putc( char c)
.................... {
....................
.................... switch (c)
.................... {
0097: MOVF 32,W
0098: XORLW 0C
0099: BTFSC 03.2
009A: GOTO 0A5
009B: XORLW 06
009C: BTFSC 03.2
009D: GOTO 0AD
009E: XORLW 07
009F: BTFSC 03.2
00A0: GOTO 0B3
00A1: XORLW 05
00A2: BTFSC 03.2
00A3: GOTO 0B8
00A4: GOTO 0BD
.................... case '\f' : lcd_send_byte(0,1); // smaz displej
00A5: CLRF 37
00A6: MOVLW 01
00A7: MOVWF 38
00A8: CALL 036
.................... delay_ms(2);
00A9: MOVLW 02
00AA: MOVWF 33
00AB: CALL 00C
.................... break;
00AC: GOTO 0C9
.................... case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; // presun se na 1. znak 2. radky
00AD: MOVLW 01
00AE: MOVWF 33
00AF: MOVLW 02
00B0: MOVWF 34
00B1: CALL 086
00B2: GOTO 0C9
.................... case '\r' : lcd_gotoxy(1,1); break; // presun home
00B3: MOVLW 01
00B4: MOVWF 33
00B5: MOVWF 34
00B6: CALL 086
00B7: GOTO 0C9
.................... case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; // posun kurzor o 1 zpet
00B8: CLRF 37
00B9: MOVLW 10
00BA: MOVWF 38
00BB: CALL 036
00BC: GOTO 0C9
.................... default : if (c<0x20) c&=0x7; // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F
00BD: MOVF 32,W
00BE: SUBLW 1F
00BF: BTFSS 03.0
00C0: GOTO 0C3
00C1: MOVLW 07
00C2: ANDWF 32,F
.................... lcd_send_byte(1,c); break; // zapis znak
00C3: MOVLW 01
00C4: MOVWF 37
00C5: MOVF 32,W
00C6: MOVWF 38
00C7: CALL 036
00C8: GOTO 0C9
.................... }
.................... }
00C9: RETLW 00
....................
....................
.................... // Zapni kurzor
.................... //
.................... void lcd_cursor_on()
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_);
.................... }
....................
....................
.................... // Vypni kurzor
.................... //
.................... void lcd_cursor_off()
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_);
.................... }
....................
....................
.................... // Smaz displej
.................... //
.................... void lcd_clr()
.................... {
.................... lcd_putc('\f');
.................... }
....................
....................
.................... // Definice vlastnich fontu
.................... //
.................... // Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje
.................... // Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden
.................... // priklad pouziti definovanych znaku.
....................
....................
.................... // Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje
.................... //
.................... void lcd_putc2(int Data)
.................... {
.................... lcd_send_byte(1,Data);
.................... }
....................
....................
.................... // Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM
.................... //
.................... #define lcd_define_start(Code) lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2)
.................... #define lcd_define_def(String) printf(lcd_putc2,String);
.................... #define lcd_define_end() lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2)
....................
....................
.................... // Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def
.................... //
.................... #define lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end();
....................
....................
.................... // Pripravene definice fontu vybranych znaku
.................... // V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80
.................... //
.................... #define LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F" /* symbol plne baterie */
.................... #define LCD_CHAR_BAT50 "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F" /* symbol polovicni baterie */
.................... #define LCD_CHAR_BAT0 "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F" /* symbol vybite baterie */
.................... #define LCD_CHAR_UP "\x80\x04\x0E\x15\x04\x04\x04\x80" /* symbol sipka nahoru */
.................... #define LCD_CHAR_DOWN "\x80\x04\x04\x04\x15\x0E\x04\x80" /* symbol Sipka dolu */
.................... #define LCD_CHAR_LUA "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80" /* A s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLA "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80" /* a s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUC "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80" /* C s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLC "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80" /* c s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HUD "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80" /* D s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLD "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80" /* d s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUE "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80" /* E s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLE "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUE "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80" /* E s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLE "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUI "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80" /* I s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLI "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80" /* i s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUN "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80" /* N s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLN "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80" /* n s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUO "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* O s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLO "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80" /* o s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUR "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80" /* R s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLR "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80" /* r s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HUS "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80" /* S s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLS "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80" /* s s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HUT "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80" /* T s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLT "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80" /* t s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUU "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLU "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80" /* u s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_CUU "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s krouzkem */
.................... #define LCD_CHAR_CLU "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* u s krouzkem */
.................... #define LCD_CHAR_LUY "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80" /* Y s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLY "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80" /* y s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUZ "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80" /* Z s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLZ "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80" /* z s hackem */
....................
....................
.................... // Priklad pouziti definovanych znaku
.................... //
.................... //
.................... //void lcd_sample()
.................... //{
.................... // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50); // Priklad definice znaku baterie do pozice 0
.................... // lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI); // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2
.................... // // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji
.................... // // jediny definicni retezec)
.................... // printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23"); // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3
.................... // delay_ms(1000);
.................... // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0); // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0
.................... // delay_ms(1000);
.................... //}
.................... // LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem
.................... // (c)miho 2002,2005
.................... //
.................... // Historie:
.................... //
.................... // 0.00 Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje
.................... // 0.01 Oprava portu (zapomenute stare identifikatory)
.................... // 0.02 Doplnena moznost pripojeni datoveho portu LCD na libovolne porty
.................... // 0.03 Doplnena procedura lcd_clr pro smazani displeje
.................... //
.................... //
.................... // Funkce:
.................... //
.................... // lcd_init() inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni
.................... //
.................... // lcd_putc(c) zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky
.................... // \f = \x0C - nova stranka - smazani displeje
.................... // \n = \x0A - odradkovani (prechod na druhou radku)
.................... // \b = \x08 - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet
.................... // \r = \x0D - goto home to position 1,1
.................... // \0 .. \7 - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM
.................... // \20 .. \27 - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM
.................... // Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce)
.................... //
.................... // lcd_gotoxy(x,y) presune kurzor na uvedenou adresu
.................... // nekontroluje parametry
.................... //
.................... // lcd_cursor_on zapne kurzor
.................... // lcd_cursor_off vypne kurzor
.................... //
.................... // lcd_clr smaze displej
.................... //
.................... // lcd_define_char(Index, Def) Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho
.................... // retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM.
.................... // Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7.
.................... // Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1).
.................... // Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku
.................... //
.................... //
.................... // Definice portu: // Datovy port displeje pripojeny na 4 bity za sebou na jeden port
.................... //
.................... // #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
.................... // #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
.................... // #define LCD_DATA_LSB PIN_C2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou)
.................... //
.................... //
.................... // Alternativni definice: // Datovy port displeje pripojeny na libovolne 4 bitove porty (vede na kod delsi asi o 25 slov)
.................... //
.................... // #define LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje
.................... // #define LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje
.................... // #define LCD_D0 PIN_C2 // D0 - datove bity pripojene na libovolne porty
.................... // #define LCD_D1 PIN_C3 // D1
.................... // #define LCD_D2 PIN_C4 // D2
.................... // #define LCD_D3 PIN_C5 // D3
....................
....................
....................
.................... void main()
.................... {
....................
....................
....................
.................... // Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje
....................
....................
....................
....................
.................... #ifdef LCD_DATA_LSB
.................... // Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne
.................... // bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva
.................... // v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu
.................... //
.................... #define LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7) // pocet bitu posuvu datoveho kanalu v datovem portu
.................... #define LCD_PORT (LCD_DATA_LSB>>3) // adresa LCD datoveho portu
.................... #define LCD_TRIS (LCD_PORT+0x80) // adresa prislusneho TRIS registru
.................... #define LCD_MASK (0xF<<LCD_SHIFT) // maska platnych bitu
.................... //
.................... #if LCD_SHIFT>4 // kontrola mezi
.................... #error LCD data port LSB bit not in range 0..4
.................... #endif
.................... #endif
....................
....................
.................... // Definice konstant pro LCD display
.................... //
.................... #define LCD_CURSOR_ON_ 0x0E // kurzor jako blikajici radka pod znakem
.................... #define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C // zadny kurzor
.................... #define LCD_LINE_2 0x40 // adresa 1. znaku 2. radky
....................
....................
.................... // Definice rezimu LCD displeje
.................... //
.................... BYTE const LCD_INIT_STRING[4] =
.................... {
.................... 0x28, // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7
.................... LCD_CURSOR_OFF_, // display on, kurzor off,
.................... 0x01, // clear displeje
.................... 0x06 // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava)
.................... };
....................
....................
.................... // Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e)
.................... //
.................... void lcd_send_nibble( BYTE n )
.................... {
.................... #ifdef LCD_DATA_LSB
.................... // data jsou za sebou na 4 bitech jednoho portu
.................... *LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK); // nastav datove bity portu a ostatni zachovej
0061: MOVF 07,W
0062: ANDLW 0F
0063: MOVWF 3D
0064: SWAPF 3C,W
0065: MOVWF 20
0066: MOVLW F0
0067: ANDWF 20,F
0068: MOVF 20,W
0069: ANDLW F0
006A: IORWF 3D,W
006B: MOVWF 07
.................... #else
.................... // data jsou na libovolnych 4 bitech libovolnych portu
.................... output_bit(LCD_D0,bit_test(n,0));
.................... output_bit(LCD_D1,bit_test(n,1));
.................... output_bit(LCD_D2,bit_test(n,2));
.................... output_bit(LCD_D3,bit_test(n,3));
.................... #endif
.................... output_bit(LCD_E,1); // vzestupna hrana
006C: BSF 06.0
006D: BSF 03.5
006E: BCF 06.0
.................... delay_us(1); // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat
006F: NOP
.................... output_bit(LCD_E,0); // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us)
0070: BCF 03.5
0071: BCF 06.0
0072: BSF 03.5
0073: BCF 06.0
.................... }
0074: BCF 03.5
0075: RETLW 00
....................
....................
.................... // Odesle bajt do registru LCD
.................... //
.................... // Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr
.................... // Pokud je Adr=1 .. datovy registr
.................... //
.................... void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n )
.................... {
.................... output_bit(LCD_RS,Adr); // vyber registr
0076: MOVF 3A,F
0077: BTFSS 03.2
0078: GOTO 07B
0079: BCF 06.1
007A: GOTO 07C
007B: BSF 06.1
007C: BSF 03.5
007D: BCF 06.1
.................... swap(n);
007E: BCF 03.5
007F: SWAPF 3B,F
.................... lcd_send_nibble(n); // posli horni pulku bajtu
0080: MOVF 3B,W
0081: MOVWF 3C
0082: CALL 061
.................... swap(n);
0083: SWAPF 3B,F
.................... lcd_send_nibble(n); // posli spodni pulku bajtu
0084: MOVF 3B,W
0085: MOVWF 3C
0086: CALL 061
.................... delay_us(40); // minimalni doba na provedeni prikazu
0087: MOVLW 0D
0088: MOVWF 20
0089: DECFSZ 20,F
008A: GOTO 089
.................... }
008B: RETLW 00
....................
....................
.................... // Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje
.................... //
.................... // Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur
.................... //
.................... void lcd_init()
.................... {
....................
.................... int i; // pocitadlo cyklu
....................
.................... delay_ms(20); // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni
008C: MOVLW 14
008D: MOVWF 36
008E: CALL 04C
....................
.................... #ifdef LCD_DATA_LSB
.................... // data jsou na 4 bitech za sebou, nastav smer pro vsechny dalsi prenosy
.................... *LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK; // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD
008F: MOVLW 0F
0090: BSF 03.5
0091: ANDWF 07,F
.................... #endif
....................
.................... output_bit(LCD_RS,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
0092: BCF 03.5
0093: BCF 06.1
0094: BSF 03.5
0095: BCF 06.1
.................... output_bit(LCD_E, 0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav
0096: BCF 03.5
0097: BCF 06.0
0098: BSF 03.5
0099: BCF 06.0
....................
.................... for (i=0; i<3; i++) // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice
009A: BCF 03.5
009B: CLRF 2B
009C: MOVF 2B,W
009D: SUBLW 02
009E: BTFSS 03.0
009F: GOTO 0A8
.................... {
.................... delay_ms(2); // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel
00A0: MOVLW 02
00A1: MOVWF 36
00A2: CALL 04C
.................... lcd_send_nibble(3); // rezim 8 bitu
00A3: MOVLW 03
00A4: MOVWF 3C
00A5: CALL 061
.................... }
00A6: INCF 2B,F
00A7: GOTO 09C
....................
.................... delay_us(40); // cas na zpracovani
00A8: MOVLW 0D
00A9: MOVWF 20
00AA: DECFSZ 20,F
00AB: GOTO 0AA
.................... lcd_send_nibble(2); // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu)
00AC: MOVLW 02
00AD: MOVWF 3C
00AE: CALL 061
.................... delay_us(40); // cas na zpracovani
00AF: MOVLW 0D
00B0: MOVWF 20
00B1: DECFSZ 20,F
00B2: GOTO 0B1
....................
.................... for (i=0;i<3;i++) // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod)
00B3: CLRF 2B
00B4: MOVF 2B,W
00B5: SUBLW 02
00B6: BTFSS 03.0
00B7: GOTO 0C4
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]);
00B8: MOVF 2B,W
00B9: CALL 004
00BA: MOVWF 2C
00BB: CLRF 3A
00BC: MOVF 2C,W
00BD: MOVWF 3B
00BE: CALL 076
.................... delay_ms(2);
00BF: MOVLW 02
00C0: MOVWF 36
00C1: CALL 04C
.................... }
00C2: INCF 2B,F
00C3: GOTO 0B4
.................... }
00C4: BCF 0A.3
00C5: GOTO 1BD (RETURN)
....................
....................
.................... // Proved presun kurzoru
.................... //
.................... // Pozice 1.1 je domu
.................... //
.................... void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y)
.................... {
....................
.................... BYTE Adr;
....................
.................... Adr=x-1;
00C6: MOVLW 01
00C7: SUBWF 36,W
00C8: MOVWF 38
.................... if(y==2)
00C9: MOVF 37,W
00CA: SUBLW 02
00CB: BTFSS 03.2
00CC: GOTO 0CF
.................... Adr+=LCD_LINE_2;
00CD: MOVLW 40
00CE: ADDWF 38,F
....................
.................... lcd_send_byte(0,0x80|Adr);
00CF: MOVF 38,W
00D0: IORLW 80
00D1: MOVWF 39
00D2: CLRF 3A
00D3: MOVF 39,W
00D4: MOVWF 3B
00D5: CALL 076
.................... }
00D6: RETLW 00
....................
....................
.................... // Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku
.................... //
.................... void lcd_putc( char c)
.................... {
....................
.................... switch (c)
.................... {
00D7: MOVF 35,W
00D8: XORLW 0C
00D9: BTFSC 03.2
00DA: GOTO 0E5
00DB: XORLW 06
00DC: BTFSC 03.2
00DD: GOTO 0ED
00DE: XORLW 07
00DF: BTFSC 03.2
00E0: GOTO 0F3
00E1: XORLW 05
00E2: BTFSC 03.2
00E3: GOTO 0F8
00E4: GOTO 0FD
.................... case '\f' : lcd_send_byte(0,1); // smaz displej
00E5: CLRF 3A
00E6: MOVLW 01
00E7: MOVWF 3B
00E8: CALL 076
.................... delay_ms(2);
00E9: MOVLW 02
00EA: MOVWF 36
00EB: CALL 04C
.................... break;
00EC: GOTO 109
.................... case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; // presun se na 1. znak 2. radky
00ED: MOVLW 01
00EE: MOVWF 36
00EF: MOVLW 02
00F0: MOVWF 37
00F1: CALL 0C6
00F2: GOTO 109
.................... case '\r' : lcd_gotoxy(1,1); break; // presun home
00F3: MOVLW 01
00F4: MOVWF 36
00F5: MOVWF 37
00F6: CALL 0C6
00F7: GOTO 109
.................... case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; // posun kurzor o 1 zpet
00F8: CLRF 3A
00F9: MOVLW 10
00FA: MOVWF 3B
00FB: CALL 076
00FC: GOTO 109
.................... default : if (c<0x20) c&=0x7; // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F
00FD: MOVF 35,W
00FE: SUBLW 1F
00FF: BTFSS 03.0
0100: GOTO 103
0101: MOVLW 07
0102: ANDWF 35,F
.................... lcd_send_byte(1,c); break; // zapis znak
0103: MOVLW 01
0104: MOVWF 3A
0105: MOVF 35,W
0106: MOVWF 3B
0107: CALL 076
0108: GOTO 109
.................... }
.................... }
0109: RETLW 00
....................
....................
.................... // Zapni kurzor
.................... //
.................... void lcd_cursor_on()
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_);
.................... }
....................
....................
.................... // Vypni kurzor
.................... //
.................... void lcd_cursor_off()
.................... {
.................... lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_);
.................... }
....................
....................
.................... // Smaz displej
.................... //
.................... void lcd_clr()
.................... {
.................... lcd_putc('\f');
010A: MOVLW 0C
010B: MOVWF 35
010C: CALL 0D7
.................... }
010D: RETLW 00
....................
....................
.................... // Definice vlastnich fontu
.................... //
.................... // Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje
.................... // Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden
.................... // priklad pouziti definovanych znaku.
....................
....................
.................... // Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje
.................... //
.................... void lcd_putc2(int Data)
.................... {
.................... lcd_send_byte(1,Data);
.................... }
....................
....................
.................... // Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM
.................... //
.................... #define lcd_define_start(Code) lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2)
.................... #define lcd_define_def(String) printf(lcd_putc2,String);
.................... #define lcd_define_end() lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2)
....................
....................
.................... // Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def
.................... //
.................... #define lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end();
....................
....................
.................... // Pripravene definice fontu vybranych znaku
.................... // V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80
.................... //
.................... #define LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F" /* symbol plne baterie */
.................... #define LCD_CHAR_BAT50 "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F" /* symbol polovicni baterie */
.................... #define LCD_CHAR_BAT0 "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F" /* symbol vybite baterie */
.................... #define LCD_CHAR_UP "\x80\x04\x0E\x15\x04\x04\x04\x80" /* symbol sipka nahoru */
.................... #define LCD_CHAR_DOWN "\x80\x04\x04\x04\x15\x0E\x04\x80" /* symbol Sipka dolu */
.................... #define LCD_CHAR_LUA "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80" /* A s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLA "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80" /* a s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUC "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80" /* C s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLC "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80" /* c s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HUD "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80" /* D s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLD "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80" /* d s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUE "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80" /* E s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLE "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUE "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80" /* E s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLE "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUI "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80" /* I s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLI "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80" /* i s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUN "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80" /* N s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLN "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80" /* n s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUO "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* O s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLO "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80" /* o s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUR "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80" /* R s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLR "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80" /* r s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HUS "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80" /* S s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLS "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80" /* s s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HUT "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80" /* T s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLT "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80" /* t s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_LUU "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLU "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80" /* u s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_CUU "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s krouzkem */
.................... #define LCD_CHAR_CLU "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* u s krouzkem */
.................... #define LCD_CHAR_LUY "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80" /* Y s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_LLY "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80" /* y s carkou */
.................... #define LCD_CHAR_HUZ "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80" /* Z s hackem */
.................... #define LCD_CHAR_HLZ "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80" /* z s hackem */
....................
....................
.................... // Priklad pouziti definovanych znaku
.................... //
.................... //
.................... //void lcd_sample()
.................... //{
.................... // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50); // Priklad definice znaku baterie do pozice 0
.................... // lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI); // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2
.................... // // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji
.................... // // jediny definicni retezec)
.................... // printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23"); // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3
.................... // delay_ms(1000);
.................... // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0); // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0
.................... // delay_ms(1000);
.................... //}
....................
....................
....................
.................... void main()
.................... {
*
0134: CLRF 04
0135: MOVLW 1F
0136: ANDWF 03,F
0137: BSF 03.5
0138: BSF 1F.0
0139: BSF 1F.1
013A: BSF 1F.2
013B: BCF 1F.3
.................... signed int16 stred;
.................... signed int16 hodnota;
....................
.................... setup_adc_ports(ALL_ANALOG);
0184: CLRF 04
0185: MOVLW 1F
0186: ANDWF 03,F
0187: BSF 03.5
0188: BSF 1F.0
0189: BSF 1F.1
018A: BSF 1F.2
018B: BCF 1F.3
.................... signed int16 stred;
.................... signed int8 hodnota;
.................... unsigned int8 i, offset;
....................
.................... setup_adc_ports(ALL_ANALOG);
*
013F: BSF 03.5
0140: BCF 1F.0
0141: BCF 1F.1
0142: BCF 1F.2
0143: BCF 1F.3
.................... setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
0144: BCF 03.5
0145: BCF 1F.6
0146: BCF 1F.7
0147: BSF 03.5
0148: BSF 1F.7
0149: BCF 03.5
014A: BSF 1F.0
.................... setup_spi(FALSE);
018F: BSF 03.5
0190: BCF 1F.0
0191: BCF 1F.1
0192: BCF 1F.2
0193: BCF 1F.3
.................... setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
0194: BCF 03.5
0195: BCF 1F.6
0196: BCF 1F.7
0197: BSF 03.5
0198: BSF 1F.7
0199: BCF 03.5
019A: BSF 1F.0
.................... setup_spi(FALSE);
*
013C: MOVLW FF
013D: BCF 03.5
013E: MOVWF 25
018C: MOVLW FF
018D: BCF 03.5
018E: MOVWF 25
*
014B: BCF 14.5
014C: BCF 25.5
014D: MOVF 25,W
014E: BSF 03.5
014F: MOVWF 07
0150: BCF 03.5
0151: BSF 25.4
0152: MOVF 25,W
0153: BSF 03.5
0154: MOVWF 07
0155: BCF 03.5
0156: BCF 25.3
0157: MOVF 25,W
0158: BSF 03.5
0159: MOVWF 07
015A: MOVLW 00
015B: BCF 03.5
015C: MOVWF 14
015D: BSF 03.5
015E: MOVWF 14
.................... setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
015F: MOVF 01,W
0160: ANDLW C7
0161: IORLW 08
0162: MOVWF 01
.................... setup_timer_1(T1_DISABLED);
0163: BCF 03.5
0164: CLRF 10
.................... setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
0165: MOVLW 00
0166: MOVWF 21
0167: MOVWF 12
0168: MOVLW 00
0169: BSF 03.5
016A: MOVWF 12
....................
.................... lcd_init();
016B: BCF 03.5
016C: GOTO 04C
.................... Delay_ms(100);
016D: MOVLW 64
016E: MOVWF 33
016F: CALL 00C
.................... set_adc_channel(1);
0170: MOVLW 08
0171: MOVWF 21
0172: MOVF 1F,W
0173: ANDLW C7
0174: IORWF 21,W
0175: MOVWF 1F
.................... Delay_ms(500);
0176: MOVLW 02
0177: MOVWF 2A
0178: MOVLW FA
0179: MOVWF 33
017A: CALL 00C
017B: DECFSZ 2A,F
017C: GOTO 178
.................... stred = read_adc();
017D: BSF 1F.2
017E: BTFSC 1F.2
017F: GOTO 17E
0180: BSF 03.5
0181: MOVF 1E,W
0182: BCF 03.5
0183: MOVWF 26
0184: MOVF 1E,W
0185: MOVWF 27
....................
.................... while(true)
.................... {
.................... hodnota = stred - read_adc();
0186: BSF 1F.2
0187: BTFSC 1F.2
0188: GOTO 187
0189: BSF 03.5
018A: MOVF 1E,W
018B: BCF 03.5
018C: SUBWF 26,W
018D: MOVWF 28
018E: MOVF 27,W
018F: MOVWF 29
0190: MOVF 1E,W
0191: BTFSS 03.0
0192: INCFSZ 1E,W
0193: SUBWF 29,F
.................... Delay_ms(100);
0194: MOVLW 64
0195: MOVWF 33
0196: CALL 00C
.................... LCD_gotoxy(1,1);
0197: MOVLW 01
0198: MOVWF 33
0199: MOVWF 34
019A: CALL 086
.................... printf(lcd_putc," ");
019B: MOVLW 10
019C: MOVWF 2A
019D: MOVLW 20
019E: MOVWF 32
019F: CALL 097
01A0: DECFSZ 2A,F
01A1: GOTO 19D
.................... if (hodnota<0)
01A2: BTFSS 29.7
01A3: GOTO 1CA
.................... {
.................... LCD_gotoxy(5,2);
01A4: MOVLW 05
01A5: MOVWF 33
01A6: MOVLW 02
01A7: MOVWF 34
01A8: CALL 086
.................... printf(lcd_putc," %03ld ",hodnota);
01A9: MOVLW 20
01AA: MOVWF 32
01AB: CALL 097
01AC: MOVLW 0A
01AD: MOVWF 04
01AE: MOVF 29,W
01AF: MOVWF 2B
01B0: MOVF 28,W
01B1: MOVWF 2A
01B2: CALL 0CA
01B3: MOVLW 20
01B4: MOVWF 32
01B5: CALL 097
01B6: MOVLW 20
01B7: MOVWF 32
01B8: CALL 097
.................... LCD_gotoxy(8-hodnota,1);
01B9: MOVF 28,W
01BA: SUBLW 08
01BB: MOVWF 2A
01BC: CLRF 2B
01BD: MOVF 29,W
01BE: BTFSS 03.0
01BF: INCFSZ 29,W
01C0: SUBWF 2B,F
01C1: MOVF 2A,W
01C2: MOVWF 33
01C3: MOVLW 01
01C4: MOVWF 34
01C5: CALL 086
.................... printf(lcd_putc,"*",hodnota);
01C6: MOVLW 2A
01C7: MOVWF 32
01C8: CALL 097
.................... }
.................... else
01C9: GOTO 1EF
.................... {
.................... LCD_gotoxy(6,2);
01CA: MOVLW 06
01CB: MOVWF 33
01CC: MOVLW 02
01CD: MOVWF 34
01CE: CALL 086
.................... printf(lcd_putc," %03ld ",hodnota);
01CF: MOVLW 20
01D0: MOVWF 32
01D1: CALL 097
01D2: MOVLW 0A
01D3: MOVWF 04
01D4: MOVF 29,W
01D5: MOVWF 2B
01D6: MOVF 28,W
01D7: MOVWF 2A
01D8: CALL 0CA
01D9: MOVLW 20
01DA: MOVWF 32
01DB: CALL 097
01DC: MOVLW 20
01DD: MOVWF 32
01DE: CALL 097
.................... LCD_gotoxy(8-hodnota,1);
01DF: MOVF 28,W
01E0: SUBLW 08
01E1: MOVWF 2A
01E2: CLRF 2B
01E3: MOVF 29,W
01E4: BTFSS 03.0
01E5: INCFSZ 29,W
01E6: SUBWF 2B,F
01E7: MOVF 2A,W
01E8: MOVWF 33
01E9: MOVLW 01
01EA: MOVWF 34
01EB: CALL 086
.................... printf(lcd_putc,"*",hodnota);
01EC: MOVLW 2A
01ED: MOVWF 32
01EE: CALL 097
.................... }
.................... }
01EF: GOTO 186
.................... }
019B: BCF 14.5
019C: BCF 25.5
019D: MOVF 25,W
019E: BSF 03.5
019F: MOVWF 07
01A0: BCF 03.5
01A1: BSF 25.4
01A2: MOVF 25,W
01A3: BSF 03.5
01A4: MOVWF 07
01A5: BCF 03.5
01A6: BCF 25.3
01A7: MOVF 25,W
01A8: BSF 03.5
01A9: MOVWF 07
01AA: MOVLW 00
01AB: BCF 03.5
01AC: MOVWF 14
01AD: BSF 03.5
01AE: MOVWF 14
.................... setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
01AF: MOVF 01,W
01B0: ANDLW C7
01B1: IORLW 08
01B2: MOVWF 01
.................... setup_timer_1(T1_DISABLED);
01B3: BCF 03.5
01B4: CLRF 10
.................... setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
01B5: MOVLW 00
01B6: MOVWF 21
01B7: MOVWF 12
01B8: MOVLW 00
01B9: BSF 03.5
01BA: MOVWF 12
....................
01F0: SLEEP
.................... lcd_init();
01BB: BCF 03.5
01BC: GOTO 08C
.................... Delay_ms(100);
01BD: MOVLW 64
01BE: MOVWF 36
01BF: CALL 04C
.................... set_adc_channel(1);
01C0: MOVLW 08
01C1: MOVWF 21
01C2: MOVF 1F,W
01C3: ANDLW C7
01C4: IORWF 21,W
01C5: MOVWF 1F
....................
.................... LCD_gotoxy(1,1);
01C6: MOVLW 01
01C7: MOVWF 36
01C8: MOVWF 37
01C9: CALL 0C6
.................... printf(lcd_putc,"Gmetr 0.1.2 Beta");
01CA: CLRF 2B
01CB: MOVF 2B,W
01CC: CALL 00C
01CD: IORLW 00
01CE: BTFSC 03.2
01CF: GOTO 1D4
01D0: INCF 2B,F
01D1: MOVWF 35
01D2: CALL 0D7
01D3: GOTO 1CB
.................... LCD_gotoxy(1,2);
01D4: MOVLW 01
01D5: MOVWF 36
01D6: MOVLW 02
01D7: MOVWF 37
01D8: CALL 0C6
.................... printf(lcd_putc,"Kaklik@mlab.cz");
01D9: CLRF 2B
01DA: MOVF 2B,W
01DB: CALL 021
01DC: IORLW 00
01DD: BTFSC 03.2
01DE: GOTO 1E3
01DF: INCF 2B,F
01E0: MOVWF 35
01E1: CALL 0D7
01E2: GOTO 1DA
.................... Delay_ms(500);
01E3: MOVLW 02
01E4: MOVWF 2B
01E5: MOVLW FA
01E6: MOVWF 36
01E7: CALL 04C
01E8: DECFSZ 2B,F
01E9: GOTO 1E5
....................
.................... LCD_clr();
01EA: CALL 10A
.................... LCD_gotoxy(1,1);
01EB: MOVLW 01
01EC: MOVWF 36
01ED: MOVWF 37
01EE: CALL 0C6
.................... printf(lcd_putc,"Clibration...");
01EF: CLRF 2B
01F0: MOVF 2B,W
01F1: CALL 034
01F2: IORLW 00
01F3: BTFSC 03.2
01F4: GOTO 1F9
01F5: INCF 2B,F
01F6: MOVWF 35
01F7: CALL 0D7
01F8: GOTO 1F0
....................
.................... stred = 0;
01F9: CLRF 27
01FA: CLRF 26
.................... for(i=0;i<=127;i++)
01FB: CLRF 29
01FC: MOVF 29,W
01FD: SUBLW 7F
01FE: BTFSS 03.0
01FF: GOTO 210
.................... {
.................... Delay_ms(10);
0200: MOVLW 0A
0201: MOVWF 36
0202: CALL 04C
.................... stred = stred + read_adc();
0203: BSF 1F.2
0204: BTFSC 1F.2
0205: GOTO 204
0206: BSF 03.5
0207: MOVF 1E,W
0208: BCF 03.5
0209: ADDWF 26,F
020A: BTFSC 03.0
020B: INCF 27,F
020C: MOVF 1E,W
020D: ADDWF 27,F
.................... }
020E: INCF 29,F
020F: GOTO 1FC
.................... stred = stred >> 7;
0210: RRF 27,F
0211: RRF 26,F
0212: RRF 27,F
0213: RRF 26,F
0214: RRF 27,F
0215: RRF 26,F
0216: RRF 27,F
0217: RRF 26,F
0218: RRF 27,F
0219: RRF 26,F
021A: RRF 27,F
021B: RRF 26,F
021C: RRF 27,F
021D: RRF 26,F
021E: MOVLW 01
021F: ANDWF 27,F
....................
.................... while(true)
.................... {
.................... hodnota = read_adc();
0220: BSF 1F.2
0221: BTFSC 1F.2
0222: GOTO 221
0223: BSF 03.5
0224: MOVF 1E,W
0225: BCF 03.5
0226: MOVWF 28
.................... Delay_ms(50);
0227: MOVLW 32
0228: MOVWF 36
0229: CALL 04C
.................... LCD_clr();
022A: CALL 10A
.................... LCD_gotoxy(6,1);
022B: MOVLW 06
022C: MOVWF 36
022D: MOVLW 01
022E: MOVWF 37
022F: CALL 0C6
.................... printf(lcd_putc," %03ld ",(stred - hodnota));
0230: CLRF 23
0231: MOVF 28,W
0232: MOVWF 20
0233: BTFSC 28.7
0234: DECF 23,F
0235: SUBWF 26,W
0236: MOVWF 2B
0237: MOVF 27,W
0238: MOVWF 2C
0239: MOVF 23,W
023A: BTFSS 03.0
023B: INCFSZ 23,W
023C: SUBWF 2C,F
023D: MOVLW 20
023E: MOVWF 35
023F: CALL 0D7
0240: MOVLW 0B
0241: MOVWF 04
0242: MOVF 2C,W
0243: MOVWF 2E
0244: MOVF 2B,W
0245: MOVWF 2D
0246: GOTO 10E
0247: MOVLW 20
0248: MOVWF 35
0249: CALL 0D7
.................... if (hodnota >= stred)
024A: CLRF 23
024B: MOVF 28,W
024C: MOVWF 20
024D: BTFSC 20.7
024E: DECF 23,F
024F: MOVWF 21
0250: BTFSS 27.7
0251: GOTO 255
0252: BTFSS 23.7
0253: GOTO 261
0254: GOTO 257
0255: BTFSC 23.7
0256: GOTO 278
0257: MOVF 27,W
0258: SUBWF 23,W
0259: BTFSS 03.0
025A: GOTO 278
025B: BTFSS 03.2
025C: GOTO 261
025D: MOVF 26,W
025E: SUBWF 21,W
025F: BTFSS 03.0
0260: GOTO 278
.................... {
.................... offset = hodnota - stred;
0261: CLRF 23
0262: MOVF 28,W
0263: BTFSC 28.7
0264: DECF 23,F
0265: MOVWF 21
0266: MOVF 26,W
0267: SUBWF 21,W
0268: MOVWF 20
0269: MOVF 27,W
026A: BTFSS 03.0
026B: INCFSZ 27,W
026C: SUBWF 23,F
026D: MOVF 20,W
026E: MOVWF 2A
.................... offset = (offset >> 5) + 8;
026F: SWAPF 2A,W
0270: MOVWF 20
0271: RRF 20,F
0272: MOVLW 07
0273: ANDWF 20,F
0274: MOVF 20,W
0275: ADDLW 08
0276: MOVWF 2A
.................... }
.................... else
0277: GOTO 28C
.................... {
.................... offset = stred - hodnota;
0278: CLRF 23
0279: MOVF 28,W
027A: BTFSC 28.7
027B: DECF 23,F
027C: SUBWF 26,W
027D: MOVWF 20
027E: MOVF 23,W
027F: BTFSS 03.0
0280: INCFSZ 23,W
0281: GOTO 284
0282: MOVF 27,W
0283: GOTO 285
0284: SUBWF 27,W
0285: MOVWF 23
0286: MOVF 20,W
0287: MOVWF 2A
.................... offset = offset >> 5;
0288: SWAPF 2A,F
0289: RRF 2A,F
028A: MOVLW 07
028B: ANDWF 2A,F
.................... }
.................... LCD_gotoxy(offset,2);
028C: MOVF 2A,W
028D: MOVWF 36
028E: MOVLW 02
028F: MOVWF 37
0290: CALL 0C6
.................... printf(lcd_putc,"*");
0291: CLRF 2B
0292: MOVF 2B,W
0293: CALL 046
0294: IORLW 00
0295: BTFSC 03.2
0296: GOTO 29B
0297: INCF 2B,F
0298: MOVWF 35
0299: CALL 0D7
029A: GOTO 292
.................... }
029B: GOTO 220
.................... }
029C: SLEEP
 
Configuration Fuses:
Word 1: 3F39 XT NOWDT NOPUT NOPROTECT NOBROWNOUT NOLVP NOCPD NOWRT NODEBUG