Subversion Repositories svnkaklik

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 371 → Rev 372

/roboti/Robotour/SW/motor/motor.c
1,6 → 1,6
#include "motor.h"
//#use i2c(Slave,Fast,sda=PIN_B1,scl=PIN_B4,force_hw,address=0xA0) // Motor 1
//#use i2c(Slave,Fast,sda=PIN_B1,scl=PIN_B4,force_hw,address=0xA2) // Motor 2
#use i2c(Slave,Fast,sda=PIN_B1,scl=PIN_B4,force_hw,address=0xA2) // Motor 2
 
#define H1 PIN_A1
#define L1 PIN_A2
46,17 → 46,14
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_SSP);
 
command=0; // zastaveni po resetu
command=-128; // zastaveni po resetu
 
while(true)
{
 
if ((0==command) || (command>127) || (command<-127)) // prikaz na odpojeni mustky nebo chybna hodnota
if (command==-128) // prikaz na odpojeni mustku nebo chybna hodnota
{
output_low(H1); // stop
output_low(H2);
output_low(L1);
output_low(L2);
output_a(0); // volnobeh
continue;
};