Subversion Repositories svnkaklik

Compare Revisions

Problem with comparison.

Ignore whitespace Rev HEAD → Rev 1

/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/follower.htm
0,0 → 1,195
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<!-- saved from url=(0044)http://www.robotika.sk/contest/follower.html -->
<HTML><HEAD><TITLE>Istrobot - pravidla: Stopar</TITLE>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=windows-1250"><LINK
title="Orange Style for Robots" href="follower_soubory/istrobot.css"
type=text/css rel=StyleSheet>
<META content="MSHTML 6.00.2800.1400" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY bgColor=white><FONT face=Helvetica,Arial size=-1>
<P align=center>[<A
href="http://www.robotika.sk/contest/novinky.html">Novinky</A>] [<A
href="http://www.robotika.sk/contest/pravidla.html">Pravidlá</A>] [<A
href="http://www.robotika.sk/contest/roboti.html">Roboti</A>] [<A
href="http://www.robotika.sk/contest/poradna.html">Poradòa</A>] [<A
href="http://www.robotika.sk/contest/archive/index.html">Archív</A>]
<P></P>
<H1>Propozície kategórie Stopár</H1><IMG height=4 alt=""
src="follower_soubory/bluelin.gif" width=500 align=top border=0>
<P><BR>
<P></P>
<H3>Súažná úloha </H3>
<P>Zostroji elektronicky riadeného autonómneho mobilného robota, ktorý prejde
po urèenej dráhe a v&nbsp;èasovom limite do cie¾a. Smer a&nbsp;trasa je daná
nama¾ovaným tmavým pruhom, na dráhe sú umiestnené rozlièné prekážky.
<P>Toto zadanie prestavuje reálnu úlohu napríklad pre automatické skladové
manipulátory a podobne.
<P></P>
<H3>Dráha</H3>Podklad dráhy bude svetlý (biely) s&nbsp;tmavou (èiernou) vodiacou
èiarou šírky 15+/-1&nbsp;mm. Celková dåžka dráhy nepresiahne 20&nbsp;m. Materiál
bude papier, drevo, linoleum alebo podobné materiály.
<P>Najmenší polomer oblúkov na trati bude 10&nbsp;cm. Celkové prevýšenie
nepresiahne 3&nbsp;cm, maximálne stúpanie a&nbsp;klesanie je 5%. Na dráhe,
podobne ako v&nbsp;reálnom svete, sa môžu vyskytova náhodné prekážky (prerušená
vodiaca èiara, prekážka na vodiacej èiare, zmena osvetlenia èiary a iné).
<P>Úlohou robota nie je nájs správnu cestu (nebudú žiadne križovatky a
odboèky), ale výhradne sledova nama¾ovanú èiaru. Na dráhe sa môže vyskytnú aj
tunel s&nbsp;minimálnym prierezom 25x25&nbsp;cm. Dráha sa poèas súaže nemení,
takže robot sa môže uèi a napr. rovné úseky pri ïalšej jazde prechádza
rýchlejšie.
<P>Robot vyštartuje z&nbsp;kruhu o&nbsp;polomere 30&nbsp;cm oznaèeného nápisom
ŠTART, za ktorým nasleduje asi 50&nbsp;cm dlhý priamy úsek, na ktorom musí nájs
stopu a nastavi sa na òu. Za týmto úsekom sa nachádza štartovacia èiara, po
prerušení svetelného lúèa (10&nbsp;mm nad povrchom dráhy) ¾ubovo¾nou èasou
robota sa zaène mera èas.
<P>Èasomiera sa zastaví po prerušení podobného lúèa na konci dráhy.
<P></P>
<H3>Èinnos robota</H3>
<P>Po umiestnení robota do štartovacieho kruhu a jeho zapnutí súažiaci nesmie
do jeho èinnosti nijakým spôsobom zasahova. Robot musí by riadený výluène
vstavanými elektronickými obvodmi.
<P>Po prekroèení štartovacej èiary robot nesmie opusti dráhu vyznaèenú tmavou
èiarou s výnimkou obchádzania prekážky. Pri pohybe nesmie zanecháva žiadne
stopy a znaèky. Na dráhe nesmie osta ani žiadna jeho súèas.
<P>Pri poškodení súažnej dráhy je robot diskvalifikovaný.
<P></P>
<H3>Rozmery a ve¾kos robota</H3>
<P>Rozmer robota nesmie v&nbsp;žiadnom smere presiahnu 25cm. Uvedomte si aj
obmedzenia dané tunelmi a polomermi oblúkov na dráhe.
<P>Minimálne rozmery nie sú obmedzené. Hmotnos nie je obmedzená.
<P></P>
<H3>Konštrukcia a materiály</H3>
<P>Na konštrukciu sa nekladú žiadne obmedzenia. Jedinou požiadavkou je to, aby
robot bol výrobkom súažiaceho (súažiacich). To nevyluèuje komerèné stavebnice
(LEGO, Fischertechnik), iba hotové výrobky.
<P></P>
<H3>Senzorika</H3>
<P>Nie sú kladené žiadne obmedzenia na typ, poèet a rozmery použitých snímaèov,
ak neporušujú iné pravidlá.
<P>Súažiaci nesmú použi žiadne vonkajšie pomôcky na zlepšenie navigácie
(nálepky, znaèky, zrkadielka,...)
<P></P>
<H3>Elektronika</H3>
<P>Žiadna èas robota nesmie pracova s&nbsp;väèším napätím ako je 24V. Celková
spotreba by nemala by viac ako 20A. Výnimky z&nbsp;tohto pravidla schva¾uje
porota. Všetky riadiace obvody musia by súèasou robota, nie je možné riadi
jeho pohyb napríklad z&nbsp;externého PC pripojeného èi už káblom, alebo
bezdrôtovo.
<P>Na použité elektronické súèiastky nie je žiadne obmedzenie.
<P>Zdroje energie sú problém súažiacich.
<P></P>
<H3>Poradie úèastníkov a priebeh súaže</H3>
<P>Poradie súažiacich bude vylosované tesne pred súažou. Úèastníci musia
absolvova predpísanú dráhu v&nbsp;poradí urèenom losovaním. Každý súažiaci
robot môže prejs dráhu trikrát vo vylosovanom poradí. Èas medzi pokusmi môže
úèastník využi na ¾ubovo¾né opravy a úpravy. Ak sa však nedostaví do 1 minúty
po výzve na štart, stráca právo absolvova pokus. V&nbsp;prípade, že sa prihlási
ve¾a súažiacich, porota môže zníži poèet pokusov, prípadne vyhlási
kvalifikaèné kolo.
<P></P>
<H3>Èasové limity</H3>
<P>Na prejdenie dráhy je stanovený èasový limit 5 minút. Po piatich minútach sa
meranie èasu zastaví a pokus sa zruší. Aj napriek tomuto handicapu však nie je
diskvalifikovaný. Zastavenie merania èasu nemá nijaký vplyv na ostatné pokusy.
<P></P>
<H3>Hodnotenie a ceny</H3>
<P>Každý prihlásený robot, ktorý prejde stanovenú dráhu, dostane diplom. Víazom
sa stane robot s&nbsp;najnižším dosiahnutým èasom zo všetkých pokusov. Okrem
toho môže porota udeli cenu za najlepšiu konštrukciu a najelegantnejšiu
konštrukciu (kapotáž).
<P></P>
<H3>Diskvalifikácia</H3>
<P>Vo všeobecnosti platí, že pri každom porušení pravidiel je robot zo súaže
vylúèený. To platí najmä v týchto situáciach:
<UL>
<LI>nebezpeèné správanie, ohrozenie bezpeènosti,
<LI>poškodenie dráhy,
<LI>ak sa robot poèas jazdy rozpadne. </LI></UL>
<P></P>
<H3>Bezpeènos</H3>
<P>Tri zákony robotiky:
<OL type=1>
<P>
<LI><B>Robot nesmie ublíži èloveku</B> alebo svojou neèinnosou dopusti, aby
bolo èloveku ublížené.
<LI><B>Robot musí poslúchnu príkaz èloveka</B>, s&nbsp;výnimkou prípadov, keï
je taký príkaz v&nbsp;rozpore s&nbsp;prvým zákonom.
<LI><B>Robot musí chráni sám seba pred znièením</B>, s&nbsp;výnimkou
prípadov, keï je to v&nbsp;rozpore s&nbsp;prvým a druhým zákonom. </LI></OL>
<P>
<DIV align=right><EM>Isaac Asimov: The Complete Robot, Nightfall Inc.,
1982.</EM> </DIV>
<P>V&nbsp;prípade, že zariadenie nebude spåòa základné bezpeènostné predpisy,
porota ho nesmie pripusti k&nbsp;súaži a nesmie dovoli jeho prevádzkovanie.
<P>Každý robot, ktorý by mohol ohrozi úèastníkov, divákov, alebo zariadenie,
bude vypnutý.
<P>
<P><BR>
<P><BR></P>
<H3>Klimatické podmienky</H3>
<P>Súaž bude prebieha v bežných klimatických podmienkach (T = 270 -
310&nbsp;K, <I>p</I> = 90 - 120&nbsp;kPa, 0 - 90% RH).
<P>Skutoènú úroveò osvetlenia scény nie je možné vopred urèi. Pred súažou bude
vyhradený èas, ktorý môžu súažiaci využi na optimálne nastavenie citlivosti
snímaèov. Organizátor nemôže zaruèi, že diváci nebudú vrha na dráhu tiene.
<P>Upozornenie: Konštruktéri si musia uvedomi, že moderné filmové a
fotografické prístroje používajú zábleskové zariadenia a infraèervené vysielaèe
na zaostrovanie. Pretože priebeh súaže bude zaznamenávaný, pri konštrukcii
treba poèíta aj s takýmito poruchovými signálmi.
<P></P>
<H3>Dokumentácia</H3>
<P>Každý súažiaci musí odovzda pred súažou dokumetáciu popisujúcu
elektroniku, koštrukciu a riadiaci algoritmus. Najlepšia forma je <TT>html</TT>,
organizátor poskytne priestor na jej uverejnenie na svojom serveri.
<P></P>
<H3>Porota</H3>
<P>Nad priebehom súaže a dodržiavaním pravidiel bdie porota.
<P>Porota je najmenej trojèlenná, skladá sa zo zástupcov fakulty, študentov a
sponzorov.
<P>Výroky poroty sú záväzné vo všetkých sporných bodoch i v&nbsp;otázkach
výkladu pravidiel.
<P></P>
<H3>Kedy a kde?</H3>
<P>Súaž bude prebieha v&nbsp;priestoroch Fakulty elektrotechniky a informatiky
na Ilkovièovej 3 v&nbsp;Bratislave 23. apríla 2003. Úèastníci budú ma možnos
otestova dráhu (pravdaže nie jej súažný tvar) v stanovených termínoch a deò
pred súažou.
<P></P>
<H3>Podpora úèastníkov</H3>
<P>Organizátor (KAR) umožní prihláseným úèastníkom pracova na zariadeniach KAR
a pod¾a možnosti ich bude pri konštrukcii podporova. Pracovníci katedry
prispejú odbornými radami, oddelenie AP poskytne vývojové prostriedky pre
procesory radu 8051.
<P>Súaž môže by doplnená ukážkami profesionálnych robotov, prípadne
demonštráciami sponzorujúcich firiem.
<P></P>
<H3>Registrácia a prihlášky</H3>
<P>Súaže sa môžu zúèastni jednotlivci a tímy (max. 5-èlenné) bez oh¾adu na vek
èi zamestnanie.
<P>Predbežnú prihlášku treba posla najneskôr do 1.&nbsp;februára 2003 na adresu
Ing. Richard BALOGH, Katedra automatizácie a regulácie, FEI STU,
Ilkovièova&nbsp;3, 812 19&nbsp;Bratislava, e-mail: <A
href="mailto:balogh@elf.stuba.sk"><TT>balogh@elf.stuba.sk</TT></A>, tel. +421 -
2 - 602 91 411. Prihlási sa je možné aj pomocou formulára na www stránke
<P align=center><A
href="http://www.robotika.sk/contest/pravidla.html#prihlaska"><TT>http://www.robotika.sk/</TT></A>
 
<P>Tam nájdete aj pravidlá, konštrukèné návody, rady, inšpiraèné obrázky a
odkazy na podobné súaže vo svete.
<P>Akáko¾vek pripomienka a podpora je vítaná. <A
href="http://www.robotika.sk/contest/pravidla.html#prihlaska"></P>
<H3>Prihláška...</H3></A>
<P><BR></FONT>
<P align=center>[<A
href="http://www.robotika.sk/contest/novinky.html">Novinky</A>] [<A
href="http://www.robotika.sk/contest/pravidla.html">Pravidlá</A>] [<A
href="http://www.robotika.sk/contest/roboti.html">Roboti</A>] [<A
href="http://www.robotika.sk/contest/poradna.html">Poradòa</A>] [<A
href="http://www.robotika.sk/contest/archive/index.html">Archív</A>]
<P><BR>
<P>
<HR>
 
<P align=center><FONT size=-2>© 2002 Katedra automatizácie a regulácie FEI
STU<BR>Ilkovièova 3, 812 19 Bratislava <BR>Posledná zmena: 19. septembra
2002.<BR>Zodpovedný èlovek: <I><A href="mailto:balogh@elf.stuba.sk">Richard
Balogh</A></I>. </FONT></P></BODY></HTML>
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/follower_soubory/bluelin.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/follower_soubory/istrobot.css
0,0 → 1,24
BODY {
PADDING-RIGHT: 1ex; PADDING-LEFT: 1ex; FONT-SIZE: 10pt; BACKGROUND: white; PADDING-BOTTOM: 1ex; MARGIN: 1ex; COLOR: black; PADDING-TOP: 1ex; FONT-FAMILY: Verdana, Geneva, Arial, Helvetica, sans-serif
}
A:link {
FONT-WEIGHT: bold; COLOR: #ff8c1d; TEXT-DECORATION: none
}
A:visited {
FONT-WEIGHT: bold; COLOR: #ff8c3d; TEXT-DECORATION: none
}
A:hover {
FONT-WEIGHT: bold; COLOR: #ff8c2d; TEXT-DECORATION: underline
}
A:active {
FONT-WEIGHT: bold; COLOR: #ff8c2d; TEXT-DECORATION: underline
}
H1 {
FONT-WEIGHT: normal; FONT-SIZE: 3em; WIDTH: 80%; BORDER-BOTTOM: #ffd700 thin solid; FONT-STYLE: normal; FONT-VARIANT: normal
}
H2 {
FONT-WEIGHT: normal; FONT-SIZE: 2em; WIDTH: 65%; COLOR: black; BORDER-BOTTOM: #ffd700 thin solid; FONT-STYLE: normal; FONT-VARIANT: normal
}
H3 {
FONT-WEIGHT: normal; FONT-SIZE: 1.5em; WIDTH: 50%; COLOR: black; BORDER-BOTTOM: #ffd700 thin solid; FONT-STYLE: normal; FONT-VARIANT: normal
}
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus.htm
0,0 → 1,99
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<!-- saved from url=(0032)http://www.robotika.sk/menus.htm -->
<HTML><HEAD><TITLE></TITLE>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=windows-1250">
<META content="MSHTML 6.00.2800.1400" name=GENERATOR>
<SCRIPT language=JavaScript>
<!--
function fwLoadMenus() {
if (window.fw_menu_0) return;
window.fw_menu_0 = new Menu("root",115,21,"Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif",12,"#ffff00","#ffffff","#000099","#0066ff");
fw_menu_0.addMenuItem("Novinky","window.open('./contest/novinky.html', 'telo');");
fw_menu_0.addMenuItem("Pravidl&aacute;","window.open('./contest/pravidla.html','telo');");
fw_menu_0.addMenuItem("Roboti","window.open('./contest/roboti.html','telo');");
fw_menu_0.addMenuItem("Poradna","window.open('./contest/poradna.html','telo');");
fw_menu_0.addMenuItem("Arch&iacute;v","window.open('./contest/archive/index.html','telo');");
fw_menu_0.fontWeight="normal";
fw_menu_0.hideOnMouseOut=true;
 
fw_menu_0.writeMenus();
} // fwLoadMenus()
 
//-->
</SCRIPT>
 
<SCRIPT language=JavaScript1.2 src="menus_soubory/fw_menu.js"></SCRIPT>
 
<SCRIPT language=javascript>
<!--
active = new Image(135,80);
active.src = "enveron.jpg";
inactive = new Image(135,80);
inactive.src = "enverof.jpg";
//-->
</SCRIPT>
</HEAD>
<BODY text=#000000 vLink=#ff00ff aLink=#ff0000 link=#0000ff leftMargin=0
background=menus_soubory/fuga1.gif topMargin=0 marginheigh="0" marginwidth="0">
<SCRIPT language=JavaScript1.2>fwLoadMenus();</SCRIPT>
 
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width=135 border=0><!-- fwtable fwsrc="Untitled" fwbase="menu.gif" fwstyle="Dreamweaver" fwdocid = "742308039" fwnested="0" -->
<TBODY>
<TR>
<TD><IMG height=15 alt="" src="menus_soubory/fuga.gif" width=135
border=0></TD></TR>
<TR>
<TD><A onmouseover="window.status='';return true"
href="http://www.robotika.sk/novinky.htm" target=telo><IMG height=40
alt=Novinky src="menus_soubory/novinky.jpg" width=135 border=0></A></TD></TR>
<TR>
<TD><A onmouseover="window.status='';return true"
href="http://www.robotika.sk/domov.htm" target=telo><IMG height=40
alt="O nás" src="menus_soubory/onas.jpg" width=135 border=0></A></TD></TR>
<TR>
<TD><A onmouseover="window.status='';return true"
href="http://www.robotika.sk/projects/projekty.htm" target=telo><IMG
height=40 alt=Projekty src="menus_soubory/pro.jpg" width=135
border=0></A></TD></TR><!-- Publikacie v menu su disabled
<TR>
<TD><IMG SRC="pub.jpg" WIDTH="135" HEIGHT="40" BORDER="0" ALT=""></TD>
</TR>
-->
<TR>
<TD><A onmouseover="window.status='';return true"
href="http://www.robotika.sk/holls/2003/index.html" target=telo><IMG
height=40 alt="Robotické prázdniny" src="menus_soubory/pra.jpg" width=135
border=0></A></TD></TR><!-- Na chvilu vymenime odkazy
<TR>
<TD><A HREF="contest/novinky.html" TARGET="telo" onMouseOver="window.status='';return true"><IMG SRC="menu_r2_c1.gif" WIDTH="135" HEIGHT="40" BORDER="0" ALT="Sutaz"></A></TD>
</TR>
-->
<TR>
<TD><A onmouseover="window.status='';return true"
href="http://www.robotika.sk/contest/index.html" target=telo><IMG
height=40 alt=Sutaz src="menus_soubory/menu_r2_c1.gif" width=135
border=0></A></TD></TR>
<TR>
<TD><A onmouseover="window.status='';return true"
href="http://www.robotika.sk/forum/messageboard.php" target=telo><IMG
height=40 alt="Diskusné fórum" src="menus_soubory/forum.jpg" width=135
border=0></A></TD></TR>
<TR>
<TD><A onmouseover="window.status='';return true"
href="http://www.robotika.sk/kontakt.htm" target=telo><IMG height=40
alt=Kontakt src="menus_soubory/kon.jpg" width=135 border=0></A></TD></TR>
<TR>
<TD><A onmouseover="window.status='';return true"
href="http://www.robotika.sk/linky.htm" target=telo><IMG height=40
alt="Zaujímavé adresy" src="menus_soubory/lin.jpg" width=135
border=0></A></TD></TR>
<TR>
<TD><IMG height=15 alt="" src="menus_soubory/fuga.jpg" width=135
border=0></TD></TR>
<TR>
<TD><A
onmouseover="inactive.src=active.src; window.status='English version';return true"
onmouseout="inactive.src='enverof.jpg'; window.status=''"
href="http://www.robotika.sk/maine.htm" target=_parent><IMG height=80
alt="" src="menus_soubory/enverof.jpg" width=135 border=0
name=inactive></A></TD></TR></TBODY></TABLE></BODY></HTML>
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/enverof.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/forum.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/fuga.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/fuga.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/fuga1.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/fw_menu.js
0,0 → 1,678
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/kon.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/lin.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/menu_r2_c1.gif
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/novinky.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/onas.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/pra.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
/roboti/callis/stopar_pravidla_soubory/menus_soubory/pro.jpg
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Property changes:
Added: svn:mime-type
+application/octet-stream
\ No newline at end of property