| 0,0 → 1,438 |
|---|
| <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN"> |
| <!-- saved from url=(0043)http://www.robotika.sk/contest/poradna.html --> |
| <HTML><HEAD><TITLE>Istrobot - poradna</TITLE> |
| <META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=windows-1250"><LINK |
| title="Orange Style for Istrobot" href="poradna_soubory/istrobot.css" |
| type=text/css rel=StyleSheet> |
| <META content="MSHTML 6.00.2800.1400" name=GENERATOR></HEAD> |
| <BODY> |
| <P align=center>[<A |
| href="http://www.robotika.sk/contest/novinky.html">Novinky</A>] [<A |
| href="http://www.robotika.sk/contest/pravidla.html">Pravidlá</A>] [<A |
| href="http://www.robotika.sk/contest/roboti.html">Roboti</A>] [Poradòa] [<A |
| href="http://www.robotika.sk/contest/archive/index.html">Archív</A>] |
| <P><A name=top></P> |
| <H1>Poradòa</H1></A> |
| <P>Na tejto stránke nájdete odpovede od naich odborníkov na najèastejie |
| otázky, ktoré nám v súvislosti so súaou posielate. Odpovede na technické |
| otázky mono nájdete aj na niektorej z mnohých robotických stránok na internete, |
| ktorá sa zaoberá podobnou problematikou. Tie najzaujímavejie sme pre vás |
| zozbierali na samostatnej stránke <A |
| href="http://www.robotika.sk/contest/links.html">Odkazy</A>. |
| <P><B>Obsah</B> |
| <OL> |
| <LI><A |
| href="http://www.robotika.sk/contest/poradna.html#organizacne">Organizaèné |
| problémy</A> |
| <LI><A href="http://www.robotika.sk/contest/poradna.html#pravidla">Otázky |
| týkajúce sa pravidiel</A> |
| <LI><A href="http://www.robotika.sk/contest/poradna.html#technicke">Technické |
| problémy</A> |
| <LI><A href="http://www.robotika.sk/contest/poradna.html#hladame">H¾adáme |
| odpoveï</A> |
| <LI><A href="mailto:balogh@elf.stuba.sk">Posla otázku</A> </LI></OL> |
| <P> |
| <UL><A name=organizacne> |
| <H2>Organizaèné problémy</H2></A> |
| <LI><I>Preèo ISTROBOT?</I> |
| <P>Latinský názov Bratislavy je Istropolis, preto Istro + robot. Okrem toho je |
| to jediná takáto súa v bývalých "East European" krajinách, take tie |
| <I>Eastrobot</I> [ístrobot]. |
| <HR> |
| |
| <P></P> |
| <LI><I>Na internete sme nasli program a je tam na stredu pisane: Prezentacia |
| na Cofaxe. Co to presne znamena? Velmi radi by sme tam isli, ale ako by to |
| bolo z ubytovanim?</I> |
| <P>To znamená, e generálny sponzor Datalan, by rád vo svojomo stánku na |
| výstave Cofax ukázal nejakých robotov. Ak máte záujem predvies sa aj tu, |
| dajte mi vedie a zabzpeèíme predåenie ubytovania a stravy a vetko ostatné. |
| Nejaký èas budte predvádza a potom sa samozrejme môete poobzera aj po |
| výstave. |
| <P></P> |
| <LI><I>Robota asi nesthnem dokonèi, preto radej neprídem.</I> |
| <P>Ja by som na Vaom mieste nehádzal hneï flintu do ita. Aj vlani priiel |
| jeden úèastník, ktorý napokon ani neodtartoval. Podstatné je prís a skúsi. |
| Ak máte kontrukciu hotovú, potom neverím, e by ste nieèo nedoprogramovali. |
| <P>Deò pred súaou bude dráha k dispozícii na testovanie, take ak by ste |
| prili na dva dni, mono by sa ete velièo dalo odladi. Nemusíte vyhra, ale |
| aspoò to skúsi, aj keï budete posledný, svet sa nezrúti. Aspoò ale získate |
| skúsenosti a na budúci rok vyhráte ;-) |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Potøebuji vìdìt, co ve je hrazeno a co ve si musím hradit sám. Buïte |
| tak laskav a toto mi sdìlte.</I> |
| <P>Organizátori vám preplatia cestovné, ubytovanie a zrejme aj stravu. Jediný |
| problém môe by s cestovným, neviem urèite, èi ho preplatíme v Kè, alebo len |
| Sk. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Môem jedného robota prihlási do viacerých kategórií?</I> |
| <P>Áno, môete. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Budeme si môc dráhu vyskúa?</I> |
| <P>Áno, dráhy sú prístupné verejnosti. Nie je na nich ale súaný tvar dráhy. |
| Presný pravidelný termín bude uvedený neskôr, zatia¾ pod¾a dohody. |
| <P>Dráha bude okrem toho k dispozícii na testovanie deò pred súaou, take ak |
| prídete na oba dni, mono ete velièo doladíte. |
| <P>Bratislavèania majú výhodu, môu zaèa testova u dnes. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Da sa zabezpecit nejake lacne ubytovanie?</I> |
| <P>Ano, malo by byt zadarmo (ale len pre sutaziacich, nie pre vsetkych co vas |
| pridu povzbudzovat). Potom este mozem zohnat nejake ubytko na intraku, stoji |
| okolo 250,-Sk/noc, ale to bude jasnejsie az v marci. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Mohli by ste poslat nejaku oficialnu pozvanku na skolu, aby sme sa |
| mohli uvolnit z vyucovania kvoli testovaniu?</I> |
| <P>Hm. Ak vam staci papierova verzia toho co je na www.robotika.sk tak to |
| mozem poslat, (napiste mi adresu kam), pripadne si sami nieco napiste, poslite |
| mi to a ja tam dam peciatku a take nezmysly. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Da sa dohodnut na termine testovania?</I> |
| <P>Da. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Kolko ludi si mozme doniest do publika(viete ked vyhra zavisi od sily |
| potlesku)?</I> |
| <P>Kolko chcete, kapacita miestnosti je 300 ludi ;-) |
| <P><A name=pravidla></P> |
| <H2>Otázky týkajúce sa pravidiel</H2></A> |
| <P></P> |
| <LI><I>Bude svietit priame slnecne svetlo na drahu?</I> |
| <P>Pravidlá takúto situáciu nevyluèujú. Ale keïe súa sa bude kona v |
| posluchárni, ktorá je dos tmavá a poèítame aj s premietaním na ve¾koplonú |
| obrazovku, zrejme do miestnosti ve¾a slnka neprenikne. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Dale v popisu trati uvadite, ze se budou vyskytovat ruzne prekazky, |
| zajima me, jake ruzne prekazky a hlavne s jakym povrchem, jake barvy a |
| materialu. Dale preruseni drahy bude na jakou vzdalenost a zda druhy konec |
| preruseni bude v ose prvniho preruseni.</I> |
| <P>To u by som Vám mohol rovno nakresli súanú dráhu ;-) |
| <P>Dráha vak nebude príli odliná od minulého roèníka (na stránke je jej |
| obrázok). Prekáku si predstavte ako tehlu (cihlu), alebo drevený palík. |
| <P>Farba a rozmery sa môu líi, take sa na ne nespoliehajte. O tom je práve |
| súa, e neviete celkom vetko a robot sa tomu musí prispôsobi... |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Co sa povazuje za nakladny robot?</I> |
| <P>To posudi porota. Nie je to ktovieaka definicia, ale musi vam stacit. Ak by |
| sme dali napriklad cenove obmedzenie, tazko by sa dokazovalo. Toto pravidlo je |
| urcene hlavne pre tych, ktori mozu vyuzivat relativne neobmedzene zdroje. |
| Napriklad ak niekto pracuje (alebo brigaduje) v pocitacovej firme, nie je |
| problem "pozicat" si trebars aj priemyselnu kameru a jednodoskovy priemyselny |
| pocitac. Takym ludom by mali porotcovia "dohovorit" aby radsej robota |
| predviedli vo Volnej jazde. |
| <P>Aj preto je dobre, aby ste mi cim skorej zacali posielat nejake popisy, |
| nakresy a fotky robotov, aby sme pripadne nejasnosti vyriesili cim skorej, nie |
| az na sutazi. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>moze byt riadeny vstavanou 486 (teda taka 486 na kolieskach)</I> |
| <P>Ano, moze. Ak to nie je nahodou priemyselna verzia, pripadne DIMM PC |
| verzia, lebo to by asi spadalo do tej kategorie "prilis nakladny". Kde by ste |
| na to asi vzali? |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Co znamena pojem tehla na drahe (max rozmery, vaha, material)?</I> |
| <P><A |
| href="http://www.nr.psg.sk/prezenta/wienerberger/vyrobky.html#part9">Toto je |
| tehla.</A>. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>mozu byt v tunely zatacky?</I> |
| <P>Preco nie, dobry napad. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>ake su rozmery tunelov?</I> |
| <P>A co vlastne bude robit vas robot? ;-) |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Moze si robot v kategorii pathfollower pri prvom a dalsom pokuse |
| zapamatat doteraz prejdenu drahu (teda, ci je mozne trasu najprv prejst |
| pomalicky a poznacit si vsetky prekazky, a potom pri druhom pokuse len tak |
| preletiet)? lebo to nie je v rozpore s pravidlami na stranke</I> |
| <P>Ano, moze. Dokonca je to tam vyslovne uvedene. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>odrazaju prekazky na drahe ultrazvuky?</I> |
| <P>Ano. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Ake su podmienky na prerusene miesto?</I> |
| <P>Ziadne. Akurat ze nebude prilis dlhe. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>K tej volnej jazde, naozaj vitazstvo zavisi iba od sily potlesku ?</I> |
| <P>Ano. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Robot sutaziaci v kategorii volna jazda musi mat tiez maximalne rozmery |
| 25x25x25 cm ? V ramci volnej jazdy moze byt dialkovo riadeny ?</I> |
| <P>Nie. Ano. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Mozem sa viacerych rocnikov sutaze zucasnit s tym istym robotom ?</I> |
| <P>Ano. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Moze robot opustit nahodou (napr. chyba senzorov) na moment drahu a |
| hned ju najst a pokracovat v kole, alebo bude diskvalifikovany.</I> |
| <P>Zrejme ano, zalezi co povie porota. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Co vsetko na trati sa da poskodit ? Vydrzia tehlicky aj naraz maleho |
| "buldozera" ?</I> |
| <P>Zoberte niekde normalnu tehlu a skuste. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Aka podrobna ma byt dokumentacia ?</I> |
| <P>Dost. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Pred prekazkou je, alebo nie je prerusena ciara ?</I> |
| <P>Nie je. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Cas medzi pokusmi mozem pouzit aj na manualne naprogramovanie prip. |
| upravenie uz zaznamenanej drahy (robotom) ?</I> |
| <P>V ziadnom pripade! |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Kedy je mozne otestovat drahu a je mozne v mieste testovania pozicanie |
| PC monitora ?</I> |
| <P>Ked sa dohodneme, najblizsi termin je uvedeny v <A |
| href="http://www.robotika.sk/contest/novinky.htm">Novinkach</A>. Monitor sa da |
| pozicat. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Moze sa stat, ked nas robot bude napr. 24 cm siroky a pri jazde po |
| rovnej ciare ma mozny rozkmit 2 cm do stran, ze neprejde tunelom, resp. ze ho |
| poskodi a bude diskvalifikovany ? </I> |
| <P>Nebude az taky maly... |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Pred tunelmi bude rovna draha, alebo moze byt tunel na zakrute ?</I> |
| <P>Nechajte sa prekvapit. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Kto bude v publiku ?</I> |
| <P>Vselikto. Koho si privediete. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Moze byt na trati viacej robotov naraz?</I> |
| <P>Kde by sa tam vzali? |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Ak ano mozme im skodit?</I> |
| <P>Ak nahodou ano, tak mozete. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Ake su toho roku ceny?</I> |
| <P>Dobre ;-) |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Jaky tvar bude mit zaèátek závodní dráhy? V pravidlech na www je cosi o |
| kruhu ze kter`ho robot vyjí¾dí, ale na fotkách z loòsk`ho roku je jen èára, |
| která prost^ zaène. Jak~ start tedy bude letos?</I> |
| <P>Start je vzdy rovnaky. Ten kruh tam nemoze byt namalovany plnou ciarou, |
| lebo robot by samozrejme chytil "stopu" a jazdil dokola. Preto je ten kruh |
| mysleny. V skutocnosti je vyznaceny slabou ceruzkou, takze na fotke ho nie je |
| vidno. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Bude mo¾no robata postavit pcímo na èáru, nebo musí b~t "vypuÒt^n" na |
| bíl` ploÒe a musí si èáru najít?</I> |
| <P>Idealny start vyzera tak, ze ho umiestnite do toho pomysleneho kruhu, |
| napriklad kolmo k ciare, on si ju najde a pusti sa po nej. Ale porota vlani |
| nemala namietky ani voci priamemu postaveniu na ciaru. KEdze sa tam este |
| nemeria cas, nie je to az take podstatne. |
| <P>Asi vas niektore odpovede neuspokojili, ale o tom je sutaz, ze robot sa |
| musi aj trocha samostatne rozhodovat. Ak by ste vedeli rozmery prekazok, |
| tunelov atd. tak mozete vsetko vopred naprogramovat a uz to nie je autonomny |
| robot. Takze sa nechajte prekvapit. |
| <P align=right><I>Richard Balogh</I> |
| <P><BR> |
| <P><A name=technicke></P> |
| <H2>Technické problémy</H2></A> |
| <P></P> |
| <LI><I>Nemame celkom jasno v oblasti IR snimacov, chceli by sme ich pouzit na |
| sledovanie drahy, a nevieme aky pocet tychto snimacov je potrebne pouzit, a |
| ako ich vhodne vzajomne umiestnit.</I> |
| <P>To, aky pocet snimacou pouzijete je vasa vec. Potrebujete aspon dva, aby |
| ste mohli sledovat odchylku vlavo, vpravo. Niektori pouzivaju rad (6-8) |
| snimacov a maju presnejsiu informaciu - skratka to musite vymysliet, o tom je |
| prave sutaz. |
| <P>Podrobnejie odpovedá <A href="mailto:gacho@nov1.kar.elf.stuba.sk">Ing. |
| Juraj Gacho:</A><BR> |
| <P>No, co sa tyka drahy, bude to cierna ciara na bielom podklade. Ked na tu |
| drahu niecim zasvietite, tak z toho cierneho povrchu sa bude odrazat menej |
| svetla ako z bieleho - a to sa vlastne bude vyuzivat. V minulom rocniku mali |
| vsetky zucastnene roboty (aspon myslim) pouzite 2 snimace, jeden z nich |
| sledoval ciaru a jeden bielu podlahu vedla ciary. Z toho vyplyval aj |
| algoritmus riadenia, kedy cielom riadenia bolo chodit tak, aby jeden snimac |
| isiel ponad biele pasmo (podlahu) a jeden ponad cierne pasmo (ciaru). Daju sa |
| pouzit fototranzistory, fotodiody alebo fotorezistory, alebo je mozne pouzit |
| aj integrovane snimace-zvacsa IR. (v principe je jedno, ci robite s viditelnym |
| svetlom, alebo infracervenym). Je vhodne zabezpecit, aby bocne svetlo |
| nesposobovalo problemy (nejako odtienit snimace a mat vlastne osvetlenie. Ak |
| nieco o takychto snimacoch viete, tak vam odporucam pozriet na internete |
| nejake katalogove listy, alebo skocit niekde do obchodu so suciastkami a |
| porozpravat sa s predavacom, alebo mozete skocit za niekym na fakulte, kto sa |
| tym zaobera. Mozno by ste nieco nasli aj v casopise <A |
| href="http://www.atpjournal.sk/">AT&P Journal</A>, kde uz viac ako rok |
| bezi serial Senzory v automatizacii (autor - Miroslav Toman). Niekde v |
| kniznici by ste to hadam nasli. |
| <P>Co sa poctu tyka, je potrebne, aby ste vedeli kde je ciara a ked ciaru |
| stratite, tak aby ste vedeli, ze sa nachadzate napr. vlavo alebo vpravo od |
| ciary. Najjednoduchsie je riesenie s dvomi snimacmi, ako som uz popisal hore. |
| Ale tieto by nemali byt od seba vzdialene viac ako je sirka ciary, aby sa |
| nestalo, ze obidvomi snimacmi idete ponad bielu podlahu a nebudete vediet, kde |
| je ciara, ked bude medzi snimacmi. Ale mozete mat samozrejme aj viac snimacov |
| a potom budete vediet, ako daleko je ciara napr. od stredu robota... |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Je vhodne na detekciu prekazky pouzit IR snimac, alebo dotykovy snimac? |
| Nestrati robot pri detekcii prekazky pri pouziti dotykoveho snimaca viac casu |
| tym, ze musi prist az k nej a dotknut sa jej? V pripade pouzitia IR snimaca by |
| robot prekazku zaregistroval skor a tiez by ju mohol zacat skor obchadzat?</I> |
| |
| <P>Samozrejme, ze pri pouziti bezdotykoveh snimaca (napr IR) vyzera aj |
| spravanie sa robota "inteligentnejsie", ale dotykovy snimac je jednoduchsi. Je |
| pravda aj to, ze ked prekazku zaregistruje skor, moze ju obist s mensou |
| casovou stratou. No mozno sa hodi pouzit kombinaciu - aj IR aj dotykovy snimac |
| na prekazku. |
| <P>Tuto uvahu musite vyriesit sami. Mate teda pravdu, ze IR by mohlo byt |
| lepsie, zalezi vsak velmi aj na algoritme obchadzania. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Bolo by mozne zvysit rychlost pohybu robota pouzitim vacsieho napajania |
| krokovych motorcekov (z disketovej mechaniky)?</I> |
| <P>Nie. Od velkosti napatia (prudu) zavisi moment krokoveho motora (KM), ale |
| rychlost KM v ustalenom stave zavisi od frekvencie impulzov. Zvacsenim |
| napajania je mozne docielit, ako som uz spominal, vacsi moment a teda aj |
| lepsie zrychlenie, ale na druhej strane sa zvysi spotreba. |
| <P>Ale musim vas upozornit, ze krokace maju iste fyzikalne obmedzenia a tak |
| ani frekvenciu nemozete zvysovat lubovolne. Od istej hodnoty motor tzv. |
| vypadava, t.j. nestiha reagovat na vsetky impulzy, teda "straca krok". |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Musime si zakladnu dosku, do ktorej osadime mikropocitac vyrobit sami, |
| alebo pravidla povoluju pouzitie kupenej dosky?</I> |
| <P>Mozete si kupit skoro vsetko, vylucene je len kupit celeho robota hotoveho. |
| Su (na zapade) aj take stavebnice.... |
| <P>V sutazi ide najma o pouzity algoritmus (teda riadiaci program) a vhodnu |
| volbu snimacov. |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <LI><I>Stavam robotka na tu sutaz mobilnych robotov a mam taky napad pohanat |
| ho nie krokovymi motormi, ale jednosmernymi motormi( z teslackych |
| magnetofonov). Celkom vy to islo, prevod by som mal porieseny, ale neviem ako |
| sa to da riadit. Mam pouzit krokove motory, alebo mozem aj tie jednosmerne? A |
| ako sa daju riadit jednosmerne motory?</I> |
| <P>S jednosmernými motormi môu by isté problémy, pretoe ich rýchlos v |
| ustálenom stave (teda v stave kedy sa u rýchlos nemení) závisí okrem |
| vstupného napätia aj od zaaenia. V dynamickom reime (teda pri rozbiehaní a |
| brzdení) závisí priebeh rýchlosti tie napr. od hmotnosti robota. Keïe |
| hmotnos robota ani zaaenie motora nevieme vhodne ovplyvòova, môeme motor |
| riadi zmenou napájacieho napätia. |
| <P>Pouitie jednosmerných motorov na pohon robota závisí do istej miery aj od |
| koncepcie podvozku robota. Ak má by robot poháòaný tak, e sa vyaduje, aby |
| boli rýchlosti rôznych motorov v elanom pomere, (napr. by boli poháòané 2 |
| kolesá kadé vlastným motorom, smer zatáèania robota by bol potom odvodený od |
| vzájomného pomeru rýchlostí jdnotlivých motorov), pouitie jednosmerných |
| motorov by som neodporúèal, lebo by boli potrebné snímaèe rýchlostí a |
| dostatoène rýchle regulátory obidvoch motorov. V tomto prípade je pouitie |
| krokových motorov omnoho jednoduchie. |
| <P>Ak by vak bol na pohon robota pouitý iba jeden motor a zatáèanie robota |
| by bolo rieené nejako inak, potom by sa dal jednosmerný motor poui napr. |
| tak, e by sa vstupným napätím nastavila vhodná rýchlos. Keïe by sa |
| zaaenie motora poèas jazdy menilo iba minimálne (nerovnosti na trati), |
| otáèky motora by sa tie menili iba v malom rozsahu. |
| <P>A ako zmeni napájacie napätie motora? Najjednoduchím rieením je zapoji |
| vhodný odpor (potenciometer) do série s motorom. "Krajím" rieením je napája |
| motor írkovo modulovaným napätím. Na generovanie riadiaceho signálu pre |
| írkovú moduláciu je moné vyui nejaký oscilátor, alebo riadiaci procesor, |
| pokia¾ disponuje írkovou moduláciou alebo pulzným generátorom. Riadiaci |
| signál bude potom vstupom do spínacieho tranzistora, alebo, ak je potrebná |
| reverzácia otáèok motora, do H-mostu, cez ktorý bude motor napájaný. |
| <P>Na záver: Ak sa rozhodnete poui jednosmerné motory namiesto krokových, |
| zvolili ste si nároènejiu, nie vak neschodnú cestu. Zaèiatoèníkom by som |
| vak odporuèil poui krokové motory. |
| <P>Juraj Gacho <TT><gacho@nov1.kar.elf.stuba.sk></TT> |
| <HR> |
| </LI></UL><A name=hladame> |
| <H2>H¾adáme odpovede:</H2></A> |
| <UL> |
| <P> |
| <LI><I>Kde by som naiel schémy zapojení robotov do súae?</I> |
| <HR> |
| </LI></UL>Na otázky odpovedali pracovníci a doktoranti Katedry automatizácie FEI |
| STU. |
| <P><BR> |
| <P align=center>[<A |
| href="http://www.robotika.sk/contest/novinky.html">Novinky</A>] [<A |
| href="http://www.robotika.sk/contest/pravidla.html">Pravidlá</A>] [<A |
| href="http://www.robotika.sk/contest/roboti.html">Roboti</A>] [Poradòa] [<A |
| href="http://www.robotika.sk/contest/archive/index.html">Archív</A>] |
| <P><BR> |
| <P> |
| <HR width=500 SIZE=1> |
| |
| <P align=center><A href="http://www.kar.elf.stuba.sk/" target=_blank><IMG |
| height=79 alt=KAR src="poradna_soubory/karlogo.gif" width=94 border=0></A> <A |
| href="http://www.datalan.sk/" target=_blank><IMG height=79 alt=DATALAN |
| src="poradna_soubory/datlogo3.gif" width=273 border=0></A> <A |
| href="http://www.microstep-mis.sk/" target=_blank><IMG height=79 alt=MS-MIS |
| src="poradna_soubory/mislogo.gif" width=173 border=0></A> |
| <P><BR> |
| <P> |
| <HR> |
| |
| <P align=center><FONT size=-2>© 2002 Katedra automatizácie a regulácie FEI |
| STU<BR>Ilkovièova 3, 812 19 Bratislava <BR>Posledná zmena: 12. októbra |
| 2002.<BR>Zodpovedný èlovek: <I><A href="mailto:balogh@elf.stuba.sk">Richard |
| Balogh</A></I>. </FONT></P></BODY></HTML> |
