MLABlibrarysvnkaklikMLAB_E8magsvn

Català-Valencià – Catalan中文 – Chinese (Simplified)中文 – Chinese (Traditional)Česky – CzechDansk – DanishNederlands – DutchEnglish – EnglishSuomi – FinnishFrançais – FrenchDeutsch – Germanעברית – Hebrewहिंदी – HindiMagyar – HungarianBahasa Indonesia – IndonesianItaliano – Italian日本語 – Japanese한국어 – KoreanМакедонски – Macedonianमराठी – MarathiNorsk – NorwegianPolski – PolishPortuguês – PortuguesePortuguês – Portuguese (Brazil)Русский – RussianSlovenčina – SlovakSlovenščina – SlovenianEspañol – SpanishSvenska – SwedishTürkçe – TurkishУкраїнська – UkrainianOëzbekcha – Uzbek

Compare Revisions

• This comparison shows the changes necessary to convert path

  → /roboti/istrobot/camerus/ @ 255

  → /roboti/istrobot/camerus/ @ 256

  ↔ Reverse comparison

• Compare Path:	Rev

  With Path:	Rev

Regard whitespace Rev 255 → Rev 256

/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
7,8 → 7,8
#USE FAST_IO (C) // Brana C je ve FAST_IO modu, aby slo rychle cist z kamery
// Rychlostni konstanty
#define RR_CIHLA 50 // Rozumna rychlost pro objizdeni cihly
#define RR_PRERUSENI 30 // Rozumna rychlost pro priblizeni se k preruseni
#define RR_CIHLA 60 // Rozumna rychlost pro objizdeni cihly
#define RR_PRERUSENI 50 // Rozumna rychlost pro priblizeni se k preruseni
#define BRZDNA_DRAHA 0x20 // Jak daleko pred problemem se zacne brzdit
#define TUHOS 100 // Jak dlouho se bude couvat po narazu na naraznik
#define ODODO_CIHLA 0xFFF

/roboti/istrobot/camerus/SW/876/objizdka_L.c
13,7 → 13,7
int8 visualisation;
stav=cihla; // Dalsi prekazku uz nezaznamenavej (je to s velkou pravdepodobnosti cil)
touch=0; // Indikator detekce cary pri objizdeni
odocounter=get_timer1();
cihla:
20,10 → 20,9
rr=RR_CIHLA; //!!! Rozumna rychlost pro objizdeni cihly (bylo by lepsi rychlost zvysovat) a pri detekci pohybu zase snizit
disp(0x99);
set_pwm1_duty(0); // zabrzdi levym kolem, prave vpred
set_pwm2_duty(220);
set_pwm2_duty(255);
output_high(MOT_L);
output_low(MOT_R);
odocounter=get_timer1();
while(true) // Na zacatku se vyhni cihle, zatoc co muzes
{
cas=CASMIN-5; // jeste vic nez hodne do leva
51,6 → 50,7
};
//------ Objeti cihly v konstantni vzdalenosti ------
touch=0; // Indikator detekce cary pri objizdeni
ridic=pred_carou;
cas=CASAVR-CASMIN; // rovne
output_low(MOT_L); // vpred