Subversion Repositories svnkaklik

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 258 → Rev 257

/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
125,9 → 125,9
}
 
// Zaznam LOGu do EEPROM
void SaveLog()
void SaveLog(int8 xlog)
{
int8 n,i,xlog;
int8 n,i;
 
i=0;
for(n=0;n<=(log*3);n+=3) // Ulozeni Black Boxu do EEPROM
137,7 → 137,6
write_eeprom(n+2,bb_l[i]);
i++;
};
if(log>0) {xlog=log-1;} else {xlog=0;};
write_eeprom(EEMAX,xlog); // Zapis poctu zaznamu na konec EEPROM
}
 
615,7 → 614,7
if(BUMPER) // Sakra, do neceho jsme narazili a nevideli jsme to!
{
bum();
SaveLog(); // Zapis Black Boxu do EEPROM
SaveLog(log-1); // Zapis Black Boxu do EEPROM
delay_ms(TUHOS); //!!! Zatuhle prevodovky
set_pwm1_duty(200); // pomalu vpred
set_pwm2_duty(200);
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/diag.c
8,7 → 8,7
bb_l[0]=0; // Zapis na pozici 0 vzdalenost 0
bb_h[0]=0;
bb_f[0]=0;
write_eeprom(EEMAX,0); // Zapis do EEPROM pocet zaznamu 0, tedy jeden zaznam
SaveLog(0); // Zapis do EEPROM pocet zaznamu 0, tedy jeden zaznam
for(n=0;n<=4;n++)
{
disp(0x55); // Blikni pro potvrzeni
/roboti/istrobot/camerus/SW/876/objizdka_L.c
30,7 → 30,7
if(BUMPER) // Narazili jsme do cihly, musime couvnout!
{
bum();
SaveLog(); // Zapis Black Boxu do EEPROM
SaveLog(log-1); // Zapis Black Boxu do EEPROM
delay_ms(TUHOS); //!!! Zatuhle prevodovky
brzda();
goto cihla; // Znovu zacni cihlu objizdet
61,7 → 61,7
if(BUMPER) // Narazili jsme do cihly, musime couvnout!
{
bum();
SaveLog(); // Zapis Black Boxu do EEPROM
SaveLog(log-1); // Zapis Black Boxu do EEPROM
delay_ms(TUHOS); //!!! Zatuhle prevodovky
set_pwm1_duty(160); // vpred
set_pwm2_duty(160);