35,6 → 35,8 |
|
#define OFFSETO 0x9F //0x9F // Vystredeni serva pro objeti prekazky |
|
#define TRESHOLD 128 |
|
#byte INTCON = 0x0B // Interrupt configuration register |
#bit GIE = INTCON.7 |
#bit PEIE = INTCON.6 |
427,10 → 429,10 |
{ |
set_adc_channel(LMAX); // Levy UV sensor |
delay_us(40); |
if(read_adc()<128) {cas=CASMIN; break;}; // Prejeli jsme caru vlevo |
if(read_adc()<TRESHOLD) {cas=CASMIN; break;}; // Prejeli jsme caru vlevo |
set_adc_channel(RMAX); // Pravy UV sensor |
delay_us(40); |
if(read_adc()<128) {cas=CASMAX; break;}; // Prejeli jsme caru vpravo |
if(read_adc()<TRESHOLD) {cas=CASMAX; break;}; // Prejeli jsme caru vpravo |
cas=CASAVR-CASMIN; // Cara je rovne |
}; |
stav=rozjezd; |
445,10 → 447,10 |
{ |
set_adc_channel(LMAX); // Levy UV sensor |
for(n=0;n<20;n++) if(input(HREF)) goto next_snap; |
if(read_adc()<128) cas=CASMIN; |
if(read_adc()<TRESHOLD) cas=CASMIN; |
set_adc_channel(RMAX); // Pravy UV sensor |
for(n=0;n<20;n++) if(input(HREF)) goto next_snap; |
if(read_adc()<128) cas=CASMAX; |
if(read_adc()<TRESHOLD) cas=CASMAX; |
}; |
} |
} |