| 19,6 → 19,7 |
|---|
| #define CP PIN_B1 // K modulu LEDbar hodiny |
| #define ODO PIN_A4 // Ze snimace z odometrie z praveho kola |
| //#define CIHLA PIN_B0 // Vstup INT, generuje preruseni pri prekazce |
| #define IRLED PIN_C0 // Modulovani vysilaci IR LED na detekci prekazky |
| |
| #define CASMIN 6 // Rozsah radku snimace |
| #define CASMAX 192 |
| 264,6 → 265,8 |
|---|
| output_low(MOT_L); |
| output_low(MOT_R); |
| |
| output_low(IRLED); // Zapni LED na detekci prekazky |
| |
| NightRider(1); // Aby se poznalo, ze byl RESET |
| // Musi se pockat, nez se rozjede kamera, nez se do ni zacnou posilat prikazy |
| |
| 454,9 → 457,5 |
|---|
| } |
| disp(pom); |
| |
| output_high(PIN_C0); |
| delay_ms(1); |
| output_low(PIN_C0); |
| |
| }; |
| } |