/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c |
---|
158,10 → 158,10 |
#int_EXT |
EXT_isr() // Preruseni od prekazky |
{ |
set_pwm1_duty(0); // zabrzdi |
set_pwm1_duty(0); // zabrzdi levym kolem, prave vypni |
set_pwm2_duty(0); |
output_high(MOT_L); |
output_high(MOT_R); |
output_low(MOT_R); |
// Ujistime se, ze prijaty signal je z naseho IR vysilace |
output_high(IRTX); // Vypni LED na detekci prekazky |
delay_ms(2); |