| 7,8 → 7,8 |
|---|
| #USE FAST_IO (C) // Brana C je ve FAST_IO modu, aby slo rychle cist z kamery |
| |
| // Rychlostni konstanty |
| #define RR_CIHLA 25 // Rozumna rychlost pro objizdeni cihly |
| #define RR_PRERUSENI 20 // Rozumna rychlost pro priblizeni se k preruseni |
| #define RR_CIHLA 18 // Rozumna rychlost pro objizdeni cihly |
| #define RR_PRERUSENI 18 // Rozumna rychlost pro priblizeni se k preruseni |
| #define BRZDNA_DRAHA 0x20 // Jak daleko pred problemem se zacne brzdit |
| #define TUHOS 100 // Jak dlouho se bude couvat po narazu na naraznik |
| #define ODODO_CIHLA 0xFFF |