Subversion Repositories svnkaklik

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 252 → Rev 253

/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
7,8 → 7,8
#USE FAST_IO (C) // Brana C je ve FAST_IO modu, aby slo rychle cist z kamery
 
// Rychlostni konstanty
#define RR_CIHLA 25 // Rozumna rychlost pro objizdeni cihly
#define RR_PRERUSENI 20 // Rozumna rychlost pro priblizeni se k preruseni
#define RR_CIHLA 18 // Rozumna rychlost pro objizdeni cihly
#define RR_PRERUSENI 18 // Rozumna rychlost pro priblizeni se k preruseni
#define BRZDNA_DRAHA 0x20 // Jak daleko pred problemem se zacne brzdit
#define TUHOS 100 // Jak dlouho se bude couvat po narazu na naraznik
#define ODODO_CIHLA 0xFFF