/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c |
---|
9,7 → 9,7 |
// Rychlostni konstanty |
#define RR_CIHLA 50 // Rozumna rychlost pro objizdeni cihly |
#define RR_PRERUSENI 50 // Rozumna rychlost pro priblizeni se k preruseni |
#define BRZDNA_DRAHA 0x20 // Jak daleko pred problemem se zacne brzdit |
#define BRZDNA_DRAHA 0x15 // Jak daleko pred problemem se zacne brzdit |
#define TUHOS 100 // Jak dlouho se bude couvat po narazu na naraznik |
#define ODODO_CIHLA 0xFFF |
#define ODODO_TUNEL 0xFFF |