Subversion Repositories svnkaklik

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 258 → Rev 259

/roboti/istrobot/camerus/SW/876/camerus.c
9,7 → 9,7
// Rychlostni konstanty
#define RR_CIHLA 50 // Rozumna rychlost pro objizdeni cihly
#define RR_PRERUSENI 50 // Rozumna rychlost pro priblizeni se k preruseni
#define BRZDNA_DRAHA 0x20 // Jak daleko pred problemem se zacne brzdit
#define BRZDNA_DRAHA 0x15 // Jak daleko pred problemem se zacne brzdit
#define TUHOS 100 // Jak dlouho se bude couvat po narazu na naraznik
#define ODODO_CIHLA 0xFFF
#define ODODO_TUNEL 0xFFF