30,7 → 30,7 |
if(BUMPER) // Narazili jsme do cihly, musime couvnout! |
{ |
bum(); |
SaveLog(log-1); // Zapis Black Boxu do EEPROM |
SaveLog(); // Zapis Black Boxu do EEPROM |
delay_ms(TUHOS); //!!! Zatuhle prevodovky |
brzda(); |
goto cihla; // Znovu zacni cihlu objizdet |
61,7 → 61,7 |
if(BUMPER) // Narazili jsme do cihly, musime couvnout! |
{ |
bum(); |
SaveLog(log-1); // Zapis Black Boxu do EEPROM |
SaveLog(); // Zapis Black Boxu do EEPROM |
delay_ms(TUHOS); //!!! Zatuhle prevodovky |
set_pwm1_duty(160); // vpred |
set_pwm2_duty(160); |