/roboti/istrobot/camerus/SW/876/objizdka_R.c |
---|
73,7 → 73,7 |
while(input(ODO)); |
while(!input(ODO)); |
n++; |
if(n==9) break; |
if(n==10) break; |
} |
set_pwm1_duty(0); // reverz (zabrzdi) |
set_pwm2_duty(0); |
113,7 → 113,7 |
while(input(ODO)); |
while(!input(ODO)); |
n++; |
if(n==9) break; |
if(n==8) break; |
} |
/* |
set_pwm1_duty(0); // reverz (zabrzdi) |