MLABlibrarysvnkaklikMLAB_E8magsvn

Català-Valencià – Catalan中文 – Chinese (Simplified)中文 – Chinese (Traditional)Česky – CzechDansk – DanishNederlands – DutchEnglish – EnglishSuomi – FinnishFrançais – FrenchDeutsch – Germanעברית – Hebrewहिंदी – HindiMagyar – HungarianBahasa Indonesia – IndonesianItaliano – Italian日本語 – Japanese한국어 – KoreanМакедонски – Macedonianमराठी – MarathiNorsk – NorwegianPolski – PolishPortuguês – PortuguesePortuguês – Portuguese (Brazil)Русский – RussianSlovenčina – SlovakSlovenščina – SlovenianEspañol – SpanishSvenska – SwedishTürkçe – TurkishУкраїнська – UkrainianOëzbekcha – Uzbek

Compare Revisions

• This comparison shows the changes necessary to convert path

  → /roboti/istrobot/camerus/SW/876/objizdka_R.c @ 217

  → /roboti/istrobot/camerus/SW/876/objizdka_R.c @ 221

  ↔ Reverse comparison

• Compare Path:	Rev

  With Path:	Rev

Ignore whitespace Rev 217 → Rev 221

/roboti/istrobot/camerus/SW/876/objizdka_R.c
1,5 → 1,4
// **** Objeti cihly vpravo **** RRRR
// Verze pouzita na Robot Challenge
int8 n,i;
int16 j;
35,7 → 34,7
i=0;
disp(2);
disp(2); // Postupne doleva
set_pwm1_duty(130);
set_pwm2_duty(140);
odocounter=get_timer1();
47,6 → 46,7
i+=8;
};
/*
disp(3);
odocounter=get_timer1();
for(n=1;n<=7;n++)
66,6 → 66,7
set_pwm1_duty(130-i);
i+=8;
};
*/
disp(5);
odocounter=get_timer1();
95,10 → 96,10
{
set_adc_channel(LMAX); // Levy UV sensor
delay_us(40);
if(read_adc()<TRESHOLD) {delay_us(600); if(read_adc()<TRESHOLD) {cas=CASMIN; break;}; }; // Prejeli jsme caru vlevo
if(read_adc()<THRESHOLD) {delay_us(600); if(read_adc()<THRESHOLD) {cas=CASMIN; break;}; }; // Prejeli jsme caru vlevo
set_adc_channel(RMAX); // Pravy UV sensor
delay_us(40);
if(read_adc()<TRESHOLD) {delay_us(600); if(read_adc()<TRESHOLD) {cas=CASMAX; break;}; }; // Prejeli jsme caru vpravo
if(read_adc()<THRESHOLD) {delay_us(600); if(read_adc()<THRESHOLD) {cas=CASMAX; break;}; }; // Prejeli jsme caru vpravo
}
108,7 → 109,7
for(j=0;j<10000;j++)
{
if(input(HREF)) {SetServoQ(CASMIN); while(input(HREF));}; // doleva
if (read_adc()<TRESHOLD) break;
if (read_adc()<THRESHOLD) break;
}
}
else
117,7 → 118,7
for(j=0;j<10000;j++)
{
if(input(HREF)) {SetServoQ(CASMAX); while(input(HREF));}; // doprava
if (read_adc()<TRESHOLD) break;
if (read_adc()<THRESHOLD) break;
}
}
137,7 → 138,7
set_pwm2_duty(0);
output_low(MOT_L);
output_high(MOT_R);
while (read_adc()>TRESHOLD);
while (read_adc()>THRESHOLD);
odocounter=get_timer1(); // Poznamenej aktualni stav odometrie
while(get_timer1()<(odocounter+4)); // Popojed definovanou vzdalenost
set_pwm1_duty(0); // reverz (zabrzdi)
157,13 → 158,13
{
set_adc_channel(LMAX); // Levy UV sensor
delay_us(40);
if(read_adc()<TRESHOLD) {cas=CASMIN; break;}; // Prejeli jsme caru vlevo
if(read_adc()<THRESHOLD) {cas=CASMIN; break;}; // Prejeli jsme caru vlevo
set_adc_channel(RMAX); // Pravy UV sensor
delay_us(40);
if(read_adc()<TRESHOLD) {cas=CASMAX; break;}; // Prejeli jsme caru vpravo
if(read_adc()<THRESHOLD) {cas=CASMAX; break;}; // Prejeli jsme caru vpravo
cas=CASAVR-CASMIN; // Cara je rovne
};
stav=cihla; // Stav po objeti cihly, uz zadna cihla asi nebude
//stav=cihla; // Stav po objeti cihly, uz zadna cihla asi nebude
//odocounter=get_timer1(); // Poznamenej aktualni stav odometrie
//rr=60; // Nerozumna rychlost pro rozjeti