Subversion Repositories svnkaklik

Compare Revisions

Regard whitespace Rev 241 → Rev 242

/roboti/istrobot/cholerik/cholerik.c
52,8 → 52,8
majak++;
stav = ((majak & 0b1) == 0b1);
 
if (C1OUT) arena_r=TRUE; else arena_r=FALSE;
if (C2OUT) arena_l=TRUE; else arena_l=FALSE;
if (!C1OUT) arena_r=TRUE; else arena_r=FALSE;
if (!C2OUT) arena_l=TRUE; else arena_l=FALSE;
if (stav)
{
63,7 → 63,9
{
set_pwm1_duty(55); // 1:0
};
setup_comparator(NC_NC_NC_NC); // inicializace komparatoru
if (GRAVITY) {if (g<255) g++;} else g=0;
setup_comparator(A3_VR_A2_VR); // inicializace komparatoru
if (g>3 && !diag) {FL; FR; while(TRUE);}; // kdyz nas preklopi, nedej se
}
 
88,8 → 90,10
{
unsigned int16 n;
 
setup_comparator(NC_NC_NC_NC); // inicializace komparatoru
if (GRAVITY)
{
setup_comparator(A3_VR_A2_VR); // inicializace komparatoru
diag=TRUE;
enable_interrupts(INT_TIMER0);
enable_interrupts(GLOBAL);
154,6 → 158,7
setup_ccp1(CCP_PWM); // HW PWM ON
set_pwm1_duty(27); // 1:1
setup_comparator(A3_VR_A2_VR); // inicializace komparatoru
setup_comparator(NC_NC_NC_NC); // inicializace komparatoru
setup_vref(VREF_HIGH|THRESHOLD); // 16 kroku od 0.25 do 0.75 Vdd
 
Beep(1000,200); //double beep