| /roboti/istrobot/cholerik/cholerik.c |
|---|
| 3,7 → 3,9 |
| #include "cholerik.h" |
| #define THRESHOLD 0x8 // rozhodovaci uroven pro okraj areny 0-15 (od 0.25 do 0.75 Vdd) |
| #define THRESHOLD 15 // rozhodovaci uroven pro okraj areny |
| // 0-15 (od 0.25 do 0.75 Vdd) |
| // 0 jasnejsi; 15 tmavsi |
| //motory //Napred vypnout potom zapnout! |
| #define FR output_low(PIN_B5); output_high(PIN_B4) // Vpred |