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| /* Program pro ovladani slunecniho robota */ |
| /* (chodi se zapojenim Dark Walker rev.3 */ |
| /* $Header: /programy/PIC_C/roboti/solarni/2004/main.c 1 19.09.05 20:39 Jakub $ */ |
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| #include "D:\@Kaklik\programy\PIC_C\robot\solarni_robot\dalsi_verze\main.h" |
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| #define LED PIN_B3 // LED |
| #define ON_TIME 75 // Cas sepnuti rele |
| #define meridlo PIN_B2 // Napetovy supervisor |
| #define RESET PIN_B0 // Pridrzeni RESETu |
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| void rele1() // Sepnuti prvniho rele |
| { |
| output_low(PIN_A1); |
| output_low(PIN_B4); |
| delay_ms(ON_TIME); |
| output_high(PIN_A1); |
| output_high(PIN_B4); |
| } |
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| void motor() // Sepnuti motoru |
| { |
| output_low(pin_A2); |
| output_low(pin_B1); |
| output_low(PIN_A4); |
| delay_ms(ON_TIME); |
| output_high(pin_A2); |
| output_high(pin_B1); |
| output_high(PIN_A4); |
| } |
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| void main() |
| { |
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| setup_counters(RTCC_INTERNAL,WDT_18MS); |
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| output_high(RESET); // vypnuti resetu od supervizoru |
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| output_low(PIN_A2); // vypni vsechno |
| output_low(PIN_A3); |
| output_low(PIN_B5); |
| |
| output_high(LED); // |
| delay_ms(ON_TIME); // bliknuti LED |
| output_low(LED); // |
| |
| output_high(PIN_A3); |
| delay_ms(3000); |
| output_high(PIN_B5); |
| delay_ms(10000); |
| output_low(PIN_B5); |
| |
| output_high(PIN_A2); // rozjezd |
| delay_ms(200); |
| output_low(PIN_A3); |
| delay_ms(1000); |
| output_high(PIN_A3); |
| delay_ms(200); |
| output_low(PIN_A3); |
| delay_ms(1000); |
| output_high(PIN_B5); |
| delay_ms(200); |
| output_low(PIN_B5); |
| delay_ms(1000); |
| output_high(PIN_B5); |
| delay_ms(200); |
| output_low(PIN_B5); |
| |
| output_low(PIN_A2); // vypni vsechno |
| output_low(PIN_A3); |
| output_low(PIN_B5); |
| |
| output_low(RESET); // zapnuti resetu od supervisoru |
| } |