| 0,0 → 1,156 |
|---|
| // ************************************* |
| // * Scamnum Specularis ** 20. 9. 2006 * |
| // ************************************* |
| |
| #include ".\menic.h" |
| |
| #define TXo PIN_B5 // To the transmitter modulator |
| #include ".\AX25.c" // Podprogram pro prenos telemetrie |
| char AXstring[40]; // Buffer pro prenos telemetrie |
| |
| #define REFSTART 95 // Hodnota odpovidajici 1,2V pri nezatizenych clancich |
| #define DUTY1 2 // Delka sepnuti PWM v us pro sero |
| #define DUTY2 19 // Delka sepnuti PWM v us pro jednu zarovku 500W |
| |
| // Tabulka hodnot prevodniku pro ruzna napajeci napeti |
| // 80 3,99V |
| // 90 3,54V |
| // 100 3,20V |
| // 105 3,04V |
| // 107 2,99V |
| // 110 2,91v |
| // 200 1,61V |
| |
| #define PIEZO PIN_A6 // Jeden pol piezo reproduktoru |
| #define LED PIN_A7 // LED / druhy pol piezo reproduktoru |
| #define MENIC PIN_B3 // Spinani tranzistoru menice |
| #define REFPWR PIN_B1 // Napajeni zdroje referencniho napeti |
| #define MOTOR PIN_B2 // Spinani tranzistoru motoru |
| #define SW1 PIN_B6 // DIPswitch 1 |
| #define SW2 PIN_B7 // DIPswitch 2 |
| #define NAPETI 4 // Cislo kanalu DA prevodniku pro mereni napeti |
| #define PWM 0 // Cislo kanalu DA prevodniku pro nastaveni PWM |
| #define ROZJEZD 1 // Cislo kanalu DA prevodniku pro nastaveni rozjezdu |
| |
| void pip() // pipnuti a bliknuti |
| { |
| int1 beep; |
| int i; |
| |
| for(i=0; i<250; i++) |
| { |
| output_bit(PIEZO, beep); |
| beep=~beep; |
| output_bit(LED, beep); |
| delay_us(100); |
| }; |
| output_high(PIEZO); |
| output_high(LED); |
| } |
| |
| void cvak() // pouze cvaknuti piezoelementem bez bliknuti |
| { |
| output_bit(PIEZO,~input(PIEZO)); |
| } |
| |
| void main() |
| { |
| int8 n; |
| int8 perioda; |
| int8 razeni; |
| int8 uclanku; |
| int8 ble; |
| |
| setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);setup_wdt(WDT_1152MS); |
| setup_timer_1(T1_DISABLED); |
| setup_adc_ports(ADC_CLOCK_INTERNAL|sAN0|sAN1|sAN4|VSS_VDD); |
| setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); |
| setup_spi(FALSE); |
| setup_comparator(NC_NC_NC_NC); |
| setup_vref(FALSE); |
| |
| output_low(MENIC); // Vsechno zastav |
| output_low(MOTOR); |
| output_low(REFPWR); |
| output_high(LED); |
| output_high(PIEZO); |
| |
| set_adc_channel(NAPETI); // Vyber AD kanal pro pomerne mereni napeti |
| set_pwm1_duty(0); // Spust PWM, ale zatim s trvalou 0 na vystupu |
| setup_ccp1(CCP_PWM); |
| setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,100,1); // perioda |
| |
| setup_oscillator(OSC_4MHZ|OSC_INTRC); // rozjed PIC (zvysi se odber) |
| |
| // jsme v depu? |
| set_pwm1_duty(DUTY1); // PWM pro zatizeni clanku pri malem osvetleni |
| n=0; |
| do |
| { |
| output_low(REFPWR); // Vypni napajeni napetove reference, aby se setrilo |
| delay_ms(100); |
| if (4==n++) {cvak(); n=0;}; // Kazdy 4. pruchod cvakni |
| output_high(REFPWR); // Zapni napajeni napetove reference |
| delay_ms(1); // Pockej na ustaleni napeti |
| } while (read_adc()>REFSTART); // Odkryl starter clanky? |
| output_low(REFPWR); // Vypni napajeni napetove reference, aby se setrilo |
| |
| // port_b_pullups(TRUE); // Zapni pullupy, aby slo cist DIPswitch |
| // do |
| // { |
| // Precti trimry |
| set_adc_channel(PWM); // Zjisteni nastaveni PWM |
| delay_us(100); // Pockej na prepnuti kanalu A/D prevodniku |
| perioda=(read_adc()>>2)+40; // rozsah: 40 az 103 |
| |
| set_adc_channel(ROZJEZD); // Zjisteni nastaveni rozjezdu |
| delay_us(100); // Pockej na prepnuti kanalu A/D prevodniku |
| razeni=read_adc()>>4; // rozsah: 0 az 15 |
| |
| // Rozjeti menice |
| set_pwm1_duty(0); // Zastav PWM, aby slo nastavit jinou frekvenci |
| setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,perioda,1); // perioda |
| set_pwm1_duty(DUTY2); // PWM pro zatizeni clanku pri jedne 500W zarovce |
| |
| pip(); // potvrzeni odstartovani / servisni mod |
| delay_ms(500); |
| |
| // } while (input(SW1)); // Je zapnut servisni mod? SW1(OFF)=ANO |
| // port_b_pullups(FALSE); // Vypni pullupy, aby se setrilo energii |
| |
| // zmereni napeti na clancich |
| output_high(REFPWR); // Prepni AD na mereni napeti clanku |
| set_adc_channel(NAPETI); // Prepni Zmer napeti clanku |
| delay_us(50); // Pockej na prepnuti kanalu A/D prevodniku |
| uclanku=read_adc(); |
| output_low(REFPWR); // odpoj odpor pro mereni napeti |
| |
| // posli telemetrii |
| sprintf(AXstring,"p=%u r=%u u=%u", perioda, razeni, uclanku); // Convert DATA to String. |
| SendPacket(&AXstring[0]); |
| |
| delay_ms(14000); // Pockame do 14.5s |
| |
| // rozjezd |
| for( ble=1;ble<255;ble++) |
| { |
| for(n=0;n<=razeni;n++) |
| { |
| output_high(MOTOR); |
| delay_us(ble); |
| delay_us(ble); |
| output_low(MOTOR); |
| delay_us(255-ble); |
| delay_us(255-ble); |
| } |
| } |
| |
| // jedem co to da |
| output_high(MOTOR); |
| |
| delay_ms(1300); // Nemeli bysme jet dele nez 1,3s :-) |
| output_low(MOTOR); // Zastav motor |
| // Menic je stale zapnut a zatezuje clanky |
| |
| reset_cpu(); |
| } |