| /roboti/solarni/main.BAK |
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| 0,0 → 1,64 |
| #include "D:\@Kaklik\programy\PIC_C\robot\solarni_robot\main.h" |
| #define LED pin_B3 |
| #define ON_TIME 100 // Cas sepnuti rele |
| #define meridlo pin_B2 |
| void rele1() // Sepnuti prvniho rele |
| { |
| output_low(PIN_A1); |
| output_low(PIN_B4); |
| delay_ms(ON_TIME); |
| output_high(PIN_A1); |
| output_high(PIN_B4); |
| } |
| void motor() |
| { |
| output_low(pin_A2); |
| output_low(pin_B1); |
| output_low(PIN_A4); |
| delay_ms(ON_TIME); |
| output_high(pin_A2); |
| output_high(pin_B1); |
| output_high(PIN_A4); |
| } |
| void rele2() |
| { |
| output_low(pin_B5); |
| output_low(pin_A0); |
| delay_ms(ON_TIME); |
| output_high(pin_A0); |
| output_high(pin_B5); |
| } |
| void main() |
| { |
| output_high(pin_B0); |
| While (true) |
| { |
| output_high(LED); |
| delay_ms(25); //vystavni blikani |
| output_low(LED); |
| Delay_ms(1000); |
| } |
| /* rele1(); |
| while (!input(meridlo)) |
| delay_ms(100); |
| rele2(); |
| while (!input(meridlo)) |
| delay_ms(100); |
| motor(); |
| output_low(pin_B0); |
| }*/ |