0,0 → 1,1033 |
CCS PCW C Compiler, Version 3.110, 15448 |
|
Filename: d:\@kaklik\programy\pic_c\prenos\letadlo\prijimac\main.LST |
|
ROM used: 730 (71%) |
Largest free fragment is 294 |
RAM used: 9 (13%) at main() level |
26 (38%) worst case |
Stack: 5 locations |
|
* |
0000: MOVLW 00 |
0001: MOVWF 0A |
0002: GOTO 251 |
0003: NOP |
.................... #include "main.h" |
.................... #include <16F84.h> |
.................... //////// Standard Header file for the PIC16F84 device //////////////// |
.................... #device PIC16F84 |
.................... #list |
.................... |
.................... #use delay(clock=4000000) |
* |
000C: MOVLW 1A |
000D: MOVWF 04 |
000E: MOVF 00,W |
000F: BTFSC 03.2 |
0010: GOTO 020 |
0011: MOVLW 01 |
0012: MOVWF 0D |
0013: CLRF 0C |
0014: DECFSZ 0C,F |
0015: GOTO 014 |
0016: DECFSZ 0D,F |
0017: GOTO 013 |
0018: MOVLW 4A |
0019: MOVWF 0C |
001A: DECFSZ 0C,F |
001B: GOTO 01A |
001C: NOP |
001D: NOP |
001E: DECFSZ 00,F |
001F: GOTO 011 |
0020: RETLW 00 |
* |
011B: MOVLW 1D |
011C: MOVWF 04 |
011D: MOVLW FC |
011E: ANDWF 00,F |
011F: RRF 00,F |
0120: RRF 00,F |
0121: MOVF 00,W |
0122: BTFSC 03.2 |
0123: GOTO 128 |
0124: GOTO 126 |
0125: NOP |
0126: DECFSZ 00,F |
0127: GOTO 125 |
0128: GOTO 154 (RETURN) |
.................... #fuses XT,NOWDT,PUT |
.................... |
.................... |
.................... #include "..\common.h" |
.................... #DEFINE OSA_X 0 // adresy os |
.................... #DEFINE OSA_Y 1 |
.................... #DEFINE TLs 2 |
.................... #DEFINE IMPULS 250 // sirka impulsu |
.................... |
.................... |
.................... #DEFINE LCD_RS PIN_B1 // rizeni registru LCD displeje |
.................... #DEFINE LCD_E PIN_B0 // enable LCD displeje |
.................... #DEFINE LCD_DATA_LSB PIN_B2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou) |
.................... #INCLUDE "MYLCD.C" |
.................... // LCD modul pro ovladani dvouradkoveho LCD modulu se standardnim Hitachi radicem |
.................... // (c)miho 2002 |
.................... // |
.................... // Historie: |
.................... // |
.................... // 0.0 Uvodni verze se snadnou definici portu LCD displeje |
.................... // |
.................... // |
.................... // Funkce: |
.................... // |
.................... // lcd_init() inicializuje LCD displej a porty, nutno volat jako prvni |
.................... // |
.................... // lcd_putc(c) zapis snaku do lcd displeje, zpracovava nasledujici ridici znaky |
.................... // \f = \x0C - nova stranka - smazani displeje |
.................... // \n = \x0A - odradkovani (prechod na druhou radku) |
.................... // \b = \x08 - backspace - posunuti kurzoru o 1 pozici zpet |
.................... // \r = \x0D - goto home to position 1,1 |
.................... // \0 .. \7 - definovatelne znaky v pozicich 0 az 7 v CGRAM |
.................... // \20 .. \27 - alternativne zapsane znaky (oktalove) v pozicich 0 az 7 CGRAM |
.................... // Pozor na to, ze funkce printf konci tisk pokud narazi na \0 (konec retezce) |
.................... // |
.................... // lcd_gotoxy(x,y) presune kurzor na uvedenou adresu |
.................... // nekontroluje parametry |
.................... // |
.................... // lcd_cursor_on zapne kurzor |
.................... // lcd_cursor_off vypne kurzor |
.................... // |
.................... // lcd_define_char(Index, Def) Makro, ktere definuje znaky od pozice Index obsahem definicniho |
.................... // retezce Def. Kazdych 8 znaku retezce Def definuje dalsi znak v CGRAM. |
.................... // Kapacita CGRAM je celkem 8 znaku s indexem 0 az 7. |
.................... // Na konci se provede lcd_gotoxy(1,1). |
.................... // Na konci teto knihovny je priklad pouziti definovanych znaku |
.................... // |
.................... // Definice portu: |
.................... // |
.................... // #DEFINE LCD_RS PIN_B2 // rizeni registru LCD displeje |
.................... // #DEFINE LCD_E PIN_B1 // enable LCD displeje |
.................... // #DEFINE LCD_DATA_LSB PIN_C2 // pripojeni LSB bitu datoveho portu LCD displeje (celkem 4 bity vzestupne za sebou) |
.................... |
.................... |
.................... |
.................... |
.................... // Privatni sekce, cist jen v pripade, ze neco nefunguje |
.................... |
.................... |
.................... |
.................... |
.................... // Generovane defince portu pro ucely teto knihovny aby kod generoval spravne IO operace a soucasne |
.................... // bylo mozne jednoduse deklarovat pripojene piny LCD displeje pri pouziti teto knihovny. Problem spociva |
.................... // v tom, ze se musi spravne ridit smery portu a soucasne datovy port zabira jen 4 bity ze zadaneho portu |
.................... // |
.................... #DEFINE LCD_SHIFT (LCD_DATA_LSB&7) // pocet bitu posuvu dataoveho kanalu v datovem portu |
.................... #DEFINE LCD_PORT (LCD_DATA_LSB>>3) // adresa LCD datoveho portu |
.................... #DEFINE LCD_TRIS (LCD_PORT+0x80) // adresa prislusneho TRIS registru |
.................... #DEFINE LCD_MASK (0xF<<LCD_SHIFT) // maska platnych bitu |
.................... // |
.................... #IF LCD_SHIFT>4 // kontrola mezi |
.................... #ERROR LCD data port LSB bit not in range 0..4 |
.................... #ENDIF |
.................... |
.................... |
.................... // Definice konstant pro LCD display |
.................... // |
.................... #define LCD_CURSOR_ON_ 0x0E // kurzor jako blikajici radka pod znakem |
.................... #define LCD_CURSOR_OFF_ 0x0C // zadny kurzor |
.................... #define LCD_LINE_2 0x40 // adresa 1. znaku 2. radky |
.................... |
.................... |
.................... // Definice rezimu LCD displeje |
.................... // |
.................... BYTE const LCD_INIT_STRING[4] = |
.................... { |
.................... 0x28, // intrfejs 4 bity, 2 radky, font 5x7 |
.................... LCD_CURSOR_OFF_, // display on, kurzor off, |
.................... 0x01, // clear displeje |
.................... 0x06 // inkrement pozice kurzoru (posun kurzoru doprava) |
.................... }; |
* |
0004: BCF 0A.0 |
0005: BCF 0A.1 |
0006: BCF 0A.2 |
0007: ADDWF 02,F |
0008: RETLW 28 |
0009: RETLW 0C |
000A: RETLW 01 |
000B: RETLW 06 |
.................... |
.................... |
.................... // Odesle nibble do displeje (posle data a klikne signalem e) |
.................... // |
.................... void lcd_send_nibble( BYTE n ) |
.................... { |
.................... *LCD_PORT = (*LCD_PORT & ~LCD_MASK) | ((n << LCD_SHIFT) & LCD_MASK); // nastav datove bity portu a ostatni zachovej |
* |
0021: MOVF 06,W |
0022: ANDLW C3 |
0023: MOVWF 21 |
0024: RLF 20,W |
0025: MOVWF 0C |
0026: RLF 0C,F |
0027: MOVLW FC |
0028: ANDWF 0C,F |
0029: MOVF 0C,W |
002A: ANDLW 3C |
002B: IORWF 21,W |
002C: MOVWF 06 |
.................... output_bit(LCD_E,1); // vzestupna hrana |
002D: BSF 06.0 |
002E: BSF 03.5 |
002F: BCF 06.0 |
.................... delay_us(1); // pockej alespon 450ns od e nebo alespon 195ns od dat |
0030: NOP |
.................... output_bit(LCD_E,0); // sestupna hrana (minimalni perioda e je 1us) |
0031: BCF 03.5 |
0032: BCF 06.0 |
0033: BSF 03.5 |
0034: BCF 06.0 |
0035: BCF 03.5 |
0036: RETLW 00 |
.................... } |
.................... |
.................... |
.................... // Odesle bajt do registru LCD |
.................... // |
.................... // Pokud je Adr=0 .. instrukcni registr |
.................... // Pokud je Adr=1 .. datovy registr |
.................... // |
.................... void lcd_send_byte( BOOLEAN Adr, BYTE n ) |
.................... { |
.................... output_bit(LCD_RS,Adr); // vyber registr |
0037: MOVF 1E,F |
0038: BTFSS 03.2 |
0039: GOTO 03C |
003A: BCF 06.1 |
003B: GOTO 03D |
003C: BSF 06.1 |
003D: BSF 03.5 |
003E: BCF 06.1 |
.................... swap(n); |
003F: BCF 03.5 |
0040: SWAPF 1F,F |
.................... lcd_send_nibble(n); // posli horni pulku bajtu |
0041: MOVF 1F,W |
0042: MOVWF 20 |
0043: CALL 021 |
.................... swap(n); |
0044: SWAPF 1F,F |
.................... lcd_send_nibble(n); // posli spodni pulku bajtu |
0045: MOVF 1F,W |
0046: MOVWF 20 |
0047: CALL 021 |
.................... delay_us(40); // minimalni doba na provedeni prikazu |
0048: MOVLW 0D |
0049: MOVWF 0C |
004A: DECFSZ 0C,F |
004B: GOTO 04A |
004C: RETLW 00 |
.................... } |
.................... |
.................... |
.................... // Provede inicializaci LCD displeje, smaze obsah a nastavi mod displeje |
.................... // |
.................... // Tato procedura se musi volat pred pouzitim ostatnich lcd_ procedur |
.................... // |
.................... void lcd_init() |
.................... { |
.................... |
.................... int i; // pocitadlo cyklu |
.................... |
.................... delay_ms(20); // spozdeni pro provedeni startu displeje po zapnuti napajeni |
004D: MOVLW 14 |
004E: MOVWF 1A |
004F: CALL 00C |
.................... |
.................... *LCD_TRIS = *LCD_TRIS & ~LCD_MASK; // nuluj odpovidajici bity tris registru datoveho portu LCD |
0050: MOVLW C3 |
0051: BSF 03.5 |
0052: ANDWF 06,F |
.................... |
.................... output_bit(LCD_RS,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav |
0053: BCF 03.5 |
0054: BCF 06.1 |
0055: BSF 03.5 |
0056: BCF 06.1 |
.................... output_bit(LCD_E,0); // nastav jako vystup a nastav klidovy stav |
0057: BCF 03.5 |
0058: BCF 06.0 |
0059: BSF 03.5 |
005A: BCF 06.0 |
.................... |
.................... for (i=0; i<3; i++) // nastav lcd do rezimu 8 bitu sbernice |
005B: BCF 03.5 |
005C: CLRF 17 |
005D: MOVF 17,W |
005E: SUBLW 02 |
005F: BTFSS 03.0 |
0060: GOTO 069 |
.................... { |
.................... delay_ms(2); // muze byt rozdelany prenos dat (2x 4 bity) nebo pomaly povel |
0061: MOVLW 02 |
0062: MOVWF 1A |
0063: CALL 00C |
.................... lcd_send_nibble(3); // rezim 8 bitu |
0064: MOVLW 03 |
0065: MOVWF 20 |
0066: CALL 021 |
.................... } |
0067: INCF 17,F |
0068: GOTO 05D |
.................... |
.................... delay_us(40); // cas na zpracovani |
0069: MOVLW 0D |
006A: MOVWF 0C |
006B: DECFSZ 0C,F |
006C: GOTO 06B |
.................... lcd_send_nibble(2); // nastav rezim 4 bitu (plati od nasledujiciho prenosu) |
006D: MOVLW 02 |
006E: MOVWF 20 |
006F: CALL 021 |
.................... delay_us(40); // cas na zpracovani |
0070: MOVLW 0D |
0071: MOVWF 0C |
0072: DECFSZ 0C,F |
0073: GOTO 072 |
.................... |
.................... for (i=0;i<3;i++) // proved inicializaci (nastaveni modu, smazani apod) |
0074: CLRF 17 |
0075: MOVF 17,W |
0076: SUBLW 02 |
0077: BTFSS 03.0 |
0078: GOTO 085 |
.................... { |
.................... lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING[i]); |
0079: MOVF 17,W |
007A: CALL 004 |
007B: MOVWF 18 |
007C: CLRF 1E |
007D: MOVF 18,W |
007E: MOVWF 1F |
007F: CALL 037 |
.................... delay_ms(2); |
0080: MOVLW 02 |
0081: MOVWF 1A |
0082: CALL 00C |
.................... } |
0083: INCF 17,F |
0084: GOTO 075 |
0085: GOTO 256 (RETURN) |
.................... } |
.................... |
.................... |
.................... // Proved presun kurzoru |
.................... // |
.................... // Pozice 1.1 je domu |
.................... // |
.................... void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y) |
.................... { |
.................... |
.................... BYTE Adr; |
.................... |
.................... Adr=x-1; |
* |
01C1: MOVLW 01 |
01C2: SUBWF 1A,W |
01C3: MOVWF 1C |
.................... if(y==2) |
01C4: MOVF 1B,W |
01C5: SUBLW 02 |
01C6: BTFSS 03.2 |
01C7: GOTO 1CA |
.................... Adr+=LCD_LINE_2; |
01C8: MOVLW 40 |
01C9: ADDWF 1C,F |
.................... |
.................... lcd_send_byte(0,0x80|Adr); |
01CA: MOVF 1C,W |
01CB: IORLW 80 |
01CC: MOVWF 1D |
01CD: CLRF 1E |
01CE: MOVF 1D,W |
01CF: MOVWF 1F |
01D0: CALL 037 |
01D1: RETLW 00 |
.................... } |
.................... |
.................... |
.................... // Zapis znaku na displej, zpracovani ridicich znaku |
.................... // |
.................... void lcd_putc( char c) |
.................... { |
.................... |
.................... switch (c) |
01D2: MOVF 19,W |
01D3: MOVWF 0C |
01D4: MOVLW 0C |
01D5: SUBWF 0C,W |
01D6: BTFSC 03.2 |
01D7: GOTO 1E5 |
01D8: MOVLW 0A |
01D9: SUBWF 0C,W |
01DA: BTFSC 03.2 |
01DB: GOTO 1ED |
01DC: MOVLW 0D |
01DD: SUBWF 0C,W |
01DE: BTFSC 03.2 |
01DF: GOTO 1F3 |
01E0: MOVLW 08 |
01E1: SUBWF 0C,W |
01E2: BTFSC 03.2 |
01E3: GOTO 1F8 |
01E4: GOTO 1FD |
.................... { |
.................... case '\f' : lcd_send_byte(0,1); // smaz displej |
01E5: CLRF 1E |
01E6: MOVLW 01 |
01E7: MOVWF 1F |
01E8: CALL 037 |
.................... delay_ms(2); |
01E9: MOVLW 02 |
01EA: MOVWF 1A |
01EB: CALL 00C |
.................... break; |
01EC: GOTO 209 |
.................... case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break; // presun se na 1. znak 2. radky |
01ED: MOVLW 01 |
01EE: MOVWF 1A |
01EF: MOVLW 02 |
01F0: MOVWF 1B |
01F1: CALL 1C1 |
01F2: GOTO 209 |
.................... case '\r' : lcd_gotoxy(1,1); break; // presun home |
01F3: MOVLW 01 |
01F4: MOVWF 1A |
01F5: MOVWF 1B |
01F6: CALL 1C1 |
01F7: GOTO 209 |
.................... case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break; // posun kurzor o 1 zpet |
01F8: CLRF 1E |
01F9: MOVLW 10 |
01FA: MOVWF 1F |
01FB: CALL 037 |
01FC: GOTO 209 |
.................... default : if (c<0x20) c&=0x7; // preklopeni definovatelnych znaku na rozsah 0 az 0x1F |
01FD: MOVF 19,W |
01FE: SUBLW 1F |
01FF: BTFSS 03.0 |
0200: GOTO 203 |
0201: MOVLW 07 |
0202: ANDWF 19,F |
.................... lcd_send_byte(1,c); break; // zapis znak |
0203: MOVLW 01 |
0204: MOVWF 1E |
0205: MOVF 19,W |
0206: MOVWF 1F |
0207: CALL 037 |
0208: GOTO 209 |
.................... } |
0209: RETLW 00 |
.................... } |
.................... |
.................... |
.................... // Zapni kurzor |
.................... // |
.................... void lcd_cursor_on() |
.................... { |
.................... lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_ON_); |
.................... } |
.................... |
.................... |
.................... // Vypni kurzor |
.................... // |
.................... void lcd_cursor_off() |
.................... { |
.................... lcd_send_byte(0,LCD_CURSOR_OFF_); |
.................... } |
.................... |
.................... |
.................... // Definice vlastnich fontu |
.................... // |
.................... // Vlastnich definic muze byt jen 8 do pozic 0 az 7 pameti CGRAM radice lcd displeje |
.................... // Pro snadne definovani jsou pripraveny nasledujici definice a na konci souboru je uveden |
.................... // priklad pouziti definovanych znaku. |
.................... |
.................... |
.................... // Pomocna procedura pro posilani ridicich dat do radice displeje |
.................... // |
.................... void lcd_putc2(int Data) |
.................... { |
.................... lcd_send_byte(1,Data); |
.................... } |
.................... |
.................... |
.................... // Pomocne definice pro programovani obsahu CGRAM |
.................... // |
.................... #DEFINE lcd_define_start(Code) lcd_send_byte(0,0x40+(Code<<3)); delay_ms(2) |
.................... #DEFINE lcd_define_def(String) printf(lcd_putc2,String); |
.................... #DEFINE lcd_define_end() lcd_send_byte(0,3); delay_ms(2) |
.................... |
.................... |
.................... // Vlastni vykonne makro pro definovani fontu do pozice Index CGRAM s definicnim retezcem Def |
.................... // |
.................... #DEFINE lcd_define_char(Index, Def) lcd_define_start(Index); lcd_define_def(Def); lcd_define_end(); |
.................... |
.................... |
.................... // Pripravene definice fontu vybranych znaku |
.................... // V tabulce nesmi byt 00 (konec retezce v printf()), misto toho davame 80 |
.................... // |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_BAT100 "\x0E\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F\x1F" /* symbol plne baterie */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_BAT50 "\x0E\x1F\x11\x11\x13\x17\x1F\x1F" /* symbol polovicni baterie */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_BAT0 "\x0E\x1F\x11\x11\x11\x11\x11\x1F" /* symbol vybite baterie */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUA "\x04\x0E\x11\x11\x1F\x11\x11\x80" /* A s carkou */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLA "\x01\x02\x0E\x01\x1F\x11\x0F\x80" /* a s carkou */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUC "\x0A\x0E\x11\x10\x10\x11\x0E\x80" /* C s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLC "\x0A\x04\x0E\x10\x10\x11\x0E\x80" /* c s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUD "\x0A\x1C\x12\x11\x11\x12\x1C\x80" /* D s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLD "\x05\x03\x0D\x13\x11\x11\x0F\x80" /* d s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUE "\x04\x1F\x10\x10\x1E\x10\x1F\x80" /* E s carkou */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLE "\x01\x02\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s carkou */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUE "\x0A\x1F\x10\x1E\x10\x10\x1F\x80" /* E s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLE "\x0A\x04\x0E\x11\x1F\x10\x0E\x80" /* e s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUI "\x04\x0E\x04\x04\x04\x04\x0E\x80" /* I s carkou */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLI "\x02\x04\x80\x0C\x04\x04\x0E\x80" /* i s carkou */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUN "\x0A\x15\x11\x19\x15\x13\x11\x80" /* N s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLN "\x0A\x04\x16\x19\x11\x11\x11\x80" /* n s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUO "\x04\x0E\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* O s carkou */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLO "\x02\x04\x0E\x11\x11\x11\x0E\x80" /* o s carkou */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUR "\x0A\x1E\x11\x1E\x14\x12\x11\x80" /* R s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLR "\x0A\x04\x16\x19\x10\x10\x10\x80" /* r s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUS "\x0A\x0F\x10\x0E\x01\x01\x1E\x80" /* S s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLS "\x0A\x04\x0E\x10\x0E\x01\x1E\x80" /* s s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUT "\x0A\x1F\x04\x04\x04\x04\x04\x80" /* T s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLT "\x0A\x0C\x1C\x08\x08\x09\x06\x80" /* t s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUU "\x02\x15\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s carkou */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLU "\x02\x04\x11\x11\x11\x13\x0D\x80" /* u s carkou */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_CUU "\x06\x17\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* U s krouzkem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_CLU "\x06\x06\x11\x11\x11\x11\x0E\x80" /* u s krouzkem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LUY "\x02\x15\x11\x0A\x04\x04\x04\x80" /* Y s carkou */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_LLY "\x02\x04\x11\x11\x0F\x01\x0E\x80" /* y s carkou */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HUZ "\x0A\x1F\x01\x02\x04\x08\x1F\x80" /* Z s hackem */ |
.................... #DEFINE LCD_CHAR_HLZ "\x0A\x04\x1F\x02\x04\x08\x1F\x80" /* z s hackem */ |
.................... |
.................... |
.................... // Priklad pouziti definovanych znaku |
.................... // |
.................... // |
.................... //void lcd_sample() |
.................... //{ |
.................... // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT50); // Priklad definice znaku baterie do pozice 0 |
.................... // lcd_define_char(2,LCD_CHAR_HLE LCD_CHAR_LUI); // Priklad definice znaku e s hackem a I s carkou od pozice 2 |
.................... // // vsimnete si, ze neni carka mezi retezci s definici (oba retezce definuji |
.................... // // jediny definicni retezec) |
.................... // printf(lcd_putc,"\fZnaky:\20\22\23"); // priklad vypisu znaku z pozice 0, 2 a 3 |
.................... // delay_ms(1000); |
.................... // lcd_define_char(0,LCD_CHAR_BAT0); // Predefinovani tvaru znaku v pozici 0 |
.................... // delay_ms(1000); |
.................... //} |
.................... |
.................... #DEFINE PRIJIMAC PIN_A3 // pin na ktery je pripojen prijimac |
.................... #DEFINE SERVO_X PIN_A0 // pin na ktery je pripojeno servo |
.................... #DEFINE SERVO_Y PIN_A1 |
.................... |
.................... int8 bit,x,y; |
.................... int counter; // pocitadlo 1 a 0 v detektoru |
.................... int x_old=0,y_old; |
.................... |
.................... void servo(int uhel, int souradnice) |
.................... { |
.................... |
.................... |
.................... if (X==souradnice) output_high(SERVO_X); else output_high(SERVO_Y); |
* |
0129: MOVF 18,W |
012A: SUBWF 0F,W |
012B: BTFSS 03.2 |
012C: GOTO 132 |
012D: BSF 03.5 |
012E: BCF 05.0 |
012F: BCF 03.5 |
0130: BSF 05.0 |
0131: GOTO 136 |
0132: BSF 03.5 |
0133: BCF 05.1 |
0134: BCF 03.5 |
0135: BSF 05.1 |
.................... |
.................... delay_us(62.5*uhel); |
0136: CLRF 1A |
0137: MOVF 17,W |
0138: MOVWF 19 |
0139: GOTO 086 |
013A: CLRF 1C |
013B: CLRF 1B |
013C: MOVLW 7A |
013D: MOVWF 1A |
013E: MOVLW 84 |
013F: MOVWF 19 |
0140: MOVF 0F,W |
0141: MOVWF 20 |
0142: MOVF 0E,W |
0143: MOVWF 1F |
0144: MOVF 0D,W |
0145: MOVWF 1E |
0146: MOVF 0C,W |
0147: MOVWF 1D |
0148: GOTO 0A4 |
0149: MOVF 0C,W |
014A: MOVWF 19 |
014B: MOVF 0D,W |
014C: MOVWF 1A |
014D: MOVF 0E,W |
014E: MOVWF 1B |
014F: MOVF 0F,W |
0150: MOVWF 1C |
0151: MOVF 0C,W |
0152: MOVWF 1D |
0153: GOTO 11B |
.................... |
.................... if (SERVO_X==souradnice) output_low(SERVO_X); else output_low(SERVO_Y); |
0154: MOVF 18,W |
0155: SUBLW 28 |
0156: BTFSS 03.2 |
0157: GOTO 15D |
0158: BSF 03.5 |
0159: BCF 05.0 |
015A: BCF 03.5 |
015B: BCF 05.0 |
015C: GOTO 161 |
015D: BSF 03.5 |
015E: BCF 05.1 |
015F: BCF 03.5 |
0160: BCF 05.1 |
0161: RETLW 00 |
.................... // delay_ms(10); |
.................... |
.................... |
.................... } |
.................... |
.................... int8 prijmout(int8* bit) |
.................... { |
.................... // || | |
.................... // |--|_____ 1 |
.................... // | |
.................... // |-|__|-|_ 0 |
.................... |
.................... while (!input(PRIJIMAC)) ; // cekej na jednicku |
0162: BSF 03.5 |
0163: BSF 05.3 |
0164: BCF 03.5 |
0165: BTFSS 05.3 |
0166: GOTO 162 |
.................... delay_us(IMPULS/4); // presvec se, jestli je stale 1 po 1/4 impulsu |
0167: MOVLW 14 |
0168: MOVWF 0C |
0169: DECFSZ 0C,F |
016A: GOTO 169 |
016B: NOP |
.................... if (!input(PRIJIMAC)) return(false); // vrat chybu, kdyz neni stale 1 |
016C: BSF 03.5 |
016D: BSF 05.3 |
016E: BCF 03.5 |
016F: BTFSC 05.3 |
0170: GOTO 174 |
0171: MOVLW 00 |
0172: MOVWF 0D |
0173: GOTO 198 |
.................... delay_us(3*IMPULS); // pockej na rozhodovaci misto |
0174: MOVLW F9 |
0175: MOVWF 0C |
0176: DECFSZ 0C,F |
0177: GOTO 176 |
0178: NOP |
0179: NOP |
.................... if (input(PRIJIMAC)) *bit=0; else *bit=1; // dekoduj 1 nebo 0 |
017A: BSF 03.5 |
017B: BSF 05.3 |
017C: BCF 03.5 |
017D: BTFSS 05.3 |
017E: GOTO 183 |
017F: MOVF 1A,W |
0180: MOVWF 04 |
0181: CLRF 00 |
0182: GOTO 187 |
0183: MOVF 1A,W |
0184: MOVWF 04 |
0185: MOVLW 01 |
0186: MOVWF 00 |
.................... delay_us(IMPULS); // pockej na konec znaku |
0187: MOVLW 53 |
0188: MOVWF 0C |
0189: DECFSZ 0C,F |
018A: GOTO 189 |
.................... |
.................... output_bit(PIN_A0, *bit); // kontrolni vystup |
018B: MOVF 1A,W |
018C: MOVWF 04 |
018D: MOVF 00,F |
018E: BTFSS 03.2 |
018F: GOTO 192 |
0190: BCF 05.0 |
0191: GOTO 193 |
0192: BSF 05.0 |
0193: BSF 03.5 |
0194: BCF 05.0 |
.................... |
.................... return(true); // vrat, ze se cteni povedlo |
0195: MOVLW 01 |
0196: BCF 03.5 |
0197: MOVWF 0D |
0198: RETLW 00 |
.................... } |
.................... |
.................... int8 read_nibble(int8* value) |
.................... { |
.................... int8 n; // citac |
.................... int8 bit; // pomocna promenna |
.................... |
.................... *value=0; |
0199: MOVF 17,W |
019A: MOVWF 04 |
019B: CLRF 00 |
.................... for (n=1; n<=4; n++) // prijmi 4 bity |
019C: MOVLW 01 |
019D: MOVWF 18 |
019E: MOVF 18,W |
019F: SUBLW 04 |
01A0: BTFSS 03.0 |
01A1: GOTO 1BE |
.................... { |
.................... *value >>= 1; // posun jiz prectene do leva |
01A2: MOVF 17,W |
01A3: MOVWF 04 |
01A4: BCF 03.0 |
01A5: RRF 00,W |
01A6: MOVWF 0C |
01A7: MOVWF 00 |
.................... if (0==prijmout(&bit)) return(false); // prijmi bit; pri chybe cteni vrat chybu |
01A8: MOVLW 19 |
01A9: MOVWF 1A |
01AA: CALL 162 |
01AB: MOVF 0D,F |
01AC: BTFSS 03.2 |
01AD: GOTO 1B1 |
01AE: MOVLW 00 |
01AF: MOVWF 0D |
01B0: GOTO 1C0 |
.................... *value |= bit << 3; // pridej bit do nibblu |
01B1: MOVF 17,W |
01B2: MOVWF 04 |
01B3: RLF 19,W |
01B4: MOVWF 0C |
01B5: RLF 0C,F |
01B6: RLF 0C,F |
01B7: MOVLW F8 |
01B8: ANDWF 0C,F |
01B9: MOVF 0C,W |
01BA: IORWF 00,W |
01BB: MOVWF 00 |
.................... }; |
01BC: INCF 18,F |
01BD: GOTO 19E |
.................... return(true); // vrat 1, jako ,ze je vse O.K. |
01BE: MOVLW 01 |
01BF: MOVWF 0D |
01C0: RETLW 00 |
.................... } |
.................... |
.................... /*void dekodovat(void) |
.................... { |
.................... int8 osa, hodnota, kontrola; |
.................... |
.................... counter=4; |
.................... |
.................... decoder: |
.................... |
.................... counter=0; // vynuluj citac |
.................... do // vyhledej synchronizacni jednicky |
.................... { |
.................... if (!prijmout(&bit)) goto decoder; // prijmi bit; pri chybe zacni znovu |
.................... if (1==bit) counter++; else goto decoder; // kdyz je bit 1, tak zvys citac; jinak zacni znovu |
.................... } while(counter<4); // pockej na 4 jednicky |
.................... |
.................... if (!read_nibble(&osa)) goto decoder; // nacti identifikator osy |
.................... |
.................... if (!read_nibble(&hodnota)) goto decoder; // nacti 1. nibble; pri chybe zacni znovu |
.................... if (!read_nibble(&kontrola)) goto decoder; // nacti 2. nibble; pri chybe zacni znovu |
.................... if (hodnota != kontrola) goto decoder; // zacni znovu, pokud jsou ruzne nibble |
.................... |
.................... switch (osa) // rozeskoc se podle adresy osy |
.................... { |
.................... case OSA_X: |
.................... { |
.................... x=hodnota; |
.................... break; |
.................... }; |
.................... case OSA_Y: |
.................... { |
.................... y=hodnota; |
.................... break; |
.................... }; |
.................... case TLs: |
.................... { |
.................... break; |
.................... }; |
.................... }; |
.................... } |
.................... */ |
.................... void main() |
.................... { |
* |
0251: CLRF 04 |
0252: MOVLW 1F |
0253: ANDWF 03,F |
0254: CLRF 12 |
.................... lcd_init(); // zinicializuj LCD display |
0255: GOTO 04D |
.................... |
.................... while (true) |
.................... { |
.................... int8 osa, hodnota, kontrola; |
.................... |
.................... counter=4; |
0256: MOVLW 04 |
0257: MOVWF 11 |
.................... |
.................... decoder: |
.................... |
.................... servo(x_old,SERVO_X); |
0258: MOVF 12,W |
0259: MOVWF 17 |
025A: MOVLW 28 |
025B: MOVWF 18 |
025C: CALL 129 |
.................... |
.................... servo(y_old,SERVO_Y); |
025D: MOVF 13,W |
025E: MOVWF 17 |
025F: MOVLW 29 |
0260: MOVWF 18 |
0261: CALL 129 |
.................... |
.................... counter=0; // vynuluj citac |
0262: CLRF 11 |
.................... do // vyhledej synchronizacni jednicky |
.................... { |
.................... if (!prijmout(&bit)) goto decoder; // prijmi bit; pri chybe zacni znovu |
0263: MOVLW 0E |
0264: MOVWF 1A |
0265: CALL 162 |
0266: MOVF 0D,F |
0267: BTFSS 03.2 |
0268: GOTO 26A |
0269: GOTO 258 |
.................... if (1==bit) counter++; else goto decoder; // kdyz je bit 1, tak zvys citac; jinak zacni znovu |
026A: DECFSZ 0E,W |
026B: GOTO 26E |
026C: INCF 11,F |
026D: GOTO 26F |
026E: GOTO 258 |
.................... } while(counter<4); // pockej na 4 jednicky |
026F: MOVF 11,W |
0270: SUBLW 03 |
0271: BTFSC 03.0 |
0272: GOTO 263 |
.................... |
.................... if (!read_nibble(&osa)) goto decoder; // nacti identifikator osy |
0273: MOVLW 14 |
0274: MOVWF 17 |
0275: CALL 199 |
0276: MOVF 0D,F |
0277: BTFSS 03.2 |
0278: GOTO 27A |
0279: GOTO 258 |
.................... |
.................... if (!read_nibble(&hodnota)) goto decoder; // nacti 1. nibble; pri chybe zacni znovu |
027A: MOVLW 15 |
027B: MOVWF 17 |
027C: CALL 199 |
027D: MOVF 0D,F |
027E: BTFSS 03.2 |
027F: GOTO 281 |
0280: GOTO 258 |
.................... if (!read_nibble(&kontrola)) goto decoder; // nacti 2. nibble; pri chybe zacni znovu |
0281: MOVLW 16 |
0282: MOVWF 17 |
0283: CALL 199 |
0284: MOVF 0D,F |
0285: BTFSS 03.2 |
0286: GOTO 288 |
0287: GOTO 258 |
.................... if (hodnota != kontrola) goto decoder; // zacni znovu, pokud jsou ruzne nibble |
0288: MOVF 16,W |
0289: SUBWF 15,W |
028A: BTFSC 03.2 |
028B: GOTO 28D |
028C: GOTO 258 |
.................... |
.................... switch (osa) // rozeskoc se podle adresy osy |
028D: MOVF 14,W |
028E: ADDLW FD |
028F: BTFSC 03.0 |
0290: GOTO 29E |
0291: ADDLW 03 |
0292: GOTO 2D3 |
.................... { |
.................... case OSA_X: |
.................... { |
.................... |
.................... x=hodnota; |
0293: MOVF 15,W |
0294: MOVWF 0F |
.................... x_old=x; |
0295: MOVF 0F,W |
0296: MOVWF 12 |
.................... |
.................... break; |
0297: GOTO 29E |
.................... }; |
.................... case OSA_Y: |
.................... { |
.................... y=hodnota; |
0298: MOVF 15,W |
0299: MOVWF 10 |
.................... y_old=y; |
029A: MOVF 10,W |
029B: MOVWF 13 |
.................... |
.................... break; |
029C: GOTO 29E |
.................... }; |
.................... case TLs: |
.................... { |
.................... break; |
029D: GOTO 29E |
.................... }; |
.................... }; |
* |
02D3: BCF 0A.0 |
02D4: BSF 0A.1 |
02D5: BCF 0A.2 |
02D6: ADDWF 02,F |
02D7: GOTO 293 |
02D8: GOTO 298 |
02D9: GOTO 29D |
.................... |
.................... |
.................... lcd_gotoxy(1,1); // vytiskni X a Y |
* |
029E: MOVLW 01 |
029F: MOVWF 1A |
02A0: MOVWF 1B |
02A1: CALL 1C1 |
.................... printf(lcd_putc,"X: %U ", x); |
* |
021F: MOVF 0D,W |
0220: MOVF 17,W |
0221: MOVWF 19 |
0222: MOVLW 64 |
0223: MOVWF 1A |
0224: CALL 20A |
0225: MOVF 0C,W |
0226: MOVWF 17 |
0227: MOVF 0D,W |
0228: MOVLW 30 |
0229: BTFSS 03.2 |
022A: GOTO 232 |
022B: BTFSC 18.0 |
022C: BSF 18.3 |
022D: BTFSC 18.3 |
022E: GOTO 238 |
022F: BTFSC 18.4 |
0230: MOVLW 20 |
0231: GOTO 234 |
0232: BCF 18.3 |
0233: BCF 18.4 |
0234: ADDWF 0D,F |
0235: MOVF 0D,W |
0236: MOVWF 19 |
0237: CALL 1D2 |
0238: MOVF 17,W |
0239: MOVWF 19 |
023A: MOVLW 0A |
023B: MOVWF 1A |
023C: CALL 20A |
023D: MOVF 0C,W |
023E: MOVWF 17 |
023F: MOVF 0D,W |
0240: MOVLW 30 |
0241: BTFSS 03.2 |
0242: GOTO 247 |
0243: BTFSC 18.3 |
0244: GOTO 24B |
0245: BTFSC 18.4 |
0246: MOVLW 20 |
0247: ADDWF 0D,F |
0248: MOVF 0D,W |
0249: MOVWF 19 |
024A: CALL 1D2 |
024B: MOVLW 30 |
024C: ADDWF 17,F |
024D: MOVF 17,W |
024E: MOVWF 19 |
024F: CALL 1D2 |
0250: RETLW 00 |
* |
02A2: MOVLW 58 |
02A3: MOVWF 19 |
02A4: CALL 1D2 |
02A5: MOVLW 3A |
02A6: MOVWF 19 |
02A7: CALL 1D2 |
02A8: MOVLW 20 |
02A9: MOVWF 19 |
02AA: CALL 1D2 |
02AB: MOVF 0F,W |
02AC: MOVWF 17 |
02AD: MOVLW 18 |
02AE: MOVWF 18 |
02AF: CALL 21F |
02B0: MOVLW 06 |
02B1: MOVWF 17 |
02B2: MOVLW 20 |
02B3: MOVWF 19 |
02B4: CALL 1D2 |
02B5: DECFSZ 17,F |
02B6: GOTO 2B2 |
.................... lcd_gotoxy(1,2); |
02B7: MOVLW 01 |
02B8: MOVWF 1A |
02B9: MOVLW 02 |
02BA: MOVWF 1B |
02BB: CALL 1C1 |
.................... printf(lcd_putc,"Y: %U ", y); |
02BC: MOVLW 59 |
02BD: MOVWF 19 |
02BE: CALL 1D2 |
02BF: MOVLW 3A |
02C0: MOVWF 19 |
02C1: CALL 1D2 |
02C2: MOVLW 20 |
02C3: MOVWF 19 |
02C4: CALL 1D2 |
02C5: MOVF 10,W |
02C6: MOVWF 17 |
02C7: MOVLW 18 |
02C8: MOVWF 18 |
02C9: CALL 21F |
02CA: MOVLW 06 |
02CB: MOVWF 17 |
02CC: MOVLW 20 |
02CD: MOVWF 19 |
02CE: CALL 1D2 |
02CF: DECFSZ 17,F |
02D0: GOTO 2CC |
.................... } |
02D1: GOTO 256 |
.................... } |
.................... |
02D2: SLEEP |
.................... |
.................... |