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	¿0”ZCaolan80	,€J+ÿÿ.ÿÿ2ÿÿlêêêþ42$Vt]0:XHʆØШ’<ÙAutomatizace

ÚLOHA1 Funkce a pYesnost D/A pYevodu, pYepo
ty mezi 
íselnými soustavami
Nastavení
asová základna na 20s
Rozsahy 0 a~ 10V
Zadání
OvYte diskrétní vstup log. analyzátoru tak, ~e po pYibli~n 4s budete mnit hodnotu vstupu z log.selectoru. Vstupní hodnoty jsou 00h, 01h (LSB bit), 80h (MSB bit), 0FFh a dv rozné.
Dále na log.sond sledujte také jeho negovaný výstup (inverzní kod). Vaechny hodnoty vyjádYete v binární, dekadické a hexadecimální soustav (i pro negaci) a pYiYate hodnotám v grafu
OvYte výstup generátoru hodnotami 00h, 01h, 80h, 0FFh a dalaími dvma roznými hodnotami
Pro vaechny výstupní kombinace zmYte voltmetrem úroveH pYevodu pYi rozsahu 10V. PYiYate hodnotám v grafu (hexa 
íslu bude odpovídat naptí a kolmá 
ára v grafu)
Vaechny hodnoty porovnejte s teoretickým výpo
tem
Stanovte pYesnost pYevodu
Navrhnte, kolika bitový pYevodník by splnil pYesnost 0.05%

ÚLOHA2 Výpo
ty s fázov posunutými harmonickými probhy
Zadání:
Stanovte analytický probh pro zobrazená naptí
Provete jejich grafický sou
et a grafický rozdíl v originálu (v 
asové ose)
Toté~ provete graficky s obrazem v komplexní rovin pro jeden bod. Vyzna
te výsledné amplitudy a fázové posuny
Provete toté~ matematicky a uvete vztahy pro výsledná naptí
AlespoH pro pt rozných bodo vypo
tte rozdíl mezi výsledkem grafickým a matematickým. Rozdíl vyjádYete v procentech matematického Yeaení.

ÚLOHA3 MYení statických charakteristik - 1
Zadání:
Zadanou charakteristiku linearizujte jedinou lineariza
ní pYímkou. Pro alespoH tYi rozné body vyneste do tabulky skute
nou a linearizovanou hodnotu.
Stanovte nejvtaí chybu, které jste se dopustili
Sestavte elektronický model, který ovYíte mYením. R i T nahrate naptím, kde 1V=10Ohmo na ose X a 1V=10ÚC na ose Y. Rozsahy obou pYevodníko budou 0-10V. Maximální vstupní hodnoty do modelu: Umax=10V, Imax=10mA.
Charakteristiku linearizujte tak, aby chyba nepYesáhla 5ÚC. Pro jednotlivé úseky navrhnte samostatné elektronické modely a nakreslete je.

ÚLOHA4 MYení dynamických charakteristik 1
ZmYte pYechodovou charakteristiku  neznámé  soustavy 1.Yádu (setrva
ný 
len ), jejím~ modelem je RC 
lánek, R=32kO, C=500nF)
ZmYte zesílení a 
asovou konstantu a porovnejte s výpo
tem. Porovnejte, zda 
as.konst. nastane v 63% ustálené hodnoty
Vypo
tte pYenos soustavy
Vypo
tte a zakreslete amplitudovou a fázovou char. v logaritmických souYadnicích a v  komplexní rovin (5bodo)
PYístroje: Vstup/Výstup, rozsah 0-10V, naeditovat vstupní fci u1 jako jednotkový skok (ale ukon
ený pro vybití kapacity)

Postup:
MYící pracoviat pro analogový vstup/výstup
Rozsah pYevodníko na 10V (pYepína
e na 0100) a rozsah os
Naeditujte jednotkový skok
Zkontrolujte správnost zapojení mY.prac.
Zapojte úlohu   RC 
lánek z dekád, zapojovat po signálu
Provete mYení a ode
et z obrazovky
Výpo
et 


ÚLOHA5 MYení dynamických charakteristik 2
ZmYte frekven
ní charakteristiku  neznámé  soustavy 1.Yádu (setrva
ný 
lánek), jejím~ modelem je RC 
lánek, R=32kO, C=500nF a vyneste ji v 
asové rovin (3obrázky), logaritmických souYadnicích (1obrázek) a v komplexní rovin
ZmYte amplitudu a fázi výstupního naptí ve zlomovém kmito
tu. Výpo
tem ovYte, zda se reálná slo~ka rovná slo~ce imaginární a zda pokles 
iní  3dB
Vypo
tte a zakreslete pYechodovou charakteristiku


ÚLOHA 6  Zapojení dvoustavového sníma
e jako aktivní a pasivní vstup
Zadání:
Zapojte sníma
 jako aktivní vstup Yídícího systému. innost sníma
e vizualizujte
Zapojte sníma
 jako pasivní vstup Yídícího systému. Navrhnte vstupní 
ást Yídícího systému. Ur
ete podmínky pro velikost proudu a odporu. innost sníma
e vizualizujte
Pomocí tlakového sníma
e vizualizujte a odmYte dobu zadr~ení dechu

ÜLOHA 7  MYení analogového sníma
e
Zadání:
Popiate pasivní teplomr.
Pomocí pasivního teplomru zmYte okolní teplotu. 
Popiate aktivní teplomr
Pomocí aktivního teplomru zmYte okolní teplotu a vizualizujte
Teploty namYené aktivním a pasivním teplomrem porovnejte
Pomocí rozných typo aktivních tlakomro nafoukejte a pYepo
tte tlak a vizualizujte


ÚLOHA 8 Návrh  sníma
e teploty
U tYetích ro
níko se bude nejdYíve muset osahat OZ bez mYení.

Zadání:  
Navrhnte sníma
 s následujícími vlastnostmi
Sníma
 musí být lineární (tzn. výstup sníma
e musí být lineární fcí teploty)   
tyYdrátové zapojení
Vliv odporu vedení o rozsahu 0-100Ohmo nesmí být vtaí ne~ 1% mYené teploty
Rozsah mYených teplot je  20 C a~ 100 C
Výstup sníma
e bude analogový 0-5V, digitální jako osmibitové 
íslo a bude vizualizován v
etn poruchových stavo
Sníma
 bude navr~en pro detekci pYetr~ení a zkratu mYící smy
ky
ZmYte navr~eným sníma
em okolní teplotu a porovnejte se skute
ností
Uvete, jak byste Yeaili statickou a dynamickou charakteristiku
Zhodnoete vlastnosti sníma
e pro praktická mYení


Úloha9
Název: Charakteristiky ak
ního 
lenu
Zadání: 
Popiate ak
ní 
len a jeho vybavení (pohon i akrtící orgán)
OvYte si fci ak
ního 
lenu pro rozná nastavení pYepína
o (smr pohybu, poloha po výpadku Yídícího signálu, ru
ní ovládání)
Nastavte pracovní rozsah
ZmYte statickou charakteristiku ak
ního 
lenu jako závislost výchylky pohonu na vstupním naptí. 
Ak
ní 
len se má pYi výpadku Yídícího signálu pln zavYít (horní poloha-UP)
PYi stoupajícím naptí se má ak
ní 
len otvírat (pYesun do dolní polohy-?DA?). 
Popiate, jak byste zmYili dynamickou char.(závislost výchylky v procentach na 
ase, vstupní skok bude z 0V na 10V).


Úloha10
Název: Proporcionální soustava
Zadání: 
Navrhnte model ideální proporcionální soustavy, zesílení K=2
Vypo
tte frekven
ní pYenos soustavy.  ZmYte a nakreslete pYechodovou charakteristiku, frekven
ní charakteristiky v logaritmických souYadnicích a komplexní rovin
Navrhnte model skute
né proporcionální soustavy, zesílení K=2 a 
asová konstanta  parazitních vlivo T = libovolná (20ms)
Vypo
tte pYenos soustavy pomocí uzlových naptí a pomocí algebry blokových schemat. ZmYte a nakreslete pYechodovou charakteristiku, frekven
ní charakteristiky v logaritmických souYadnicích a komplexní rovin






Úloha 11
Název: Nekmitavé soustavy vyaaích Yádo
Zadání: 
Navrhnte modely soustav 1., 2., 3. a 4.Yádu. Konstanty vaech Yádo jsou stejné. (Frekvence zlomu (
asové konstanty) si ze zadaných sou
ástek vypo
ítte sami)
ZmYte pYechodové charakteristiky soustav 
Ode
tte 
asové konstanty a sou
initele pYenosu (zesílení) soustav 1. a 4. Yádu (nezahodit, bude to potYeba v dalaích úlohách)
Vypo
tte pYenosy soustav (
íseln)
Pomocí frekven
ních charakteristik zmYte zesílení a výstupní naptí jednotlivých Yádo pro zlomovou frekvenci a pro frekvenci 10x vtaí ne~ frekvence zlomu. Porovnejte s výpo
tem.
Doka~te, ~e pokles jednotlivých Yádo 
iní  20dB, -40dB, -60dB a  80dB
Pro soustavu 2.Yádu nakreslete frekven
ní char. v log. souYadnicích a v kompl. rovin


Úloha 12
Název: Deriva
ní 
lánek
Zadání:
Navrhnte model ideálního deriva
ního 
lánku (R2=10k,C=100n)
ZmYte jeho pYechodovou charakteristiku a provete diskuzi o tom, pro
 není v automatiza
ní praxi pou~itelný
Navrhnte model skute
ného deriva
ního 
lánku (R1=10k,C=100n,R2=20k,)
ZmYte pYechodovou charakteristiku skute
ného der. 
lánku, ode
tte základní údaje (zesílení, deriva
ní a 
asovou konstantu) a porovnejte s výpo
tem. 
ZmYte frekvekven
ní charakteristiky pro frekvenci f minimáln 10xvtaí ne~ f zlomu, , pro f zlomu a pro frekvenci 10xmenaí ne~ f zlomu. Ur
te T1,K a Td
Navrhnte, kde byste ho v praxi pou~ili
Pro ob soustavy sestavte frekven
ní pYenosové fce (
íseln)
Pro ob soustavy provete frekven
ní charakteristiky v log. souYadnicích a komplexní rovin



Úloha 13
Název: Integra
ní 
lánek
Zadání:
Navrhnte model  neznámého  integra
ního 
lánku (Ri=5k, C=500n)
ZmYte jeho pYechodovou charakteristiku, ode
tte základní údaje (Ti Kv) a porovnejte s výpo
tem
Toté~ provete pro odlianou velikost vstupního signálu a porovnejte Ti u obou mYení
Pro rozné Ti  zmYte pYechodové charakteristiky a popiate chování výstupu v závislosti na velikosti Ti
Navrhnte integra
ní 
lánek se zpo~dním 1.Yádu (Rs=5k, Cs=100n) a zmYte pYechodovou charakt.
U ideálního int.
lánku zmYte pomocí frekven
ních charakteristik základní údaje (Ti) .
Doka~te pokles  20dB/dek
Navrhnte, kde byste integra
ní 
lánek v praxi pou~ili
Pro ob soustavy provete frekven
ní charakteristiky v log. souYadnicích a komplexní rovin






Úloha 14
Název: Aproximace soustav vyaaích Yádo nekmitavých pomocí pYechodových charakteristik
Zadání:
Aproximujte  neznámou  soustavu.  Neznámá  soustava je soustava 4.Yádu s roznými 
as. konstantami 
Sestavte model soustavy a jeho pYenosovou fci
ZmYte pYechodovou char. modelu a ur
ete v procentech nejvtaí chybu, které jste se dopustili oproti  neznámé  soustav.  Ru
n  upravte model tak, abyste dosáhli co nejvtaí shody charakteristik neznámé soustavy a modelu. 
Aproximujte  neznámou  soustavu.  Neznámá  soustava je násobná soustava 4.Yádu (R=100k, C=100n)
(R=100k, C=100n)
(R=50k, C=33n)
(R=100k, C=10n)
Nakreslete model soustavy a sestavte jeho pYenosovou fci
Ur
ete procentní chybu mezi skute
nou a namYenou 
as. konstantou. 
U obou mYení vysvtlete dovod pYípadných chyb (Yádu a 
asové konstanty) a navrhnte, jak byste postupovali k odstranní tchto chyb tak, aby se charakteristiky soustav a modelo shodovaly


Úloha 15
Název: Aproximace soustav vyaaích Yádo kmitavých pomocí pYechodových charakteristik
Zadání:
Aproximujte  neznámou  soustavu.  Neznámá  soustava je kmitavá soustava 2.Yádu (R=100, C=100n, L=1H)
Navrhnte model  neznámé  kmitavé soustavy a jeho pYenosovou fci
Porovnejte vypo
tené a namYené hodnoty
Nastavte tlumení tak, aby soustava byla na mezi aperiodicity a ode
tte Rt
Porovnejte namYený Rt s vypo
teným 


Úloha 16
Název: Seriové a paralelní Yazení bloko
Zadání:
ZmYte pYenos seriov Yazených bloko. Bloky jsou proporcionální soustavy se zesíleními 2 a 3
PYenos ovYte výpo
tem
ZmYte pYenos paraleln Yazených bloko. Bloky jsou proporcionální soustavy se zesíleními 2 a 3
PYenos ovYte výpo
tem



Úloha 17
Název: Zptnovazevní (antiparalelní) Yazení bloko
Zadání:
VytvoYte zptnovazební model s následujícími vlastnostmi a sledujte jednotlivé pYenosy:
PYenos zptné vtve blízký 1 a promnný pYenos pYímé vtve od 1 do 999
PYenos pYímé vtve 999 a pYenos zptné vtve od 0.1 pYes 0.5 do 0.66
PYenos pYímé vtve 999 a pYenos zptné vtve 1 (s vyYazeným dli
em)
  2.  Pro konkrétní modely namYené hodnoty ovYte výpo
tem



Úloha 18
Název: Charakteristiky PID regulátoru
Zadání:
VytvoYte model sou
tového PID regulátoru s  následujícími vlastnostmi:
  Preg se zesílením K=2, R2=20k, R1=10k
  Ireg s integra
ní konstantou Ti=10ms, Ri=100k, Ci=100n, ri=1M
 Dreg se zesílením Td/T1=10, T1=1ms, Rd=100k, rd=10k, Cd=100n
ZmYte pYechodové char. vaech slo~ek jednotliv, jejich kombinace (PI,PD) a vaech dohromady (PID)
Z jednotlivých slo~ek za pomocí pYech. char. odvote konstanty regulátoru ( K, Ti, Td/T1, T1) a porovnejte s modelem
Provete frekven
ní analýzu PIDu pro malé, stYední a velké kmito
ty
Sestavte frekven
ní pYenos PIDu a sestrojte frekven
ní char. v log. souYadnicích a v komplexní rovin



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Automatizace

ÚLOHA1 Funkce a pYesnost D/A pYevodu, pYepo
ty mezi 
íselnými soustavami
Nastavení
asová základna na 20s
Rozsahy 0 a~ 10V
Zadání
OvYte diskrétní vstup log. analyzátoru tak, ~e po pYibli~n 4s budete mnit hodnotu vstupu z log.selectoru. Vstupní hodnoty jsou 00h, 01h (LSB bit), 80h (MSB bit), 0FFh a dv rozné.
Dále na log.sond sledujte také jeho negovaný výstup (inverzní kod). Vaechny hodnoty vyjádYete v binární, dekadické a hexadecimální soustav (i pro negaci) a pYiYadte hodnotám v grafu
OvYte výstup generátoru hodnotami 00h, 01h, 80h, 0FFh a dalaími dvma roznými hodnotami
Pro vaechny výstupní kombinace zmYte voltmetrem úroveH pYevodu pYi rozsahu 10V. PYiYadte hodnotám v grafu (hexa 
íslu bude odpovídat naptí a kolmá 
ára v grafu)
Vaechny hodnoty porovnejte s teoretickým výpo
tem
Stanovte pYesnost pYevodu
Navrhnte, kolikabitový pYevodník by splnil pYesnost 0.05%

ÚLOHA2 Výpo
ty s fázov posunutými harmonickými probhy
Zadání:
Stanovte analytický probh pro zobrazená naptí
Provete jejich grafický sou
et a grafický rozdíl v originálu (v 
asové ose)
Toté~ provete graficky s obrazem v komplexní rovin pro jeden bod. Vyzna
te výsledné amplitudy a fázové posuny
Provete toté~ matematicky a uvete vztahy pro výsledná naptí
AlespoH pro pt rozných bodo vypo
tte rozdíl mezi výsledkem grafickým a matematickým. Rozdíl vyjádYete v procentech matematického Yeaení.

ÚLOHA3  MYení statických charakteristik - 1
Zadání:
Zadanou charakteristiku linearizujte jedinou lineriza
ní pYímkou. Pro alespoH tYi rozné body  vyneste do tabulky skute
nou a linearizovanou hodnotu.
Stanovte nejvtaí chybu, které jste se dopustili
Sestavte el. model , který ovYíte mYením. R i T nahrate naptím, kde 1V=10Ohmo na ose X a 1V=10 C na ose Y. Rozsahy obou pYevodníko budou 0-10V.  Maximálaní vstupní hodnoty do modelu: Umax=10V, Imax=10mA.
Charakterisriku linearizujte tak, aby chyba nepYesáhla 5 C. Pro jednotlivé úseky navrhnte samostatné el. modely a nakreslete je.


ÚLOHA4 MYení dynamických charakteristik 1
ZmYte pYechodovou charakteristiku  neznámé  soustavy 1.Yádu (setrva
ný 
len ), jejím~ modelem je RC 
lánek, R=32kO, C=500nF)
ZmYte zesílení a 
asovou konstantu a porovnejte s výpo
tem. Porovnejte, zda 
as.konst. nastane v 63% ustálené hodnoty
Vypo
tte pYenos soustavy
Vypo
tte a zakreslete amplitudovou a fázovou char. v logaritmických souYadnicích a v  komplexní rovin (5bodo)
PYístroje: Vstup/Výstup, rozsah 0-10V, naeditovat vstupní fci u1 jako jednotkový skok (ale ukon
ený pro vybití kapacity)

Postup:
MYící pracoviat pro analogový vstup/výstup
Rozsah pYevodníko na 10V (pYepína
e na 0100) a rozsah os
Naeditujte jednotkový skok
Zkontrolujte správnost zapojení mY.prac.
Zapojte úlohu   RC 
lánek z dekád, zapojovat po signálu
Provete mYení a ode
et z obrazovky
Výpo
et 


ÚLOHA5 MYení dynamických charakteristik 2
ZmYte frekven
ní charakteristiku  neznámé  soustavy 1.Yádu (setrva
ný 
lánek), jejím~ modelem je RC 
lánek, R=32kO, C=500nF a vyneste ji v 
asové rovin (3obrázky), logaritmických souYadnicích (1obrázek) a v komplexní rovin
ZmYte amplitudu a fázi výstupního naptí ve zlomovém kmito
tu. Výpo
tem ovYte, zda se reálná slo~ka rovná slo~ce imaginární a zda pokles 
iní  3dB
Vypo
tte a zakreslete pYechodovou charakteristiku


ÚLOHA 6  Zapojení dvoustavového sníma
e jako aktivní a pasivní vstup
Zadání:
Zapojte sníma
 jako aktivní vstup Yídícího systému. innost sníma
e vizualizujte
Zapojte sníma
 jako pasivní vstup Yídícího systému. Navrhnte vstupní 
ást Yídícího systému. Ur
ete podmínky pro velikost proudu a odporu. innost sníma
e vizualizujte
Pomocí tlakového sníma
e vizualizujte a odmYte dobu zadr~ení dechu


ÜLOHA 7  MYení analogového sníma
e
Zadání:
Popiate pasivní teplomr.
Pomocí pasivního teplomru zmYte okolní teplotu. 
Popiate aktivní teplomr
Pomocí aktivního teplomru zmYte okolní teplotu a vizualizujte
Teploty namYené aktivním a pasivním teplomrem porovnejte
Pomocí rozných typo aktivních tlakomro nafoukejte a pYepo
tte tlak a vizualizujte





ÚLOHA 8 Návrh  sníma
e teploty
U tYetích ro
níko se bude nejdYíve muset osahat OZ bez mYení.

Zadání:  
Navrhnte sníma
 s následujícími vlastnostmi
Sníma
 musí být lineární (tzn. výstup sníma
e musí být lineární fcí teploty)   
tyYdrátové zapojení
Vliv odporu vedení o rozsahu 0-100Ohmo nesmí být vtaí ne~ 1% mYené teploty
Rozsah mYených teplot je  20 C a~ 100 C
Výstup sníma
e bude analogový 0-5V, digitální jako osmibitové 
íslo a bude vizualizován v
etn poruchových stavo
Sníma
 bude navr~en pro detekci pYetr~ení a zkratu mYící smy
ky
ZmYte navr~eným sníma
em okolní teplotu a porovnejte se skute
ností
Uvete, jak byste Yeaili statickou a dynamickou charakteristiku
Zhodnoete vlastnosti sníma
e pro praktická mYení


Úloha9
Název: Charakteristiky ak
ního 
lenu
Zadání: 
Popiate ak
ní 
len a jeho vybavení (pohon i akrtící orgán)
OvYte si fci ak
ního 
lenu pro rozná nastavení pYepína
o (smr pohybu, poloha po výpadku Yídícího signálu, ru
ní ovládání)
Nastavte pracovní rozsah
ZmYte statickou charakteristiku ak
ního 
lenu jako závislost výchylky pohonu na vstupním naptí. 
Ak
ní 
len se má pYi výpadku Yídícího signálu pln zavYít (horní poloha-UP)
PYi stoupajícím naptí se má ak
ní 
len otvírat (pYesun do dolní polohy-?DA?). 
Popiate, jak byste zmYili dynamickou char.(závislost výchylky v procentach na 
ase, vstupní skok bude z 0V na 10V).


Úloha10
Název: Proporcionální soustava
Zadání: 
Navrhnte model ideální proporcionální soustavy, zesílení K=2
Vypo
tte frekven
ní pYenos soustavy.  ZmYte a nakreslete pYechodovou charakteristiku, frekven
ní charakteristiky v logaritmických souYadnicích a komplexní rovin
Navrhnte model skute
né proporcionální soustavy, zesílení K=2 a 
asová konstanta  parazitních vlivo T = libovolná (20ms)
Vypo
tte pYenos soustavy pomocí uzlových naptí a pomocí algebry blokových schemat. ZmYte a nakreslete pYechodovou charakteristiku, frekven
ní charakteristiky v logaritmických souYadnicích a komplexní rovin






Úloha 11
Název: Nekmitavé soustavy vyaaích Yádo
Zadání: 
Navrhnte modely soustav 1., 2., 3. a 4.Yádu. Konstanty vaech Yádo jsou stejné. (Frekvence zlomu (
asové konstanty) si ze zadaných sou
ástek vypo
ítte sami)
ZmYte pYechodové charakteristiky soustav 
Ode
tte 
asové konstanty a sou
initele pYenosu (zesílení) soustav 1. a 4. Yádu (nezahodit, bude to potYeba v dalaích úlohách)
Vypo
tte pYenosy soustav (
íseln)
Pomocí frekven
ních charakteristik zmYte zesílení a výstupní naptí jednotlivých Yádo pro zlomovou frekvenci a pro frekvenci 10x vtaí ne~ frekvence zlomu. Porovnejte s výpo
tem.
Doka~te, ~e pokles jednotlivých Yádo 
iní  20dB, -40dB, -60dB a  80dB
Pro soustavu 2.Yádu nakreslete frekven
ní char. v log. souYadnicích a v kompl. rovin


Úloha 12
Název: Deriva
ní 
lánek
Zadání:
Navrhnte model ideálního deriva
ního 
lánku (R2=10k,C=100n)
ZmYte jeho pYechodovou charakteristiku a provete diskuzi o tom, pro
 není v automatiza
ní praxi pou~itelný
Navrhnte model skute
ného deriva
ního 
lánku (R1=10k,C=100n,R2=20k,)
ZmYte pYechodovou charakteristiku skute
ného der. 
lánku, ode
tte základní údaje (zesílení, deriva
ní a 
asovou konstantu) a porovnejte s výpo
tem. 
ZmYte frekvekven
ní charakteristiky pro frekvenci f minimáln 10xvtaí ne~ f zlomu, , pro f zlomu a pro frekvenci 10xmenaí ne~ f zlomu. Ur
te T1,K a Td
Navrhnte, kde byste ho v praxi pou~ili
Pro ob soustavy sestavte frekven
ní pYenosové fce (
íseln)
Pro ob soustavy provete frekven
ní charakteristiky v log. souYadnicích a komplexní rovin



Úloha 13
Název: Integra
ní 
lánek
Zadání:
Navrhnte model  neznámého  integra
ního 
lánku (Ri=5k, C=500n)
ZmYte jeho pYechodovou charakteristiku, ode
tte základní údaje (Ti Kv) a porovnejte s výpo
tem
Toté~ provete pro odlianou velikost vstupního signálu a porovnejte Ti u obou mYení
Pro rozné Ti  zmYte pYechodové charakteristiky a popiate chování výstupu v závislosti na velikosti Ti
Navrhnte integra
ní 
lánek se zpo~dním 1.Yádu (Rs=5k, Cs=100n) a zmYte pYechodovou charakt.
U ideálního int.
lánku zmYte pomocí frekven
ních charakteristik základní údaje (Ti) .
Doka~te pokles  20dB/dek
Navrhnte, kde byste integra
ní 
lánek v praxi pou~ili
Pro ob soustavy provete frekven
ní charakteristiky v log. souYadnicích a komplexní rovin






Úloha 14
Název: Aproximace soustav vyaaích Yádo nekmitavých pomocí pYechodových charakteristik
Zadání:
Aproximujte  neznámou  soustavu.  Neznámá  soustava je soustava 4.Yádu s roznými 
as. konstantami 
Sestavte model soustavy a jeho pYenosovou fci
ZmYte pYechodovou char. modelu a ur
ete v procentech nejvtaí chybu, které jste se dopustili oproti  neznámé  soustav.  Ru
n  upravte model tak, abyste dosáhli co nejvtaí shody charakteristik neznámé soustavy a modelu. 
Aproximujte  neznámou  soustavu.  Neznámá  soustava je násobná soustava 4.Yádu (R=100k, C=100n)
(R=100k, C=100n)
(R=50k, C=33n)
(R=100k, C=10n)
Nakreslete model soustavy a sestavte jeho pYenosovou fci
Ur
ete procentní chybu mezi skute
nou a namYenou 
as. konstantou. 
U obou mYení vysvtlete dovod pYípadných chyb (Yádu a 
asové konstanty) a navrhnte, jak byste postupovali k odstranní tchto chyb tak, aby se charakteristiky soustav a modelo shodovaly


Úloha 15
Název: Aproximace soustav vyaaích Yádo kmitavých pomocí pYechodových charakteristik
Zadání:
Aproximujte  neznámou  soustavu.  Neznámá  soustava je kmitavá soustava 2.Yádu (R=100, C=100n, L=1H)
Navrhnte model  neznámé  kmitavé soustavy a jeho pYenosovou fci
Porovnejte vypo
tené a namYené hodnoty
Nastavte tlumení tak, aby soustava byla na mezi aperiodicity a ode
tte Rt
Porovnejte namYený Rt s vypo
teným 


Úloha 16
Název: Seriové a paralelní Yazení bloko
Zadání:
ZmYte pYenos seriov Yazených bloko. Bloky jsou proporcionální soustavy se zesíleními 2 a 3
PYenos ovYte výpo
tem
ZmYte pYenos paraleln Yazených bloko. Bloky jsou proporcionální soustavy se zesíleními 2 a 3
PYenos ovYte výpo
tem



Úloha 17
Název: Zptnovazevní (antiparalelní) Yazení bloko
Zadání:
VytvoYte zptnovazební model s následujícími vlastnostmi a sledujte jednotlivé pYenosy:
PYenos zptné vtve blízký 1 a promnný pYenos pYímé vtve od 1 do 999
PYenos pYímé vtve 999 a pYenos zptné vtve od 0.1 pYes 0.5 do 0.66
PYenos pYímé vtve 999 a pYenos zptné vtve 1 (s vyYazeným dli
em)
  2.  Pro konkrétní modely namYené hodnoty ovYte výpo
tem



Úloha 18
Název: Charakteristiky PID regulátoru
Zadání:
VytvoYte model sou
tového PID regulátoru s  následujícími vlastnostmi:
  Preg se zesílením K=2, R2=20k, R1=10k
  Ireg s integra
ní konstantou Ti=10ms, Ri=100k, Ci=100n, ri=1M
 Dreg se zesílením Td/T1=10, T1=1ms, Rd=100k, rd=10k, Cd=100n
ZmYte pYechodové char. vaech slo~ek jednotliv, jejich kombinace (PI,PD) a vaech dohromady (PID)
Z jednotlivých slo~ek za pomocí pYech. char. odvote konstanty regulátoru ( K, Ti, Td/T1, T1) a porovnejte s modelem
Provete frekven
ní analýzu PIDu pro malé, stYední a velké kmito
ty
Sestavte frekven
ní pYenos PIDu a sestrojte frekven
ní char. v log. souYadnicích a v komplexní rovin



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