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Rev 410 Rev 624
1 
#include "D:\@Kaklik\programy\PIC_C\prenos\blikac.h"
 1 
#include "blikac.h"
2 
#DEFINE  SERVO_X        PIN_A2      // piny na ktere jsou pripojena serva
 2 
#DEFINE  SERVO_X        PIN_A2      // piny na ktere jsou pripojena serva
3 
#DEFINE  SERVO_Y        PIN_B0
 3 
#DEFINE  SERVO_Y        PIN_B0
4 
#DEFINE  TL1        PIN_B1
 4 
#DEFINE  TL1        PIN_B1
5 
 
 5 
 
6 
void main()
 6 
void main()
7 
{
 7 
{
8 
   int i;
 8 
   int i;
9 
   while (true)
 9 
   while (true)
10 
   {
 10 
   {
11 
     while(input(TL1))
 11 
     while(input(TL1))
12 
     {
 12 
     {
13 
       for(i=0;i<=100;i++)
 13 
       for(i=0;i<=100;i++)
14 
       {
 14 
       {
15 
        output_high(servo_y);
 15 
        output_high(servo_y);
16 
        output_high(servo_x);
 16 
        output_high(servo_x);
17 
        delay_us(1000);
 17 
        delay_us(1000);
18 
        output_low(servo_y);
 18 
        output_low(servo_y);
19 
        output_low(servo_x);
 19 
        output_low(servo_x);
20 
        delay_ms(20);
 20 
        delay_ms(20);
21 
       }
 21 
       }
22
22 
 
23 
       for(i=0;i<=100;i++)
 23 
       for(i=0;i<=100;i++)
24 
       {
 24 
       {
25 
        output_high(servo_y);
 25 
        output_high(servo_y);
26 
        output_high(servo_x);
 26 
        output_high(servo_x);
27 
        delay_us(20`00);
 27 
        delay_us(2000);
28 
        output_low(servo_y);
 28 
        output_low(servo_y);
29 
        output_low(servo_x);
 29 
        output_low(servo_x);
30 
        delay_ms(20);
 30 
        delay_ms(20);
31 
       }
 31 
       }
32 
     }
 32 
     }
33 
     output_high(servo_y);
 33 
     output_high(servo_y);
34 
     output_high(servo_x);
 34 
     output_high(servo_x);
35 
     delay_us(1500);
 35 
     delay_us(1500);
36 
     output_low(servo_y);
 36 
     output_low(servo_y);
37 
     output_low(servo_x);
 37 
     output_low(servo_x);
38 
     delay_ms(20);
38 
     delay_ms(20);
39 
   }
 39 
   }
40 
}
 40 
}