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 103 
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104 
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 104 
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105 
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 105 
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106 
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TÀ5ÿ46
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 107 
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 108 
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109 
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 109 
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110 
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 110 
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111 
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112 
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119 
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 119 
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121 
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 122 
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123 
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 123 
B½BÀ?!B@SÀCÿDBÀDAÀ(BÖ6xqª™ÀCÿDBÀAR$B¤Ïy+;@CÿDBÀADAÀ$BDÒH |Ý'ÀCÿDBÀADAÀý
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 124 
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125 
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 125 
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135 
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 138 
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 139 
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 144 
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145 
 
 145 
 
146 
  CreateDatalog(1000);
 146 
  CreateDatalog(1000);
147 
 
 147 
 
148 
  // Sledovani cary
 148 
  // Sledovani cary
149 
  while(true)
 149 
  while(true)
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  {
 150 
  {
151 
 
 151 
 
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 152 
    if (THRESHOLD < RSENSOR)    // Cara pod pravym senzorem
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 153 
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 154 
      line=R;    // zaznamenej, kdes videl caru
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 155 
      FL; FR;    // rovne
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      n=dira;
 156 
      n=dira;
157 
      AddToDatalog(n);
 157 
      AddToDatalog(n);
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 159 
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 160 
    }
161 
 
 161 
 
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    if (THRESHOLD < LSENSOR)    // Cara pod levym senzorem
 162 
    if (THRESHOLD < LSENSOR)    // Cara pod levym senzorem
163 
    {
 163 
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164 
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 164 
      line=L;    // zaznamenej, kdes videl caru
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 165 
      FL; FR;    // rovne
166 
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 166 
      n=-dira;
167 
      AddToDatalog(n);
 167 
      AddToDatalog(n);
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 168 
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 169 
      continue;
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 170 
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171 
 
 171 
 
172 
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 172 
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173 

 173 

174 
 
 174 
 
175 
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 175 
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 176 
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 177 
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 181 
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184 
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 184 
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185 
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 187 
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200 
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 201 
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202 
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 202 
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203 
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 203 
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204 
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207 
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 207 
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208 
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209 
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 209 
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211 
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212 
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214 
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218 
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219 
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221 
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226 
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234 
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2½2À?2€MÀ(3ÿý
235 
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 235 
3½3À?3€MÀ(4ÿý
236 
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 236 
4½4À?4€MÀ(5ÿý
237 
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241 
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251 
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 260 
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 261 
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262 
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 262 
PP
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